Dvojstupňová

Dvojstupňová stratégia je veľmi podobná stratégii rýchleho stupňa, okrem toho, že pridáva menší časový sklz medzi prvým a záverečným stupňom, aby ďalej pôsobil proti krátkodobým relaxačným účinkom v spoji.

Parameter

Popis

Predvolená hodnota

Prvý moment

Moment počas prvého stupňa.

80 % z požadovaného momentu

Prvá rýchlosť

Požadovaná rýchlosť pre prvý stupeň.

 

Pozastavenie

Čas medzi prvým a druhým stupňom.

50 ms

Doladenie dvojstupňovej stratégie

Pri dosiahnutí prvého cieľa sa nástroj na stanovený čas okamžite zastaví, predtým než bude pokračovať v záverečnom stupni. Prvá hodnota momentu a pozastavenia by mala byť vybraná tak, aby zlepšovala ergonómiu pre ručné nástroje.