Exemple d’un résultat de serrage
Dans cette mappe de bus de terrain, les données de résultats de serrage commencent au numéro d'enregistrement 2048 et chaque enregistrement est de 64 octets. La taille maximale des données de serrage, y compris l'en-tête, est de 646 octets afin de pouvoir contenir jusqu'à 64 canaux.
Données | Type de données | Position dans la trame | Octet | |
|---|---|---|---|---|
a La longueur de la partie des données ainsi que la séquence et la longueur de l'en-tête, c'est-à-dire la longueur des données plus 4 octets | ||||
État | Entier | En-tête | 0-1 | |
Séquence | Entier | En-tête | 2-3 | |
Longueur des donnéesa | Entier | En-tête | 4-5 | |
Numéro de vis canal 1 | Entier | Données | 6-7 | |
Couple final canal 1 | Réel | Données | 8-11 | |
Angle final canal 1 | Réel | Données | 12-15 | |
Numéro de vis canal 2 | Entier | Données | 16-17 | |
Couple final canal 2 | Réel | Données | 18-21 | |
Angle final canal 2 ....................................... | Réel | Données | 22-25 | |
Numéro de vis canal 64 | Entier | Données | 636-637 | |
Couple final canal 64 | Réel | Données | 638-641 | |
Angle final canal 64 | Réel | Données | 642-654 | |
La fonctionnalité des champs en-tête
Signal | Type de données | Description |
|---|---|---|
État | Entier | Ajouté pour une utilisation ultérieure, pour l’instant toujours 0x8100 |
Séquence | Entier | Sera toujours -1 |
Longueur des données | Entier | La longueur des données ainsi que la séquence et la longueur de l'en-tête, c'est-à-dire la longueur des données+ 4 octets |
La fonctionnalité des champs de données
Signal | Type de données | Description |
|---|---|---|
Numéro de vis Canal X | Entier | Numéro de vis du canal en fonction de la configuration dans le mode de synchronisation utilisé pour le serrage. Pour les canaux qui n'ont pas été inclus dans le serrage, le numéro de vis sera fixé à 0 |
Couple final Canal X | Réel | Valeur du couple final à partir du résultat de serrage pour le canal. La valeur est toujours envoyée en Nm. Pour un canal qui n'a pas été inclus dans le serrage ou qui n'a pas produit de valeur de couple final, il sera réglé sur 0x7F820000 |
Angle final Canal X | Réel | Valeur de l’angle final à partir du résultat de serrage pour le canal. La valeur est toujours envoyée en degrés. Pour un canal qui n'a pas été inclus dans le serrage ou qui n'a pas produit de valeur de couple final, il sera réglé sur 0x7F820000 |
Les valeurs Couple final et Angle final recevront une virgule flottante (binary32) conformément à ISO/IEC/IEEE60559:2011. Les données sont transmises dans l’ordre du réseau (Big-endian). Si une valeur ne peut pas recevoir la valeur spéciale, 0x7F820000 sera envoyé. S'il est interprété comme un nombre à virgule flottante, il correspond à NaN (Pas un nombre).
Les valeurs entières sont envoyées sous forme d'entiers signés de 16 bits, c'est-à-dire que la plage valable est de -32768 à 32767
Par exemple, si un serrage a été effectué avec le canal 1 et le canal 3 et que les données de serrage suivantes ont été produites :
Canal 1
Numéro de vis 1
Couple final 10,23 Nm
Angle final 341,4°
Canal 3
Numéro de vis 5
Couple final 10,32 Nm
Aucun angle final n’a été produit
Les données de serrage sont envoyées avec un nombre d’occurrences de 2048 comme suit :
Octet | Champ | Valeur | Commentaire |
|---|---|---|---|
0-1 | État | 0X8100 | Sera toujours 0X8100 |
2-3 | Séquence | -1 | Sera toujours -1 |
4-5 | Longueur | 34 | 34 octets, données pour trois canaux + longueur et numéro de séquence |
6-7 | Numéro de vis Canal 1 | 1 | |
8 - 11 | Couple final Canal 1 | 10,23 | 10,23 Nm |
12-15 | Angle final Canal 1 | 341,4 | 341,4° |
16-17 | Numéro de vis Canal 2 | 0 | Non inclus dans le serrage |
18-21 | Couple final Canal 2 | 0x7F820000 | Aucune valeur de couple disponible |
22-25 | Angle final Canal 2 | 0x7F820000 | Aucune valeur d’angle disponible |
26-27 | Numéro de vis Canal 3 | 5 | |
28-31 | Couple final Canal 3 | 10,32 | 10,32Nm |
32-35 | Angle final Canal 3 | 0x7F820000 | Aucune valeur d’angle disponible |
