非周期結果項目
このセクションでは、非周期データとして送信できる結果項目の一覧と、データ型の説明用の表を示します。
データ型 | 説明 |
|---|---|
Int8 | 値は 1 バイトの符号付き整数形式となります。浮動小数点数の端数処理は、以下の方法を参照してください: 整数の場合、最下位バイトが保持されます。 |
Int16 | 値は 2 バイトの符号付き整数形式となります。浮動小数点数の端数処理は、以下の方法を参照してください: 整数の場合、最下位バイトが保持されます。 |
Int32 | 値は 4 バイトの符号付き整数形式となります。浮動小数点数の端数処理は、以下の方法を参照してください: 整数の場合、最下位バイトが保持されます。 |
Int64 | 値は 8 バイトの符号付き整数形式となります。浮動小数点数の端数処理は、以下の方法を参照してください: |
Float32 | 値は 4 バイトの符号付き IEEE754 浮動小数点値の形式となります。 |
Fixed32 | 値は 4 バイトの整数形式となります。上位 2 バイトは整数部分、下位 2 バイトは小数部分を 10000 倍にした値となります。 |
文字列 | 値は文字列と形式となります。割り当てられるバイト数は、送信された文字数になります。 |
X を最も近い整数値に丸め、5 の場合は切り上げます。
名称 | 説明 | データ型 |
|---|---|---|
ステータス | 複数回の締め付けまたは緩めのステータス (OK または NG)： | Int32 (符号なし) |
総ステータス追加情報 | 結果に関する情報が追加されました。OK 結果と NG 結果の両方に有効です。全体的なステータス追加情報 を参照してください。 | Int32 (符号なし) |
同期モード名 | 締め付けに使用する同期モードの名前 | 文字列 (1 ～ 80 文字) |
同期モードインデックス | 締め付けに使用する同期モードのインデックス | Int32 (符号なし) |
名称 | 説明 | データ型 |
|---|---|---|
仮想ステーション名 | 仮想ステーションの名前 | 文字列 (1 ～ 80 文字) |
日時 | 締め付け結果のタイムスタンプ UNIX 形式のタイムスタンプ、1970 年以降の秒数 | Int32 (符号なし) |
車両識別番号(VIN) | 締め付け結果の VIN 番号 | 文字列 (1 ～ 80 文字) |
名称 | 説明 | データ型 |
|---|---|---|
バッチシーケンス カウンタ | Int32 (符号なし) | |
バッチシーケンスの現ステータス | バッチシーケンスのステータス: | Int32 (符号なし) |
バッチサイズ | Int32 (符号なし) | |
バッチの現ステータス | バッチのステータス: | Int32 (符号なし) |
バッチカウント数 | Int32 (符号なし) | |
バッチシーケンス名 | バッチシーケンスの名前 | 文字列 (1 ～ 80 文字) |
バッチシーケンスのインデックス | Int32 (符号なし) |
名称 | 説明 | データ型 |
|---|---|---|
締め付けプログラム名 | 締め付けまたは緩めに使用するプログラムの名前。 | 文字列 (1 ～ 80 文字) |
操作モード | 結果が締め付け操作なのか緩め操作なのかを示します。 | Int32 (符号なし) |
ステータス | 締め付けまたは緩めのステータス (OK または NG): | Int32 (符号なし) |
ステータス情報 | 結果に関する情報が追加されました。OK 結果と NG 結果の両方に有効です。全体的なステータス追加情報 を参照してください。 | Int32 (符号なし) |
停止エラー | 締め付けによる主なエラー。可能な値については、停止エラーコードを参照してください。 | Int32 (符号なし) |
ボルト番号 | 締め付けられたボルトの番号 | Int32 (符号なし) |
ボルト名 | 締め付けたボルトの名前 | 文字列 (1 ～ 80 文字) |
チャネル | 締め付けを行った締め付けチャネル (工具) の番号 | Int32 (符号なし) |
失敗ステップ | NG の場合、締め付けは NG の原因となったステップを示します | Int32 (符号なし) |
最終トルク | 測定された最終トルク、単位 [Nm] | Int16 (符号付き) |
トルク低制限 | 締め付けプログラムで構成された最終トルクの下限値、単位 [Nm] | Int16 (符号付き) |
トルク高制限 | 締め付けプログラムで構成された最終トルクの上限、単位 [Nm] | Int16 (符号付き) |
最終角度 | 測定された最終角度、単位 [度] | Int16 (符号付き) |
角度低制限 | 締め付けプログラムで設定された最終角度の下限 (単位 [度]) | Int16 (符号付き) |
角度高制限 | 締め付けプログラムで構成された最終角度の上限、単位 [度] | Int16 (符号付き) |
経過時間 | 締め付けに必要な合計時間、単位 [s] | Int16 (符号付き) |
目標角度 | 角度制御プロセスの締め付け目標角度、単位 [度] | Int16 (符号付き) |
目標トルク | トルク制御プロセスの締め付け目標トルク、単位 [Nm] | Int16 (符号付き) |
最終角度トルクトリガー | 最終角度測定のトルクトリガー、単位 [Nm] | Int16 (符号付き) |
ツール品番 | 締め付けに使用した工具の品目 (品番) | 文字列 (1 ～ 80 文字) |
ツールのシリアル番号 | 締め付けに使用した工具のシリアル番号 | 文字列 (1 ～ 80 文字) |
コンパクトエラー | 「コンパクト」形式で表示される締め付けエラー。次の定義でビットコード化されています: | Int8 (符号なし) |
名称 | 説明 | データ型 |
|---|---|---|
