Gestion des rebuts

La fonction de gestion des rebuts est utilisée pour la réparation automatique ou la terminaison des étapes échouées. L’état du serrage est évalué à chaque point de synchronisation. Si l’état est OK, la partie suivante du programme de serrage démarre. Si l’état est NOK, une action est prise pour réparer, terminer ou mettre fin au programme de serrage.

Le chemin de réparation pour chaque point de synchronisation est défini dans la zone de réparation du programme de serrage.
Le chemin de terminaison pour chaque point de synchronisation est défini dans la zone de terminaison du programme de serrage.

État à un point de synchronisation

Lorsque tous les outils ont atteint un point de synchronisation, l’état de chaque outil et l’état total est évalué.

	OK	NOK	Non réparable	Fatal
État d’un outil	Tout est OK pour l’instant.	La ou les étapes avant le point de synchronisation ont une erreur détectée par un dispositif de surveillance. Une réparation est possible pour ces erreurs.	La ou les étapes avant le point de synchronisation ont une erreur détectée par une restriction.	La ou les étapes avant le point de synchronisation ont une erreur fatale. Les raisons peuvent être : - Erreur matérielles dans l’outil ou l’entraînement - Durée maxi. dans la restriction du programme Durée a été atteinte - Couple maxi. dans la restriction du programmeCouple a été atteinte.
État pour un groupe de réparation	Tous les outils dans le groupe de réparation ont atteint le point de synchronisation avec l’état OK.	Au moins un des outils dans le groupe de réparation ont atteint le point de synchronisation avec l’état NOK (et aucun n’avait l’état Non réparable ou Fatal).	Au moins un des outils dans le groupe de réparation ont atteint le point de synchronisation avec l’état Non réparable (et aucun n’avait l’état Fatal).	Au moins un des outils dans le groupe de réparation ont atteint le point de synchronisation avec l’état Fatal.
État total	Tous les outils ont atteint le point de synchronisation avec l’état OK. L’exécution du programme continue avec l’étape suivante du serrage.	Au moins un des outils ont atteint le point de synchronisation avec l’état NOK (et aucun n’avait l’état Non réparable ou Fatal).	Au moins un des outils ont atteint le point de synchronisation avec l’état Non réparable (et aucun n’avait l’état Fatal).	Au moins un des outils ont atteint le point de synchronisation avec l’état Fatal.

Calculer l’action si l’état total à un point de synchronisation est NOK.

Si l’état total à un point de synchronisation est NOK, l’action applicable est calculée. L’action est décidée en fonction des déclenchements définis. Le premier déclenchement qui est rempli décide de l’action à prendre :

Nombre maximal d’étapes défaillantes dépassé :
Si le nombre total d’étapes défaillantes dans l’ensemble du serrage dépasse le Nombre max. d’étapes défaillantes, l’Action de dépassement est utilisée. Si la même étape échoue plus d’une fois, cela ne compte que comme une seule étape défaillante.
Nombre maximal de réparations dépassé :
Si le nombre de réparations débutées à partir du point de synchronisation en cours dépasse le nombre de Réparations dans le déclenchement Nombre de réparations, l’action Réparation est utilisée.
Nombre maximal de groupes défaillants :
Si le nombre de groupes défaillants (groupes qui ont l’état NOK) dépasse le nombre de groupes NOK dans le déclenchement Nombre de canaux NOK, l’action groupe NOK est utilisée.
Nombre maximal d’outils défaillants :
Si le nombre d’outils défaillants (outils qui ont l’état NOK) dépasse le nombre de canaux NOK dans le déclenchement Nombre de groupes NOK, l’action canal NOK est utilisée.
Action de défaillance par défaut :
Si aucune des conditions ci-dessus n’est remplie, le paramètre action de Défaillance par défaut est utilisée.

Action d'exécution d’une réparation

Un outil qui exécute une réparation exécutera les étapes dans son chemin de réparation et reviendra à un point de synchronisation précédent. La réparation continue jusqu’à ce que le programme revienne au point de synchronisation qui a démarré la réparation. Lorsque les réparations sont terminées, l’état de l’outil, des groupes de réparation et l’état total seront évalués de nouveau. Si l’état total est désormais OK, tous les outils poursuivront avec l’étape suivante, autrement une nouvelle réparation ou terminaison débutera.

