剩余扭矩/角度

此策略通过查找扭矩/角度绘制图的剩余点，评估连接件的剩余扭矩。

参数	描述
所需 TAG 号	必须在端头配件工具的 TAG 中写上一个特定的数字。
名称	拧紧程序的名称。
程序开始	拧紧操作开始时的扭矩值。必须 ≥ smartHEAD 最小扭矩值。如果程序开始 = 0，其值被自动设为 smartHEAD 最小扭矩值。
最小扭矩	扭矩下限。
扭矩最大值	扭矩上限。
最大扭矩限值	如果施加的扭矩达到此限值，则扳手显示屏上会显示消息更换螺钉。必须 > 最大扭矩。
目标扭矩	扭矩目标。
触发器扭矩	开始角度测量的扭矩值（通常设置为目标扭矩的 50%）。如果触发扭矩 = 0，其值被自动设为 smartHEAD 最小扭矩值。
最小角度	角度下限。
最大角度	角度上限。
目标角度	角度目标。
扭矩单位	此参数不可编辑。
重复拧紧角度限制	如果在指定角度内达到最小扭矩值，则扳手显示屏上将显示接头已拧紧消息。
停止条件	在扭矩峰值和角度峰值之间选择。
分离角度阈值	剩余扭矩的最大角度（从触发扭矩测得）。
剩余角度阈值	当剩余扭矩低于分离点时，剩余扭矩的最大角度（从触发扭矩处测得）。
仅为结果分离	启用此参数时，将禁用剩余点的检测。
扭矩校正系数	当使用加长件时，可能会补偿扳手测量值，以显示更准确的扭矩值。如需计算校正系数，请参阅。参数存储在端部配件工具的 RFID TAG 中。当未使用加长件时，扭矩校正系数 = 1。
角度校正	当加长件导致扳手发生更大弯曲时，可能会补偿扳手角度测量值，以显示更准确的角度值。如需计算校正值，请参阅如何计算角度校正。参数存储在端部配件工具的 RFID TAG 中。当未使用加长件时，角度校正 = 0。
批次大小	批次将要执行的拧紧次数。最大值：250。如果批次大小 = 0，则拧紧次数为无限。如果批次大小 > 1，则只有当所有拧紧均 OK 时，批次结果才 OK。
最大连续 NOK 次数	获得 OK 结果所接受的连续 NOK 数量。
结束循环时间	达到第三个百分比后，当扭矩低于程序开始值时开始。默认值：0.1 秒。最小值：0.1 秒。最大值：5 秒。
棘轮作用时间	当扭矩低于程序开始值而未达到第三个百分比值时开始。此功能允许操作员在拧紧操作期间释放扭矩一段时间并进行休整。默认值：5 秒。最小值：0.1 秒。最大值：30 秒。

A	程序开始	B	最小扭矩
C	扭矩最大值	D	分离 = 剩余

A	程序开始	B	最小扭矩
C	扭矩最大值	D	分离
E	剩余

定义扭矩上限和下限，以获得 OK 结果。

触发扭矩必须大于程序开始点，它定义了设备算法开始分析扭矩/角度轨迹的起点。这种方法有利于过滤低扭矩值时可能出现的所有噪声，以免这些噪声被误检测为剩余点。

扭矩结果：

如果检测到剩余点，则结果与剩余点关联；如果剩余点在限值范围内，则测试 OK。
如果未检测到剩余点或扭矩超过最大扭矩，则扭矩结果为测得的最大值。因此，如果最大值在限值范围内，则扭矩结果仍然为 Ok，但总体结果被标记为 Not OK。
如果扭矩超过最大扭矩限值，则不再检测剩余扭矩，扭矩结果为最大扭矩。

在剩余扭矩/角度的配置中，有两个高级参数：

分离角度阈值：它指定剩余扭矩的最大角度（从触发扭矩测得）。
剩余角度阈值：当剩余扭矩低于分离点时，它指定了剩余扭矩的最大角度（从触发扭矩处测得）。

如果剩余点在剩余角度阈值之前，则检测剩余扭矩。这是剩余扭矩测试的正常条件。

如果剩余点超过剩余角度阈值，则分离点为测试结果。在这种情况下，剩余角度阈值应增大以检测正确的剩余点。

如果分离点超过分离角度阈值，则即使剩余点在剩余角度阈值之前，也不会检测到剩余点

测试操作过程中，LED、蜂鸣器和振动将按如下方式激活：

LED：
- 白色 LED：当扭矩值超过 smartHEAD 的最小负载值时激活。
- 当达到为所用工具定义的三个阈值时，第一、第二和第三个径向梯度 LED 依次变绿。
  如需了解更多信息，请参见工具 LED。
- 所有三个径向梯度 LED 均为绿色：扭矩介于最小扭矩和最大扭矩之间。
- 所有三个径向梯度 LED 均为红色：扭矩超过最大扭矩。
蜂鸣器：
- 当扭矩超过程序开始值时，蜂鸣声响起；当检测到剩余扭矩/拧紧过程完成时，信号增加。
振动：
- 检测到剩余扭矩时开始。

测试操作结束时，LED、蜂鸣器和振动将按如下方式激活：

LED 根据为所用工具定义的“结果指示器”和“持续时间”的配置亮起。
如需了解更多信息，请参见工具 LED。
蜂鸣器
- 两声蜂鸣声表示操作结束；如果最终结果位于红色区域，则信号持续。
  若要使蜂鸣器停止，请重新开始拧紧操作或按下工具控制器上的按钮。
振动：
- 保持活动状态，直到所施加的扭矩被释放。

此部分内容

剩余点检测算法