Kroky utahování

Název

Název kroku.

Směr otáčení

Každý krok utahování lze spustit buď dopředu, tj. jako utahování, nebo zpět, tj. za účelem mírného uvolnění šroubu. Tento směr označují šipky. Mnoho kroků utahování má jasně daný směr dopředu, např. utažení na úhel nebo utažení na moment. Kroky jako povolení na úhel nebo povolení na moment mají směr automaticky nastavený jako Zpět.

Nastavení zpětného chodu není povoleno pro nástroje nakonfigurované s předním nástavcem s ozubeným kolem (GFA) nebo typu s otevřeným koncem. Aby utahování mohlo být povoleno, směr utahování programu utahování musí být stejný jako směr utahování nástroje s otevřeným koncem. Program povolování lze přiřadit programu utahování pro nástroj s otevřeným koncem, ale pokud je přepínač směru nastaven na spuštění programu povolování, nástroj bude zablokován.

Kategorie kroku

Pro každý krok existuje možnost zvolit kategorii kroku. Po zvolení kategorie kroku budou utažení NOK uvedeny v zobrazení výsledků událostí s přidruženým podrobným stavem společně s odpovídající vícekrokovou informací o chybě. Není-li výběr proveden, podrobný stav bude nastaven jako „nekategorizovaná vícekroková chyba“. Přidružený podrobný stav lze upravovat.

Okno úhlu

Spoj je považován za Tvrdý, pokud je šroub utažen na plný moment a otáčí se o 30 stupňů (nebo méně) po utažení do úrovně dolícování. Měkký spoj se po utažení do úrovně dolícování otáčí o 720 nebo více stupňů. Parametr tvrdosti definuje Okno úhlu pro výpočet gradientu. Čím tvrdší je spoj, tím menší je okno úhlu.

Rampa rychlosti / Zrychlení (k dispozici pouze v ToolsTalk 2)

Pro většinu kroků lze specifikovat, jak se má provést zrychlení na cílovou rychlost. Jsou možná tři různá nastavení: Tvrdý, Měkký a Ruční. Definované zrychlení bude použito, kdykoli krok začne. Nezáleží na tom, pokud je nástroj na začátku kroku již spuštěn v nějaké rychlosti. Přesto se ke zrychlení na cílovou rychlost kroku použije rampa. Dojde k tomu i v případě, že rychlost na začátku kroku je vyšší, nebo nižší než cílová rychlost.

Rampa rychlosti – Tvrdý a Měkký režim

• Tvrdý: 2000 ot./min./s (rampa rychlosti mezi 1000 a 10000 ot./min./s přestavuje tvrdé zrychlení.)

• Měkký: 500 ot./min./s (rampa rychlosti mezi 200 a 1000 ot./min./s přestavuje měkké zrychlení.)

Rampa rychlosti – Ruční: režim

• Rychlost:

  • Výchozí hodnota: 60 ot/min

  • Minimální limit: > 0

  • Maximální limit: ≤ Max. rychlost nástroje

• Zrychlení:

  • Výchozí hodnota: 500 ot./min.

  • Minimální limit: > 0

  • Maximální limit: ≤ Max. zrychlení nástroje

Použití rychlostních posunů

Během kroku lze definovat 1−5 spouštěčů úhlu nebo spouštěčů momentu, kde se změní otáčky.

V rámci jednoho kroku jsou všechny spouštěče rychlostních posunů založeny na stejné vlastnosti, tj. buď na momentu, nebo úhlu. Nedají se v rámci jednoho kroku míchat.

Spouštěče momentu a spouštěče úhlu musí být méně než krokový cíl, podle typu kroku a typu spuštění.

Spouštěč momentu a spouštěč úhlu se také ověřují vůči max. utahovacímu momentu a max. rychlosti nástroje. Objeví se varování nebo indikátor chyby vždy, když nastavení rychlostního posunu přesáhne buď max. hodnoty nástroje nebo max. hodnoty kroku.

Spouštěče momentu a spouštěče úhlu musí být méně než krokový cíl, podle typu kroku a typu spuštění.

Spouštěč momentu a spouštěč úhlu se také ověřují vůči max. utahovacímu momentu a max. rychlosti nástroje. Objeví se varování nebo indikátor chyby vždy, když nastavení rychlostního posunu přesáhne buď max. hodnoty nástroje nebo max. hodnoty kroku.

Je možné odeslat nastavení do nástroje, když má program utahování varování, ale ne když má utahovací program indikátor chyby (poruchy).

Rychlostní posuny lze přidat v poli Konfigurace. Pro přidání rychlostního posunu:

V dialogovém okně kroku, který může mít rychlostní posuny, vyberte možnost Přidat rychlostní posun . Poté zvolte rozsah úhlu nebo rozsah utahovacího momentu.
Otevře se pole Úhel/Moment rychlostního posunu. Zadejte hodnoty podle tabulek níže.

• Spouštěč úhlu/momentu: Musí být > 0

• Rychlost: Musí být > 0

• Typ rampy rychlosti: Tvrdý nebo měkký

Typ brzdy

Chování při brzdění během vícekrokového programu utahování lze řídit na dvou možných místech programu: v kroku před otočením směru utahování a/nebo v závěrečném kroku programu utahování. Na jiných místech programu utahování nebudou parametry brzdění v obecných nastaveních kroku k dispozici. Brzdění lze nastavit buď jako zarážka Ergo, nebo jako Setrvačnost. Setrvačnost zcela zabrzdí nástroj, zatímco zarážka Ergo umožní ergonomičtější zpomalování utahování.

Setrvačnost nemá žádné další parametry.

Parametry zarážky Ergo:

• Adaptivní brzda: Nastavte adaptivní brzdu na Zapnuto, nebo Vypnuto

• Doba náběhu: K dispozici pouze v případě, že adaptivní brzda je vypnutá. Čas zadávejte v ms.

Nastavení sledování

• Program: Použijte nastavení definovaná na úrovni programu.

• Ruční: Použije se typ vzorku při sledování z úrovně programu, tj. čas, nebo úhel. Použití jiného vzorkování potlačí nastavení na úrovni programu.

Čas vzorku

Zvolte čas vzorku z rozevíracího seznamu (0,25–1 000 ms)

Úhel vzorku

Zvolte úhel vzorku z rozevíracího seznamu (0,25–20 stupňů)

Utahovací moment

K dispozici pro všechny nástroje vybavené snímačem momentu

Úhel

K dispozici pro všechny nástroje

Druhý moment

K dispozici pro nástroje vybavené dvěma snímači momentu

Druhý úhel

K dispozici pro nástroje vybavené dvěma snímači úhlu

Proud

K dispozici pro všechny nástroje

Gradient

K dispozici, pokud některý krok/omezení/sledování zahrnuje hodnoty gradientu