Überblick über verfügbare Stufen

Die folgenden Stufen stehen für die Erstellung von mehrstufigen Verschraubungsprogrammen zur Verfügung:

W – Warten

In dieser Stufe wartet das Werkzeug für den festgelegten Zeitraum. Das Werkzeug rotiert während des Wartens nicht.

Das Werkzeug wartet für die vorgegebene Zeit. Wenn die Halteposition auf Ein gestellt ist, hält das Werkzeug die Position während der Wartezeit.

SR – Nuss freigeben

Diese Stufe betreibt das Werkzeug mit der Drehzahl n rückwärts, bis der Sollwinkel erreicht ist. Der Sollwinkel wird ab dem Start der Stufe gemessen.

Diese Stufe darf nur als letzte Stufe bei der Verschraubung für ein mehrstufiges Verschraubungsprogramm genutzt werden. Es ist jedoch möglich, nach diesem Schritt einen Sync-Punkt hinzuzufügen.

Parameter	Beschreibung
Sollwinkel	Der Sollwinkel. Standardeinstellung: 3º, muss > 0 sein
Drehzahlrampentyp	Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, öffnet sich das Feld Drehzahlrampe.
Drehzahlrampe	Ist der Drehzahlrampentyp Manuell, öffnet sich dieses Feld. Standardeinstellung: 500 U/min/s.
Drehzahl	Standardeinstellung: 60 U/min.

A – Verschrauben bis Winkel / Lösen bis Winkel

A – Verschrauben bis Winkel

Diese Stufe betreibt das Werkzeug, bis der Sollwinkel erreicht ist. Der Sollwinkel wird ab dem Start der Stufe gemessen.

A – Lösen bis Winkel

Diese Stufe betreibt das Werkzeug mit der Drehzahl n rückwärts, bis der Sollwinkel erreicht ist. Der Sollwinkel wird ab dem Start der Stufe gemessen.

Parameter

Parameter	Beschreibung
Sollwinkel	Der Sollwinkel. Muss > 0 sein.
Drehzahl	Standardeinstellung: 60 U/min.
Drehzahlrampentyp	Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, öffnet sich das Feld Drehzahlrampe.
Drehzahlrampe	Ist der Drehzahlrampentyp Manuell, öffnet sich dieses Feld. Standardeinstellung: 500 U/min/s.
Bremse (Gilt nur für PF6-Flex- und PF6-Stepsync-Steuerungen).	Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist. Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

TrR – Lösen bis Auslöserfreigabe

Diese Stufe läuft in Rückwärtsrichtung, bis der Startknopf losgelassen wird (lösen). Es kann nur als letzter Schritt in einem Programm verwendet werden.

Parameter	Beschreibung
Drehzahl	Numerischer Wert für die Rotationsgeschwindigkeit, in rpm.
Drehzahlrampentyp	Liste der Optionen, aus denen die Rampengeschwindigkeit ausgewählt werden kann [Hart, Weich, Manuell]

TTTR – Anziehen bis Loslassen des Startknopfs

Diese Stufe läuft, bis der Startknopf losgelassen wird. Sie kann nur als letzter Schritt in einem Verschraubungsprogramm verwendet werden.

Parameter	Beschreibung
Drehzahl	Numerischer Wert für die Rotationsgeschwindigkeit, in rpm.
Drehzahlrampentyp	Liste der Optionen, aus denen die Rampengeschwindigkeit ausgewählt werden kann [Hart, Weich, Manuell]

T – Verschrauben bis Drehmoment / Lösen bis Drehmoment

T – Verschrauben bis Drehmoment

Diese Stufe betreibt das Werkzeug mit der programmierten Drehzahl in Vorwärtsrichtung, bis das Solldrehmoment erreicht ist.

Parameter	Beschreibung
Sollmoment	Drehmomentwert. Muss > 0 sein.
Drehzahlrampentyp	Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, öffnet sich das Feld Drehzahlrampe.
Drehzahl	Standardeinstellung: 60 U/min. Muss > 0 sein.
Drehzahlrampe	Ist der Drehzahlrampentyp Manuell, öffnet sich dieses Feld. Standardeinstellung: 500 U/min/s.
Bremse (Gilt nur für PF6-Flex- und PF6-Stepsync-Steuerungen).	Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist. Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

T – Lösen bis Drehmoment

In diesem Schritt wird das Werkzeug mit der Geschwindigkeit in Rückwärtsrichtung gefahren. Damit die Stufe aktiv ist, muss das Drehmoment zunächst 110 % des Solldrehmoments überschreiten. Das Solldrehmoment sollte auf einen positiven Wert eingestellt werden. Nach Erreichen des Solldrehmoments läuft die Stufe so lange, bis das Drehmoment unter das Solldrehmoment fällt.

