不良品管理

不良品管理機能は、自動修復または失敗したステップの終了に使用されます。各同期点では、締め付けの状態が評価されます。ステータスがOKの場合、締め付けプログラムの次の部分が始まります。ステータスがNGの場合は、締め付けプログラムを修復、中止、または終了するための措置が取られます。

各同期点からの修復パスは、締め付けプログラムの修復エリアで定義されています。
各同期点からの終了パスは、締め付けプログラムの終了エリアに定義されています。

同期点の状態

すべてのツールが同期点に達すると、各ツールのステータスと全体のステータスが評価されます。

	OK	NG	修復不可能	致命的
ツールのステータス	これまでのところすべてが OK です。	同期点の前のステップには、モニターによって検出されたエラーがあります。これらのエラーについては、修復が可能です。	同期点の前のステップに、制限によって検出されたエラーがあります。	同期点の前のステップに致命的なエラーがあります。その理由は次の可能性があります： - ツールまたは駆動部のハードウェアエラー -プログラム制限時間の最大時間に達した -プログラム制限トルクの最大トルクに達した。
修復グループのステータス	修復グループ内のすべてのツールは、ステータスOKで同期点に到達しました。	修復グループ内の少なくとも1つのツールが、ステータスNGの同期ポイントに到達しました（ステータスが修復不可能または致命的になったものはありません）。	修復グループ内の少なくとも1つのツールが、ステータス[修復不可能]（およびステータスが[致命的]のものが無く）同期点に到達しました。	修復グループ内の少なくとも 1 つのツールが、ステータス致命的で同期ポイントに到達しました。
合計ステータス	すべてのツールがステータスOKで同期点に到達しました。プログラムの実行は締め付けの次のステップに進みます。	少なくとも1つのツールが、ステータスがNGの同期ポイントに到達しました（ステータスが修復不可能または致命的になったものはありません）。	少なくとも1つのツールがステータス[修復不可能]で同期ポイントに到達しました（ステータスが[致命的]になったものはありません）。	少なくとも1つのツールが、致命的のステータスで同期ポイントに到達しました。

同期点の合計ステータスがNGの場合のアクションを計算する

同期点での合計ステータスがNGの場合に適用可能な処置が計算されます。アクションは、設定されたトリガによって決まります。実行される最初のトリガは、実行するアクションを決定します：

失敗したステップの最大数を超えました：
締め付け全体における失敗したステップの合計数が失敗したステップの最大数を超えると、[超過時のアクション]が使用されます。同じステップが複数回失敗した場合、1 つの失敗したステップとしてカウントされます。
修復の最大数を超えました:
現在の同期点から開始された修復の合計数が修復数トリガの修復数を超えると、修復アクションが使用されます。
失敗したグループの最大数：
失敗したグループ（ステータスがNGグループ）の数がNG チャンネル数のNGグループの数を超えると、NGグループアクションが使用されます。
失敗したツールの最大数:
失敗したツール（ステータスがNGのツール）の数が、NGグループの数のNGチャンネル数を超えると、NGチャンネルアクションが使用されます。
デフォルト失敗アクション:
上記のいずれの条件も満たされない場合は、デフォルト失敗アクションの設定が使用されます。

修復を実行するアクション

修復を実行するツールは、修復パス内のステップを実行して前の同期点に戻ります。修復は、修復を開始した同期ポイントにプログラムが戻るまで継続されます。修復が完了すると、ツール、修復グループ、および合計ステータスが再び評価されます。合計ステータスがOKになった場合、すべてのツールは次の手順に進みます。それ以外の場合は、新しい修復または中止が開始されます。

修復を実行していないツールは現在の同期点にとどまり、修復が完了するのを待ちます。

ステータスに対するアクション	合計ステータス NG
修復 NG	ステータス NG のすべてのツールが修復を実行します。修復を実行していないツールは現在の同期点にとどまり、修復が完了するのを待ちます。
NG グループの修復	ステータスがNGの修復グループに属するすべてのツールは修復を実行します。修復グループ内のすべてのツールは、個々のステータスに関係なく修復を実行します。修復を実行していないツールは現在の同期点にとどまり、修復が完了するのを待ちます。
すべて修復	すべてのツールは、ステータスに関係なく、修復を実行します。

中止を実行するアクション

中止を実行するツールは、その中止パスでステップを実行します。その後、締付けはステータスNGで完了します。

ステータスに対するアクション	合計ステータス NG	合計ステータス修復不可
NG を終了	ステータスがNGのツールはすべて中止を実行します。	ステータスがNGまたは修復不可のツールはすべて終了します。
NG グループの中止	ステータスがNGの修復グループに属するすべてのツールは中止を実行します。修復グループ内のすべてのツールは、個々のステータスに関係なく中止を実行します。	ステータスがNGまたは修復不可の修復グループに属するすべてのツールは中止を実行します。修復グループ内のすべてのツールは、個々のステータスに関係なく中止を実行します。
全てを中止	すべてのツールは、そのステータスに関係なく、中止を実行します。

ステータスがOKのツールは、その他の設定に従って続行されます。
- 続行、他のツールは、中止が完了するまで現在の同期ポイントで待機します。その後、締め付けプログラムの残りの部分を続行します。
- すべて終了、他のツールは締め付けを終了します。

締め付けプログラムを終了するアクション

締め付けプログラムを終了するツールは、他の手順を実行せずに直接最後に移動します。その後、締付けはステータスNGで完了します。

ステータスに対するアクション	合計ステータス NG	合計ステータス修復不可
NG を終了	ステータスが NG のすべてのツールは、中止パスを実行せずに締め付けを終了します。	ステータスが NG または修復不可能のすべてのツールは、終了パスを実行せずに締め付けを終了します。
NG グループを終了	ステータスが NG の修復グループに属するすべてのツールは、中止パスを実行せずに締め付けを終了します。修復グループのすべてのツールは、個々のステータスに関係なく締め付けを終了します。	ステータスがNGまたは修復不可の修復グループに属するすべてのツールは、中止パスを実行せずに締め付けを終了します。修復グループのすべてのツールは、個々のステータスに関係なく締め付けを終了します。
すべて終了	すべてのツールは、ステータスに関係なく、中止パスを実行せずに締め付けを終了します。

ステータスがOKのツールは、その他の設定に従って続行されます。
- 続行: その他のツールは締め付けプログラムの残りの部分で続行します。
- 全てを中止: その他のツールは中止を実行します。

全ステータスが致命的である場合のアクション

合計ステータスが致命的である場合、修復は許可されません。ステータスが致命的であるツールはこれ以上実行できないため、締付けが終了します。他のツールは、個々のステータスに関係なく終了します。

ボルトの1つがNGであるが、締め付けプログラムで修復アクションが構成されていない場合、モードはすべて終了します。NG ではそのボルトのNGの主な原因が表示されます。
ボルトの1つがNGで、修復パスがある場合、システムはNGボルトで最大制限時間に達するまで修復を試みます。OK である他のボルトは、待機します。n 回の修復後にボルトが OK になった場合、プログラムは上記の箇条書きの最初の通り、すべてのボルトで続行されます。それでもボルトがOKにならない場合は、箇条書き2つ目の通り、同期モード全体が終了します。