创建几何模型
在创建或调整几何模型时，应始终从坐标系原点开始，即从 ILG 硬件的固定悬吊点开始。
ILG 软件有三种用于创建或扩展几何模型的基本几何结构：
固定区段：用于描述固定几何元素的刚性元素。
旋转传感器：由角度编码器或倾斜传感器检测到的旋转轴建模。
线性传感器：由线性传感器捕获到的线性轴建模。
几何模型按给定顺序提供三种基本几何结构。
几何结构选项卡显示了几何元素的列表。
可以使用几何结构列表顶部的按钮来添加新的几何元素或进行更改。
添加：向几何结构列表中添加新的几何元素。
如果选中了一个现有几何元素，新几何元素将显示在所选几何元素的前面。
如果未选中任何几何元素，系统便将新几何元素添加在列表末尾。编辑：打开选定几何元素的编辑菜单。
删除：删除选定的几何元素。
助手：打开初始配置，简化了 ILG 软件的基本配置过程。
如果选中助手按钮，当前存储的几何元素和传感器配置将被删除。
旋转：沿任意轴逆时针旋转工具。
条件几何结构开启：激活该元素的条件型几何结构。
条件几何结构关闭：停用该元素的条件型几何结构。
如何创建几何模型
在设置模式下，在工具页面上，选中几何结构选项卡左上角的添加按钮。
添加区段弹出式窗口打开。选中需要的几何结构类型。
必须根据选定的几何结构类型进行不同的配置：
对于固定区段：
元素的几何表达式，单位为毫米（XYZ 方向）。
几何模型中的元素颜色：建议为相邻的段使用不同的颜色。
对于旋转传感器：
传感器的旋转轴：传感器的旋转轴可以在相应的轴 XYZ 上由 1 或 0 限定。
传感器的旋转矢量：旋转方向由 + 或 - 表示。
传感器：指明所安装传感器中的哪一个提供相应运动方向的测量值。
几何模型中的元素颜色（根据需要）。
对于线性传感器：
传感器的移动轴：传感器的移动轴可以在相应的 XYZ 轴上由 1 或 0 限定。
传感器的移动矢量：移动方向由 + 或 - 表示。
传感器：指明所安装传感器中的哪一个提供相应运动方向的测量值。
几何模型中的元素颜色（建议）。
几何结构列表中按特定顺序显示了所有几何结构片段。ILG 件在操作期间会考虑几何结构片段的精确顺序。在列表底部的默认片段之后添加新的几何结构片段。
旋转几何形状
旋转几何形状将转换工具的完整几何形状。
在设置模式下，在工具页面上，选中几何结构选项卡左上角的旋转按钮。
随后，系统将打开旋转几何形状弹出式窗口。
输入 X-轴、Y-轴和 Z-轴的偏好旋转度。
选择保存。