Parameter	Beschreibung
Sollmoment	Drehmomentwert. Muss > 0 sein.
Drehzahlrampentyp	Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, öffnet sich das Feld Drehzahlrampe.
Drehzahl	Standardeinstellung: 60 U/min. Muss > 0 sein.
Drehzahlrampe	Ist der Drehzahlrampentyp Manuell, öffnet sich dieses Feld. Standardeinstellung: 500 U/min/s.
Bremse (Gilt nur für PF6-Flex- und PF6-Stepsync-Steuerungen).	Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist. Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

T+A – Verschrauben bis Drehmoment plus Winkel

Diese Stufe betreibt das Werkzeug, bis das Sollmoment erreicht ist. Ab diesem Punkt läuft es weiter, bis ein zusätzlicher Sollwinkel erreicht ist.

Parameter	Beschreibung
Sollmoment	Drehmomentwert. Muss > 0 sein.
Sollwinkel	Der Sollwinkel. Muss > 0 sein.
Drehzahlrampentyp	Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, öffnet sich das Feld Drehzahlrampe.
Drehzahlrampe	Ist der Drehzahlrampentyp Manuell, öffnet sich dieses Feld. Standardeinstellung: 500 U/min/s.
Drehzahl	Standardeinstellung: 60 U/min.
Bremse (Gilt nur für PF6-Flex- und PF6-Stepsync-Steuerungen).	Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist. Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

T|A – Verschrauben bis Drehmoment oder Winkel

Diese Stufe betreibt das Werkzeug mit der Drehzahl n in Vorwärtsrichtung, bis entweder das Solldrehmoment oder der Sollwinkel erreicht wird. Die Drehmoment- und Winkelmessungen starten zu Beginn der Stufe.

Parameter	Beschreibung
Sollmoment	Muss > 0 sein.
Sollwinkel	Muss > 0 sein.
Drehzahl	Standardeinstellung: 60 U/min. Muss > 0 sein.
Drehzahlrampentyp	Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, öffnet sich das Feld Drehzahlrampe.
Drehzahlrampe	Ist der Drehzahlrampentyp Manuell, öffnet sich dieses Feld. Standardeinstellung: 500 U/min/s.
Bremse (Gilt nur für PF6-Flex- und PF6-Stepsync-Steuerungen).	Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist. Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

T&A – Verschrauben bis Drehmoment und Winkel

Das Werkzeug läuft mit der festgelegten Drehzahl in Vorwärtsrichtung, bis sowohl das Solldrehmoment als auch der Sollwinkel erreicht wurden. Das Sollmoment und der Sollwinkel müssen auf > 0 eingestellt sein.

Parameter	Beschreibung
Sollmoment	Muss > 0 sein.
Sollwinkel	Standardeinstellung: 0. Muss > 0 sein.
Drehzahl	Standardeinstellung: 60 U/min. Muss > 0 sein.
Drehzahlrampentyp	Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, öffnet sich das Feld Drehzahlrampe.
Bremse (Gilt nur für PF6-Flex- und PF6-Stepsync-Steuerungen).	Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist. Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

Y – Verschrauben bis Streckgrenze

Diese Strategie betreibt das Werkzeug mit der Drehzahl in Vorwärtsrichtung, bis die Streckgrenze erkannt wird. Die Streckgrenze wird ermittelt, indem der Drehmomentgradient von dem Punkt an überwacht wird, ab dem das Drehmoment das Startdrehmoment überschreitet. Die Berechnung basiert auf den Messungen des Drehmoments und Winkelabstandes. Der Winkelabstandsparameter wird gemäß der angegebenen Härte der Verbindung eingestellt.

Stellen Sie das Gradientwinkelfenster ein (für harte Verbindungen, für weiche Verbindungen oder für eine manuelle Einstellung des Winkelfensters). Bei der Auswahl von Manuell muss das Winkelfenster eingestellt werden. Eine Verbindung wird als hart angesehen, wenn die Schraube bis zu ihrem vollständigen Drehmoment angezogen wird und sich um 30° oder weniger dreht, nachdem sie bis zu ihrem Fügepunkt angezogen wurde. Eine weiche Verbindung dreht 720° oder mehr, nachdem die Schraube bis zu Ihrem Fügepunkt angezogen wurde. Der Härteparameter definiert das Winkelfenster für die Gradientenberechnung. Je härter die Verbindung ist, desto kleiner ist das Winkelfenster.

