Two Step
La stratégie Two step est très similaire à la stratégie Quick step, à ceci près qu'elle ajoute un petit délai entre la première étape et l'étape finale pour agir plus efficacement contre les effets du relâchement à court terme dans l'assemblage.

Paramètre  | Description  | Valeur par défaut  | 
|---|---|---|
First torque (Couple initial)  | Couple au cours de la première étape.  | 80% du couple cible  | 
First speed (Vitesse initiale)  | Vitesse cible pour la première étape.  | 
  | 
Pause time (temps de pause)  | Temps laissé entre première et seconde étape.  | 50 ms  | 
Réglage fin de la stratégie Two step
Lorsque la première cible est atteinte, l'outil s'arrête immédiatement pendant un laps de temps spécifié avant de passer à l'étape finale. La valeur du couple initial et le temps de pause doivent être choisis de manière à améliorer l'ergonomie pour les outils portatifs.