角度 | プログラムモニターで計測した角度、単位 [度] | Int16 (符号付き) |
角度トルクトリガー | プログラムモニター角度のトルクトリガー、単位 [Nm] | Int16 (符号付き) |
トルク | プログラムモニターで計測したトルク、単位 [Nm] | Int16 (符号付き) |
名称 | 説明 | データ型 |
|---|---|---|
トルク差 | T1 と T2 の間で測定された最大トルク差、複数トルク トランスデューサーを備えたツールの場合、単位 [Nm] | Int16 (符号付き) |
角度差 | A1 と A2 の間で測定された最大角度差、複数角度トランスデューサーを備えたツールの場合、単位 [度] | Int16 (符号付き) |
最大時間限度 | 締め付けプログラムで構成された締め付けの最大許容時間、単位 [s] | Int16 (符号付き) |
名称 | 説明 | データ型 |
|---|---|---|
ピークトルク | ステップモニターで測定された値 PT – ピークトルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
シャットオフトルク | ステップモニターで測定された値 SOT – シャットオフトルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
平均トルク | ステップモニターで測定された値 MT – 平均トルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
角度 | ステップモニターで測定された値 A – 角度、単位 [度]。 | Int16 (符号付き) |
角度トルクトリガー | ステップモニターでのトルクトリガー測定値 A – 角度、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
トルクレート | ステップモニターで測定されたトルクレート TRD – トルクレートと偏差、単位 [Nm/度]。 | Int16 (符号付き) |
トルクレート偏差 | ステップモニターで測定されたトルクレート偏差 TRD – トルクレートと偏差、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
ポストスレッドカット角度実測値 | ステップモニターで測定された値 PTCA – ポストスレッドカット角度、単位 [度]。 | Int16 (符号付き) |
ポストスレッドカットピークトルク実測値 | ステップモニターで測定された値 PTCPT – ポストスレッドカットピークトルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
角度枠内のピークトルク | ステップモニターで測定された値 PT – ピークトルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
角度枠内の低トルク | ステップモニターで測定された値 TAW – 角度ウィンドウのトルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
ポストビュートルク高 | ステップモニターで測定された値 PVTH - ポストビュートルク高、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
ポストビュートルクの角度高 | ステップモニターで測定された値 PVTH - ポストビュートルク高、単位 [度]。 | Int16 (符号付き) |
ポストビュートルク低 | ステップモニターで測定された値 PVTL – ポストビュートルク低、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
ポストビュートルクの角度低 | ステップモニターで測定された値 PVTL – ポストビュートルク低、単位 [度]。 | Int16 (符号付き) |
降伏角度 | ステップモニターで測定された値 YA – 降伏点からの角度、単位 [度]。 | Int16 (符号付き) |
トルク勾配 | ステップモニターで測定された値 TG - トルク勾配、単位 [Nm/度]。 | Int16 (符号付き) |
スティックスリップ検出 - 測定された振動数 | ステップモニターで測定された値 SSD - スティックスリップ検出、単位 [振動数] | Int16 (符号付き) |
シャットオフ電流 | ステップモニターで測定された値 SOC - シャットオフ電流、単位 [A]。 | Int16 (符号付き) |
プリべリングトルク | ステップモニターで測定された値 PrT - プリベリングトルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
監視時間 | ステップモニターで測定された値 Ti – 時間、単位 [s]。 | Int16 (符号付き) |
電流をモニタする | ステップモニターで測定された値 C - 電流、単位 [A]。 | Int16 (符号付き) |
ピークトルク-下限 | ステップモニターで構成された制限 PT – ピークトルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
ピークトルク-上限 | ステップモニターで構成された制限 PT – ピークトルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
シャットオフトルク - 下限 | ステップモニターで構成された制限 SOT – シャットオフトルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
シャットオフトルク - 上限 | ステップモニターで構成された制限 SOT – シャットオフトルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
