締め付け設定の有効化と無効化

一般仮想ステーション構成には、締め付け無効化と緩め無効化のパラメータの設定に使用される締め付けセクションがあります。

緩めでツールのロックを解除する設定

パラメータ値	説明
オフ	無効化されたツールは、緩めのステータスに関係なく無効化されたままになります。
OK時	無効化されたツールは、OK 緩めが実行された後にロック解除されます。
常時	無効化されたツールは、緩めステータスに関係なく、緩めが実行されるとすぐにロック解除されます。

誤ってボルトを緩めないようにするため、緩め無効化という機能があります。緩めを無効にする設定には次の 4 つがあります:

設定	説明
オフ	緩めが常に有効になります。ボルトを緩めることは常に可能です。
OK 締め付け時	OK 締付け後は緩め不可となります。正しく締めたボルトを緩めることはできません。
締め付け NG 時	NG 締付け後は緩め不可となります。締め付けが正しくないボルトを緩めることはできません。
常時	緩めが常に無効になります。ボルトを緩めることはできません。

これらの設定は、タスクの実行中に有効です。緩めは、設定と最後の締め付けのステータスに応じて有効または無効になります。新しいタスクの場合、緩め無効化の開始状態は次のように設定されます：

開始状態は、新しいタスクが仮想ステーションに割り当てられるとき、またはタスクが再開されたときに適用されます。開始状態は、次に説明するように、タスクの種類に応じて異なる場合があります。

締め付けプログラムと同期モード

緩めの有効化または無効化の設定は、緩め無効の設定に従い、最後の締め付け時の状態に設定されます。

バッチシーケンス

バッチシーケンス中、緩めの有効化または無効化は緩め無効の設定に従い、最後の締め付け時の状態に設定されます。これは、バッチがバッチシーケンス内の次のバッチに進む場合にも当てはまります。バッチシーケンスが再開されると、新しいタスクの開始状態に応じて緩めが有効または無効になります。

ソースバッチ

緩めの有効化と無効化は、バッチシーケンスで説明した手順と同じです。進行中のソースバッチが再開されるか、新しいバッチが選択された場合、新しいタスクの開始状態に応じて緩めが有効または無効になります。

ソース締め付け (バッチ制御なし)

バッチ中は、前回の締付けの状態に応じて有効化と無効化が設定されます。別のプログラムを選択すると、新しいタスクの開始状態に応じて有効化と無効化が設定されます。プログラム、ツール、またはソケットの変更が行われた場合、新しいタスクの開始状態に応じて有効化と無効化が設定されます。

マルチスピンドルの締め付け

緩めの有効/無効は、常に最後の締め付けのステータスに従います。これは新しい同期モードにも適用されます。

オペレーターが誤ってボルトを締め付けないようにするため、締め付け無効化という機能があります。締め付けを無効にする設定には次の 4 つがあります:

設定	説明
オフ	締め付けが常に有効になります。ボルトの締め付けは常に可能です。
OK 締め付け時	締め付けは、OK 締め付け後に無効になります。正しく締め付けられたたボルトを締め付けことはできません。
締め付け NG 時	NG 締付け後は締め付け不可となります。締め付けが正しくないボルトを締め付けることはできません。
常時	締め付けが常に無効になります。ボルトの締め付けは不可能です。

これらの設定は、タスクの実行中に有効です。締め付けは、設定と最後の締め付けのステータスに応じて有効または無効になります。新しいタスクの場合、締め付け無効化の開始状態は次のように設定されます：

開始状態は、新しいタスクが仮想ステーションに割り当てられるとき、またはそのタスクが再開されたときに適用されます。開始状態は、「緩め無効化設定」セクションで説明されているように、タスクの種類によって異なる場合があります。

無効状態であるために、ツールの締め付けまたは緩めがロックされた場合、次の入力信号のいずれかによってロック解除することができます。

この入力信号は、アクセサリー、プログラム可能なツールアクセサリー、フィールドバスユニットのいずれかからコントローラに送信できます。