Parameter	Beschreibung
Gradient, Winkelfenster	Legt das Winkelfenster fest: Für harten Schraubfall: Winkelfenster = 20. Für weichen Schraubfall: Winkelfenster = 1. Manuell: Winkelfenster manuell einstellen.
Winkelfenster	Verfügbar, wenn Gradient-Winkelfenster auf Manuell eingestellt ist. Muss > 0 und <= 100 sein.
Startdrehmoment	Die Winkelmessung beginnt bei diesem Auslöser. Muss >= 0 und < Max. Werkzeugdrehmoment sein.
Dämpfung	Frequenz, mit welcher der Gradient berechnet wird. Muss > 0 und < 100 und < Winkelfenster sein.
Prozent Streckgrenze	Muss >=20 % sein.
Drehzahl	Standardeinstellung: 60 U/min. Muss > 0 sein.
Drehzahlrampentyp	Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, öffnet sich das Feld Drehzahlrampe.
Drehmoment-Filterart	Die Art des Filters: Keine: Es wird kein Filter für das Drehmoment angewendet. Die Rohwerte werden unverändert bei der Gradientenberechnung verwendet. Fünf-Punkt: Die zur Berechnung verwendeten Drehmomentwerte werden mittels eines Filter mit gleitendem Mittelwert über 5 Drehmomentproben gefiltert. Tiefpass: Die Drehmomentwerte werden mittels eines einfachen, diskreten Filters mit unendlicher Impulsantwort gefiltert. Gleitender Mittelwert: Die zur Berechnung verwendeten Drehmomentwerte werden mittels eines Filter mit gleitendem Mittelwert über eine vom Benutzer festgelegte Anzahl von Proben gefiltert.
Abschaltfrequenz	Muss festgelegt werden, wenn die Drehmoment-Filterart auf Tiefpass eingestellt ist: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Anzahl Stichproben	Muss festgelegt werden, wenn die Drehmoment-Filterart auf Gleitender Mittelwert eingestellt ist: 2 4 6 8 16 32
Bremse (Gilt nur für PF6-Flex- und PF6-Stepsync-Steuerungen).	Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist. Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

ThCT – Gewindeschneiden bis Drehmoment

Mit der Funktion Gewindeschneiden bis Drehmoment wird eine Verschraubung ermöglicht, bei der das Einschraubdrehmoment größer als das Drehmoment für Einschraubphase beendet sein muss, wie beispielsweise bei der Verschraubung dünner Metallschichten unter Verwendung von gewindeschneidenden (oder selbstschneidenden) Schrauben. Das Werkzeug läuft vorwärts, bis der Gewindeschnittwinkel (Aw) erreicht ist. Das Gewindeschnittwinkelfenster wird ab dem Moment gemessen, ab dem das Drehmoment das Gewindeschnitt-Auslösedrehmoment (Tt) zum ersten Mal überschreitet. Wenn der Gewindeschnittwinkel erreicht ist, wird die Stufe fortgesetzt, bis das Solldrehmoment (Tt) erreicht ist.

Parameter	Beschreibung
Sollmoment	Muss > 0 sein.
Gewindeschneiden, Winkelfenster	Standardeinstellung: 0. Muss > 0 sein.
Startdrehmoment	Die Winkelmessung beginnt bei diesem Auslöser.
Drehzahl	Standardeinstellung: 60 U/min. Muss > 0 sein.
Drehzahlrampentyp	Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, öffnet sich das Feld Drehzahlrampe.
Bremse (Gilt nur für PF6-Flex- und PF6-Stepsync-Steuerungen).	Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist. Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

RD – Einschrauben

Die Einschraubstufe ist der Teil des Verschraubens vom Eindringen der Schraube in das Gewinde bis kurz vor dem Berühren der Schraube der darunterliegenden Oberfläche. Sie dauert bis zum Erreichen des Fügepunkts an. Das während des Einschraubens erforderliche Drehmoment trägt nicht zur Klemmkraft bei.

Dieser Schritt betreibt das Werkzeug mit der Drehzahl in Vorwärtsrichtung und, abhängig vom Einschraubtyp, Drehmoment oder Sitz, verhält sich die Stufe wie folgt:

Einschraubtyp: Bis Drehmoment: Die Stufe stoppt, sobald das eingestellte Sollmoment gefunden wird.

