Erläuterung der Verschraubungsprogramm-Bibliothek
Ein Verschraubungsprogramm besteht aus einer Verschraubungsstrategie und den Parameterwerten. Verschraubungsprogramme können global oder lokal sein.
Ein lokales Verschraubungsprogramm gilt für eine einzelne Steuerung. Ein globales Verschraubungsprogramm kann an mehrere Steuerungen ausgegeben werden, die es abonniert haben. Wird an einem globalen Verschraubungsprogramm eine Änderung vorgenommen, wird diese Änderung in ToolsTalk 2 an alle Steuerungen mit entsprechendem Abonnement weitergeleitet.
Bei globalen Verschraubungsprogrammen besteht die Möglichkeit, eine Ausgabespiegelung zu erstellen. Eine Ausgabespiegelung ist ein Programmname und erstellt bei einer Ausgabe an eine Steuerung eine weitere Instanz desselben globalen Verschraubungsprogramms, die dann den Namen der Spiegelung trägt. Auf diese Weise können aus einer einzigen Vorlage verschiedene Varianten erstellt werden, wie etwa unterschiedliche Positionen oder Anwendungsfälle. Jede Spiegelung wird als eigenes Programm an die Steuerungen ausgegeben, bleibt dabei aber immer mit der ursprünglichen globalen Vorlage verknüpft.
Die Verschraubungsprogramm-Bibliothek dient der Verwaltung der globalen Verschraubungsprogramme, ihrer Spiegelungen und der Steuerungen, die bestimmte Verschraubungsprogramme abonniert haben.
Änderungen an den Abonnements werden in der ToolsTalk 2 Anwendung vorgenommen. Im Arbeitsbereich Linienstruktur erscheint bei allen betroffenen Steuerungen die Push-Anzeige 
.
ToolsTalk 2 kann zwischen einem lokalen und einem globalen Verschraubungsprogramm unterscheiden, obwohl die Steuerung selbst keine Information darüber besitzt. Daher ist es wichtig, dass die Aktivität in ToolsTalk 2 bestimmt wird, wenn ein Verschraubungsprogramm entweder über die Web-Oberfläche oder die Controller-Oberfläche geändert wird.
WARNUNGVerletzungsgefahr
Eine Änderung der Konfiguration des Verschraubungsprogramms kann ein unerwartetes Drehmoment, eine unerwartete Rotationsrichtung oder eine unerwartete Drehzahl in dem System verursachen, das das Verschraubungsprogramm in diesem Moment nutzt. Dies könnte zu schweren Verletzungen und/oder Sachschäden führen.
Überprüfen Sie die Konfigurationen der Verschraubungsprogramme, nachdem Sie ein neues Programm hinzugefügt oder Änderungen an einem vorhandenen Programm vorgenommen haben.
