Kroky utahování

Tento oddíl uvádí kroky utahování platné pro controllery PF6000 a PF6 StepSync.

Obecné parametry

Název

Je-li to nutné, každému kroku lze dát název.

Směr otáčení

Každý krok utahování lze spustit buď dopředu, tj. jako utahování, nebo zpět, tj. za účelem mírného uvolnění šroubu. Tento směr označují šipky. Mnoho kroků utahování má jasně daný směr dopředu, např. utažení na úhel nebo utažení na moment. Kroky jako povolení na úhel nebo povolení na moment mají směr automaticky nastavený jako Zpět.

Kategorie kroku

Pro každý krok existuje možnost zvolit kategorii kroku. Po zvolení kategorie kroku budou utažení NOK uvedeny v zobrazení výsledků událostí s přidruženým podrobným stavem společně s odpovídající vícekrokovou informací o chybě. Není-li výběr proveden, podrobný stav bude nastaven jako „nekategorizovaná vícekroková chyba“. Přidružený podrobný stav lze upravovat.

Okno úhlu

Spoj je považován za Tvrdý, pokud je šroub utažen na plný moment a otáčí se o 30 stupňů (nebo méně) po utažení do úrovně dolícování. Měkký spoj se po utažení do úrovně dolícování otáčí o 720 nebo více stupňů. Parametr tvrdosti definuje Okno úhlu pro výpočet gradientu. Čím tvrdší je spoj, tím menší je okno úhlu.

Rampa rychlosti / Zrychlení

Pro většinu kroků lze specifikovat, jak se má provést zrychlení na cílovou rychlost. Jsou možná tři různá nastavení: Tvrdý, Měkký a Ruční. Definované zrychlení bude použito, kdykoli krok začne. Nezáleží na tom, pokud je nástroj na začátku kroku již spuštěn v nějaké rychlosti. Přesto se ke zrychlení na cílovou rychlost kroku použije rampa. Dojde k tomu i v případě, že rychlost na začátku kroku je vyšší, nebo nižší než cílová rychlost.

Rampa rychlosti - Tvrdý a Měkký režim:

Zrychlení	Použitý typ rampy rychlosti
Tvrdý	2000 ot./min./s (rampa rychlosti mezi 1000 a 10000 ot./min./s přestavuje tvrdé zrychlení.)
Měkký	500 ot./min./s (rampa rychlosti mezi 200 a 1000 ot./min./s přestavuje měkké zrychlení.)

Režim Rampa rychlosti - Ruční:

Parametr	Výchozí hodnota	Minimální limit	Maximální limit
Rychlost	60 ot./min.	Musí být > 0	Musí být <= Max. rychlost nástroje
Zrychlení	500 ot./min.	Musí být > 0	Musí být <= Max. zrychlení nástroje

Použití rychlostních posunů

Můžete definovat spouštěče úhlu 1-5 nebo spouštěče utahovacího momentu během kroku, kde se posunuje rychlost.

V rámci jednoho kroku jsou všechny spouštěče rychlostních posunů založeny na stejné vlastnosti, tj. buď na momentu, nebo úhlu. Nedají se v rámci jednoho kroku míchat.

Pro přidání rychlostního posunu:

V oblasti kroku Konfigurace, který může mít rychlostní posuny, klikněte na Přidat rychlostní posun a zvolte rozsah úhlu nebo rozsah utahovacího momentu. Otevře se pole Úhel/Moment rychlostního posunu.
Zadejte hodnoty podle tabulek níže.

Parametr	Popis
Spouštěč úhlu/momentu	Musí být > 0.
Rychlost	Musí být > 0.
Typ rampy rychlosti	Tvrdá nebo měkká

Spouštěče momentu a spouštěče úhlu musí být méně než krokový cíl, podle typu kroku a typu spuštění.

Spouštěč momentu a spouštěč úhlu se také ověřují vůči max. utahovacímu momentu a max. rychlosti nástroje. Objeví se varování nebo indikátor chyby vždy, když nastavení rychlostního posunu přesáhne buď max. hodnoty nástroje nebo max. hodnoty kroku.

Je možné přitlačit nastavení ke controlleru, když má utahovací program varování, ale ne když má utahovací program indikátor chyby (poruchy).