Einschraubtyp: Bis Fügepunkt: Die Berechnung des Sitz-Gradienten beginnt mit dem festgelegten Drehmoment-Startniveau Tt. Ist kein Drehmoment-Auslöser eingestellt, startet die Berechnung des Gradienten zum Beginn der Stufe.

Die Steigungsberechnung erfolgt zwischen zwei Winkelpunkten A_d Grad voneinander entfernt und wird wie folgt berechnet: (Tn – Tn-1) / (An – An-1) und sobald zwei aufeinander folgende Neigungen größer als TSLOPE sind, gilt der Fügepunkt als ermittelt.

Parameter	Beschreibung
Einschraubtyp	Bis Drehmoment oder Bis Fügepunkt.
Sollmoment	Standardeinstellung: „nicht festgelegt“. Muss > 0 sein.
Drehzahl	Standardeinstellung: 60 U/min. Muss > 0 sein.
Drehzahlrampentyp	Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, öffnet sich das Feld Drehzahlrampe.
Drehzahlrampe	Ist der Drehzahlrampentyp Manuell, öffnet sich dieses Feld. Standardeinstellung: 500 U/min/s.
Startdrehmoment	Wenn der Einschraubtyp auf Bis Fügepunkt eingestellt ist, wird das Feld Startdrehmoment angezeigt. Standardeinstellung: „nicht festgelegt“. Muss > 0 sein.
Delta-Winkel	Wenn der Einschraubtyp auf Bis Fügepunkt eingestellt ist, wird das Feld Delta-Winkel angezeigt. Standardeinstellung: „0“. Muss > 0 sein.
Drehmomentverhältnis	Wenn der Einschraubtyp auf Bis Fügepunkt eingestellt ist, wird das Feld Drehmomentverhältnis angezeigt. Standardeinstellung: „0“. Muss > 0 sein.
Bremse (Gilt nur für PF6-Flex- und PF6-Stepsync-Steuerungen).	Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist. Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

Eingriff (E)

Diese Stufe betreibt das Werkzeug in beide Richtungen, bis die Schraube in der Buchse greift. Die Stufe läuft, bis das Sollmoment oder der Sollwinkel erreicht ist. Voraussetzung ist, dass Weiter bei keinem Griff auf Ja eingestellt ist. Wenn der Sollwinkel in einer beliebigen Richtung erreicht wird, wird die Richtung umgekehrt. Begrenzen Sie die Durchläufe, indem Sie Max. Greifversuche festlegen. Wenn das Sollmoment in einer beliebigen Richtung erreicht ist, wird die Stufe mit dem Status IO beendet.

Ext – Externes Ergebnis

„Externes Ergebnis“ ist eine Strategie, bei der ein externes digitales Signal angibt, dass eine Verschraubung IO ist (also nicht durch gemessene Drehmoment- oder Winkelwerte). Dieses externe Signal kann beliebig bereitgestellt werden, solange es sich um ein digitales Signal für das Werkzeug handelt.

Beim Verschicken des Signals zeigt die Ergebnisansicht (protokollierte Daten) den Wert des Zielparameters, der im Verschraubungsprogramm bereitgestellt wird (angegebener Drehmomentwert, Winkelwert oder Textfolge). Diese (Drehmoment- und Winkel-)Werte stellen nicht die tatsächlich gemessenen Werte dar, sondern sind nur eingefügter Text.

Parameter	Beschreibung
Drehmoment <Sollmoment>	Numerischer Wert für den gewünschten, anzuzeigenden Sollmomentwert. Ein Signal könnte z. B. von einem Knickschlüssel stammen, der den <Sollmoment> anzeigt.
Winkel <Sollwinkel>	Numerischer Wert für den gewünschten, anzuzeigenden Sollwinkelwert. Ein Signal könnte z. B. von einem Knickschlüssel stammen, der den <Sollwinkel> anzeigt.
Text	Alphanumerische Zeichenfolge für den gewünschten Anzeigetext. Zum Beispiel: „Öl wurde gewechselt.“

Die folgenden Stufen werden nicht unterstützt:

Stufenkennzeichnung	Bezeichnung
DE	Betrieb bis Digitaleingang - nicht verfügbar
DT	Verschrauben bis DynaTork - nicht verfügbar
MWR	Mechatronik-Schlüssel - nicht verfügbar
WP	Schlüsselproduktion - nicht verfügbar
WQ	Schlüsselqualität - nicht verfügbar
C	Kupplung - nicht verfügbar
SN	Kupplung lockern - nicht verfügbar
TM	Manuelles Verschrauben bis Drehmoment - nicht verfügbar