2 ステップ
2 ステップ戦略は、ジョイントの短期的緩和効果にさらに対処するよう最初のステップと最後のステップの間に小さな遅延時間を追加したこと以外で、クイックステップの戦略と非常に似ています。

パラメータ  | 説明  | デフォルト値  | 
|---|---|---|
最初のトルク  | 最初のステップ時のトルク  | ターゲットトルクの 80%  | 
最初の速度  | 最初のステップのターゲット速度  | 
  | 
一時停止時間  | 最初のステップと第 2 ステップの間の時間  | 50 ms  | 
2ステップ戦略の微調整
最初のターゲットに達すると、ツールは、最終ステップを続行する前に指定された時間の間即時停止します。最初のトルク値と一時停止時間は、手持ちツールの人間工学を改善するよう選択してください。