Úvod do knihovny programů utahování
Program utahování se skládá ze strategie utahování a hodnot jejích parametrů. Program utahování může být globální, nebo místní.
Místní program utahování platí pro jeden controller. A Globální program utahování lze rozdělit mezi několik controllerů, které s ním jsou propojeny. Pokud je provedena změna u globálního programu utahování, přenese se na všechny controllery v aplikaci ToolsTalk 2, které jsou s programem propojeny.
U globálních programů utahování je možné vytvořit distribuční aliasy. Distribuční alias je název programu a při distribuci do controlleru vytváří další instanci stejného globálního programu utahování s tímto aliasem. Umožňuje vytvářet z jedné šablony několik variant, například různé pozice nebo případy použití. Každý alias je distribuován do controllerů jako svůj vlastní program a zároveň je propojen s původní globální šablonou.
Knihovna programů utahování spravuje globální programy utahování, jejich aliasy a controllery propojené s danými programy utahování.
Aktualizace pro propojené členy se provádějí v rámci aplikace ToolsTalk 2 . U všech dotčených controllerů se zobrazí indikátor typu Push 
v pracovním prostoru struktury řádků.
Aplikace ToolsTalk 2 dokáže rozlišit místní program utahování od příslušného globálního programu utahování, ačkoli controller sám o sobě o tom nic netuší. Proto je důležité zadat v aplikaci ToolsTalk 2 danou akci, pokud je program utahování změněn prostřednictvím grafického rozhraní controlleru nebo webového grafického rozhraní.
VÝSTRAHARiziko úrazu
Změna konfigurace programu utahování může způsobit neočekávaný moment, směr otáčení nebo neočekávanou rychlost v systémech, ve kterých je program utahování aktuálně používán. To může mít za následek vážný úraz anebo škodu na majetku.
Po přidání nového programu nebo po provedení změn stávajícího programu zkontrolujte konfigurace programu utahování.
