Globální program utahování
Program utahování může být buď místní, nebo globální. Je-li program utahování globální, je v seznamu programů utahování označen příznakem Ano ve sloupci Odkaz na knihovnu.
V některých verzích dokumentace a ve staré verzi grafického uživatelského rozhraní může být slovní spojení program utahování nahrazeno zkratkou Pset.
Místní program utahování platí pro jeden controller.
Vyberte controller v pracovním prostoru struktury továrny
.Na liště nástrojů zvolte možnost Program utahování
.Přehled Program utahování zobrazuje seznam programů utahování.
Místní program utahování lze upravovat pouze na kartě Program utahování .
Místní program utahování není viditelný v knihovně programů utahování 
.
Globální program utahování platí pro více controllerů propojených s programem utahování. Pokud se do controlleru distribuuje globální program utahování, controller zobrazí tento program v šedé barvě, takže ho nebude možno upravovat s použitím tradičních strategií, např. CATLA. V případě použití vícekrokových strategií lze program upravovat, ale v případě provedení změn v aplikaci ToolsTalk 2 dojde k jeho přepsání. Globální programy utahování se nacházejí v knihovně programů utahování.
Zvolte položku Knihovna
na levé liště nabídky. Zvolte položku Knihovna programů utahování
v horní liště nabídky. Možnost Knihovna programů utahování zobrazuje seznam globálních programů utahování.
Je-li controller propojen s globálním programem utahování, je viditelný v seznamu Program utahování , ale jeho úpravy jsou zakázány.
Globální program utahování lze upravovat pouze přes knihovnu programů utahování .
