TG - 토크 경사도
공구 |
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ES STR SL ST SR QST IXB |
이 제한은 경사도를 점검하고 한계를 벗어나면 공구는 즉시 멈추고 프로그램은 프로그램의 끝으로 이동합니다.
매개변수 | 설명 |
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경사도 각도 창 | 각도 창을 지정합니다:
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각도 창 | 경사도 각도 창이 수동으로 설정된 경우 사용할 수 있습니다. > 0 및 <= 100을 충족해야 합니다. |
트리거 토크 | 필수 조건: >= 0 및 < 공구 최대 토크 |
댐핑 | 경사도가 계산되는 빈도입니다. 필수 조건: > 0 및 < 100 및 < 각도 창. |
최소 한계 | 필수 조건: >= -100. |
최대 한계 | 필수 조건: -100 및 > 하한 |
토크 필터 유형 | 필터 유형
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차단 주파수 | 토크 필터 유형이 저역 통과로 설정된 경우 지정해야 합니다.
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샘플 수 | 토크 필터 유형이 슬라이딩 평균으로 설정된 경우 지정해야 합니다.
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