締め付け結果の例

このフィールドバスマップでは、締め付け結果データはレコード番号2048から始まり、各レコードは64バイトです。ヘッダーを含む締め付けデータの最大サイズは、最大64チャンネルに適合するために646バイトとなります。

データ	データ型	フレーム内の位置	バイト
^a データ部分の長さ、およびヘッダーからのシーケンスと長さ。つまりデータの長さ + 4バイト
ステータス	整数	ヘッダー	0-1
シーケンス	整数	ヘッダー	2-3
データ長^a	整数	ヘッダー	4-5
ボルト番号チャンネル 1	整数	データ	6-7
最終トルクチャンネル 1	実測	データ	8-11
最終角度チャンネル 1	実測	データ	12-15
ボルト番号チャンネル 2	整数	データ	16-17
最終トルクチャンネル 2	実測	データ	18-21
最終角度チャンネル 2 .......................................	実測	データ	22-25
ボルト番号チャンネル 64	整数	データ	636-637
最終トルクチャンネル 64	実測	データ	638-641
最終角度チャンネル 64	実測	データ	642-654

ヘッダーフィールドの機能

信号	データ型	説明
ステータス	整数	将来の使用のために追加されました。現時点では常に0x8100です。
シーケンス	整数	常に-1になります
データ長	整数	データの長さ、およびヘッダーからのシーケンスと長さ。つまりデータの長さ + 4バイト

データフィールドの機能

信号	データ型	説明
ボルト番号チャンネル X	整数	締め付けに使用される同期モードの構成に応じたチャンネルのボルト番号。締め付けに含まれていないチャンネルの場合、ボルト番号は0に設定されます
最終トルクチャンネル X	実測	チャンネルの締め付け結果から得られた最終トルク値。値は常にNmで単位で送信されます。締め付けに含まれていない、または最終トルク値を生成しなかったチャンネルの場合、0x7F820000に設定されます。
最終角度チャンネル X	実測	チャンネルの締め付け結果から得られた最終角度値。値は、常に単位 deg で送信されます。締め付けに含まれていない、または最終トルク値を生成しなかったチャンネルの場合、0x7F820000に設定されます。

最終トルクと最終角度の値は、ISO/IEC/IEEE60559:2011 に従って浮動小数点のバイナリ32で送信されます。データはネットワーク順に送信されます（ビッグエンディアン）。値を送信できない場合、特別な値 0x7F820000 が送信されます。浮動小数点数として解釈される場合、NaN（非数）に対応します。

整数値は符号付き16ビット整数として送信されます。つまり、有効な範囲は -32768 から 32767 です。

たとえば、チャンネル1とチャンネル3で締め付けが行われ、次の締め付けデータが作成された場合：

チャンネル 1

ボルト番号 1
最終トルク 10.23 Nm
最終角度 341.4°

チャンネル 3

ボルト番号 5
最終トルク 10.32 Nm
最終角度は生成されませんでした

締め付けデータは、インスタンス番号 2048 で次のように送信されます：

バイト	フィールド	値	コメント
0-1	ステータス	0X8100	常に 0X8100 になります
2-3	シーケンス	-1	常に-1になります
4-5	長さ	34	34バイト、3つのチャンネルのデータ + 長さおよびシーケンス番号
6-7	ボルト番号チャンネル 1	1
8 - 11	最終トルクチャンネル 1	10.23	10.23 Nm
12-15	最終角度チャンネル 1	341.4	341.4°
16-17	ボルト番号チャンネル 2	0	締め付けには含まれません
18-21	最終トルクチャンネル 2	0x7F820000	利用可能なトルク値がありません
22-25	最終角度チャンネル 2	0x7F820000	利用可能な角度値がありません
26-27	ボルト番号チャンネル 3	5
28-31	最終トルクチャンネル 3	10.32	10.32Nm
32-35	最終角度チャンネル 3	0x7F820000	利用可能な角度値がありません