Dvojstupňová
Dvojstupňová stratégia je veľmi podobná stratégii rýchleho stupňa, okrem toho, že pridáva menší časový sklz medzi prvým a záverečným stupňom, aby ďalej pôsobil proti krátkodobým relaxačným účinkom v spoji.

Parameter  | Popis  | Predvolená hodnota  | 
|---|---|---|
Prvý moment  | Moment počas prvého stupňa.  | 80 % z požadovaného momentu  | 
Prvá rýchlosť  | Požadovaná rýchlosť pre prvý stupeň.  | 
  | 
Pozastavenie  | Čas medzi prvým a druhým stupňom.  | 50 ms  | 
Doladenie dvojstupňovej stratégie
Pri dosiahnutí prvého cieľa sa nástroj na stanovený čas okamžite zastaví, predtým než bude pokračovať v záverečnom stupni. Prvá hodnota momentu a pozastavenia by mala byť vybraná tak, aby zlepšovala ergonómiu pre ručné nástroje.