平均トルク-下限 | ステップモニターで構成された制限 MT – 平均トルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
平均トルク-上限 | ステップモニターで構成された制限 MT – 平均トルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
トルクレートと偏差 - トルクレート下限 | ステップモニターで構成された制限 TRD – トルクレートと偏差、単位 [Nm/度]。 | Int16 (符号付き) |
トルクレートと偏差 - トルクレート上限 | ステップモニターで構成された制限 TRD – トルクレートと偏差、単位 [Nm/度]。 | Int16 (符号付き) |
トルクレートと偏差 - 偏差制限 | ステップモニターで構成された制限 TRD – トルクレートと偏差、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
角度ウィンドウのトルク - 下限 | ステップモニターで構成された制限 TAW – 角度ウィンドウのトルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
角度ウィンドウのトルク - 上限 | ステップモニターで構成された制限 TAW – 角度ウィンドウのトルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
ポストビュートルク高 - 上限 | ステップモニターで構成された制限 PVTH - ポストビュートルク高、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
ポストビュートルク低 - 下限 | ステップモニターで構成された制限 PVTL – ポストビュートルク低、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
降伏点からの角度 - 上限 | ステップモニターで構成された制限 YA – 降伏点からの角度、単位 [度]。 | Int16 (符号付き) |
降伏点からの角度 - 下限 | ステップモニターで構成された制限 YA – 降伏点からの角度、単位 [度]。 | Int16 (符号付き) |
トルク勾配 - 上限 | ステップモニターで構成された制限 TG - トルク勾配、単位 [Nm/度]。 | Int16 (符号付き) |
トルク勾配 - 下限 | ステップモニターで構成された制限 TG - トルク勾配、単位 [Nm/度]。 | Int16 (符号付き) |
シャットオフ電流 - 下限 | ステップモニターで構成された制限 SOC - シャットオフ電流、単位 [A]。 | Int16 (符号付き) |
シャットオフ電流 - 上限 | ステップモニターで構成された制限 SOC - シャットオフ電流、単位 [A]。 | Int16 (符号付き) |
プリべリングトルク - 上限 | ステップモニターで構成された制限 PrT - プリベリングトルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
プリべリングトルク - 下限 | ステップモニターで構成された制限 PrT - プリベリングトルク、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
時間 - 下限 | ステップモニターで構成された制限 Ti – 時間、単位 [s]。 | Int16 (符号付き) |
時間 - 上限 | ステップモニターで構成された制限 Ti – 時間、単位 [s]。 | Int16 (符号付き) |
モニター電流 - 下限値 | ステップモニターで構成された制限 C - 電流、単位 [A]。 | Int16 (符号付き) |
モニター電流 - 上限値 | ステップモニターで構成された制限 C - 電流、単位 [s]。 | Int16 (符号付き) |
角度 - 上限 | ステップモニターで構成された制限 A – 角度、単位 [度]。 | Int16 (符号付き) |
角度 - 下限 | ステップモニターで構成された制限 A – 角度、単位 [度]。 | Int16 (符号付き) |
降伏点トルク | ステップモニターで測定された値 YA – 降伏点からの角度、単位 [Nm]。 | Int16 (符号付き) |
降伏点勾配 | ステップモニターで測定された値 YA – 降伏点からの角度、単位 [Nm/度]。 | Int16 (符号付き) |
ピーク勾配 | ステップモニターで測定された値 YA – 降伏点からの角度、単位 [Nm/度]。 | Int16 (符号付き) |
名称 | 説明 | データ型 |
|---|---|---|
クロススレッド | ステップ制限で測定された値 CTh – 食違いネジ、単位 [度]。 | Int16 (符号付き) |
経過時間 | ステップ制限で測定された値 Ti – 時間、単位 [s]。 | Int16 (符号付き) |
制限電流 | ステップ制限で測定された値 C - 電流、単位 [A]。 | Int16 (符号付き) |
最大時間 - 上限 | ステップ制限で構成された制限 Ti – 時間、単位 [s]。 | Int16 (符号付き) |
制限電流 - 上限 | ステップ制限で構成された制限 C - 電流、単位 [A]。 | Int16 (符号付き) |
制限電流 - 下限 | ステップ制限で構成された制限 C - 電流、単位 [A]。 | Int16 (符号付き) |
クロススレッド (食い違い) - 下限 | ステップ制限で構成された制限 CTh – 食違いネジ、単位 [度]。 | Int16 (符号付き) |
クロススレッド (食い違い) -上限 | ステップ制限で構成された制限 CTh – 食違いネジ、単位 [度]。 | Int16 (符号付き) |