Les outils n’exécutant pas une réparation resteront au point de synchronisation actuel et attendront que la réparation se finisse.

Action sur l’état	État total NOK
Réparation NOK	Tous les outils avec l’état NOK exécuteront une réparation. Les outils n’exécutant pas une réparation resteront au point de synchronisation actuel et attendront que la réparation se finisse.
Groupes de réparation NOK	Tous les outils qui appartiennent à un groupe de réparation avec l’état NOK exécuteront une réparation. Tous les outils dans le groupe de réparation exécuteront une réparation, indépendamment de leur état individuel. Les outils n’exécutant pas une réparation resteront au point de synchronisation actuel et attendront que la réparation se finisse.
Réparer tout	Tous les outils, indépendamment de leur état, exécuteront une réparation.

Action d'exécution d’une terminaison

Un outil qui exécute une terminaison exécutera les étapes dans son chemin de terminaison Après cela, le serrage est terminé avec l’état NOK.

Action sur l’état	État total NOK	État total Non réparable
Terminer NOK	Tous les outils avec l’état NOK exécuteront une terminaison.	Tous les outils avec l’état NOK ou Non réparable exécuteront une réparation.
Terminer Groupes NOK	Tous les outils qui appartiennent à un groupe de réparation avec l’état NOK exécuteront une terminaison. Tous les outils dans le groupe de réparation exécuteront une terminaison, indépendamment de leur état individuel.	Tous les outils qui appartiennent à un groupe de réparation avec l’état NOK ou Non réparable exécuteront une terminaison. Tous les outils dans le groupe de réparation exécuteront une terminaison, indépendamment de leur état individuel.
Terminer Tout	Tous les outils, indépendamment de leur état, exécuteront une terminaison.

Les outils avec l’état OK continueront en fonction du paramètre Autre :
- Continuer, les autres outils attendront au point de synchronisation actuel jusqu’à ce que la terminaison soit terminée. Après cela, ils continueront avec les parties restantes du programme de serrage.
- Terminer tout, les autres outils termineront le serrage.

Action de terminer un programme de serrage

Un outil qui termine le programme ira directement à la fin sans exécuter d’autres étapes. Après cela, le serrage est terminé avec l’état NOK.

Action sur l’état	État total NOK	État total Non réparable
Terminer NOK	Tous les outils avec l’état NOK termineront le serrage sans exécuter le chemin de terminaison.	Tous les outils avec l’état NOK ou Non réparable termineront le serrage sans exécuter le chemin de terminaison.
Terminer Groupes NOK	Tous les outils appartenant à un groupe de réparation avec l’état NOK termineront le serrage sans exécuter le chemin de terminaison. Tous les outils dans le groupe de réparation termineront le serrage, indépendamment de leur état individuel.	Tous les outils appartenant à un groupe de réparation avec l’état NOK ou Non réparable termineront le serrage sans exécuter le chemin de terminaison. Tous les outils dans le groupe de réparation termineront le serrage, indépendamment de leur état individuel.
Terminer Tout	Tous les outils, indépendamment de leur état, termineront le serrage sans exécuter le chemin de terminaison.

Les outils avec l’état OK continueront en fonction du paramètre Autre :
- Continuer : Les autres outils continueront avec les parties restantes du programme de serrage.
- Terminer tout : Les autres outils exécuteront une terminaison.

Action sur l’état total Fatal

Si l’état total est Fatal, une réparation n’est pas autorisée. Les outils avec l’état Fatal ne peuvent plus fonctionner, donc ils termineront juste le serrage. Les autres outils termineront, indépendamment de leur état individuel.

Si l’une des vis est NOK mais qu’elle n’a pas d’action de réparation de configurée dans le programme de serrage, le mode terminera tout. NOK indiquera la cause principale NOK pour cette vis.
Si l’une des vis est NOK et qu’elle possède un chemins de réparation, le système tente une réparation jusqu’à ce que limite de durée maximum soit atteinte sur la vis NOK. Les autre vis, qui sont OK, attendront. Si la vis devient OK après un nombre n de réparations, le programme continue comme dans le paragraphe ci-dessus avec toutes les vis. Si la vis ne devient toujours pas OK, tout le mode de synchronisation prendra fin comme dans le paragraphe deux.