지원되는 도구

가상 스테이션이 지원하는 도구는 컨트롤러의 가상 스테이션 유형에 따라 다를 수 있습니다.

지원되는 공구

배치제어

조인트제어

스테이션제어

중요제어

프로세스제어

BCP / BCV

X

-

-

-

-

TensorSB

-

X

X

-

-

TensorSL

-

-

X

X

X

tbp

-

-

X

X

X

TensorST

-

-

X

X

X

TensorSTR

-

-

X

X

X

SRB

-

-

X

X

X

TensorSTB

-

-

X

X

X

STWrench

-

-

X

X

X

TensorES

-

X

X

-

-

TensorSR

-

-

X

X

X

QST (고정식 스핀들)

-

-

X

X

X

TBPS

-

X

X

-

-

MWR-S (메카트로닉 렌치 신호)

-

-

-

-

-

MWR-T (메카트로닉 렌치 토크)

X

X

X

X

-

MWR- TA (메카트로닉 렌치 토크 각도)

-

-

X

X

X

외부 공구

X

X

X

X

X

ITB-A

-

-

X

X

X

ICB-A

-

-

X

X

X

ITB-P

-

-

X

X

X