Řízení chování při brzdění (zarážka Ergo / setrvačnost)

Chování při brzdění během vícekrokového programu utahování lze řídit na dvou možných místech programu: v kroku před otočením směru utahování a/nebo v závěrečném kroku programu utahování. Na jiných místech vícekrokového programu nebudou parametry brzdění k dispozici v obecných nastaveních kroku. Brzdění lze nastavit buď jako zarážka Ergo, nebo jako Setrvačnost. Setrvačnost zcela zabrzdí nástroj, zatímco zarážka Ergo umožní ergonomičtější zpomalování utahování.

Pro nastavení typu brzdění přejděte do nastavení pro daný krok a v rozevírací nabídce Konfigurace brzdy zvolte možnost zarážka Ergo, nebo Setrvačnost. Setrvačnost nemá žádné další parametry.

Parametry zarážky Ergo

Parametr	Popis
Adaptivní brzda	Nastavte adaptivní brzdu na Zapnuto, nebo Vypnuto
Doba náběhu	K dispozici pouze v případě, že adaptivní brzda je vypnutá. Čas zadávejte v ms.

Seznam jednotlivých kroků

C – Spojka

Tento krok spustí nástroj s naprogramovanou rychlostí ve směru dopředu do doby, než dojde k uvolnění spojky. Když nástroj nahlásí uvolnění spojky, krok skončí se stavem OK.

Program utahování využívající krok Spojka nemůže mít přiřazeny žádné další kroky.

Tento krok je platný pouze pro nástroje BCV-RE a BCP-RE se spojkou.

Parametr	Popis
Řízení rychlosti	Jedna rychlost nebo dvě rychlosti
Závěrečná rychlost	Nastavuje závěrečnou rychlost programu [ot./min.]
Rampa rychlosti	Přepínač, kde lze zvolit rampu rychlosti [Tvrdá, Měkká]
Opakované utažení	Detekce opakovaného utažení nastavená na Zap., nebo Vyp.
Úhel opak. utažení	Nastavuje úhel opak. utažení [°]

CL – Povolení spojky

Tento krok spustí nástroj s naprogramovanou rychlostí ve směru zpět do doby, než dojde k uvolnění spouštěcího tlačítka nástroje..

Program povolování využívající krok Spojka nemůže mít přiřazeny žádné další kroky.

Tento krok je platný pouze pro nástroje BCV-RE a BCP-RE se spojkou.

Parametr	Popis
Závěr	Nastavuje rychlost programu [ot./min.]

W – Čekat

V tomto kroku nástroj čeká po specifikovanou dobu. Během čekání se nástroj neotáčí, ale lze nastavit podmínku držení.

Parametr	Popis
Doba čekání	Počet sekund, kdy bude nástroj zastavený.
Podmínka držení	Bez držení: Nástroj čeká bez spuštění. Držení momentu: Během čekání se nástroj snaží držet moment z okamžiku před vstupem do daného kroku. Držení pozice: Během čekání se nástroj snaží držet pozici z okamžiku před vstupem do daného kroku.

SR – Uvolnění hlavice

V tomto kroku je nástroj spuštěn rychlostí n ve zpětném směru až do dosažení cílového úhlu. Cílový úhel se měří od začátku kroku.

Použití tohoto kroku je povoleno pouze jako posledního kroku na cestě utahování ve vícekrokovém programu utahování. Po tomto kroku však lze přidat synchronizační bod.

Parametr	Popis
Cílový úhel	Úhel cíle. Výchozí: 3 º, musí být > 0
Typ rampy rychlosti	Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.
Rampa rychlosti	Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.
Rychlost	Výchozí: 60 ot./min.

DI – Běh do digitálního vstupu

V tomto kroku běží nástroj ve směru definovaném parametrem Směr, dokud vstup specifikovaný v položce Digitální vstup není na základě hodnoty Podmínka zastavení vysoký nebo nízký.

Tento krok není k dispozici pro nástroje STB.

Parametr	Popis
Směr	Dopředu, nebo zpět
Digitální vstup	Lze zvolit jeden z následujících digitálních vstupů controlleru: Místní DI 1 Místní DI 2 Místní DI 3 Místní DI 4
Brzda (Platí pouze pro controllery PF6 Flex a PF6 Stepsync).	V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.
Podmínka zastavení	Okraj padání: Krok běží až do doby, kdy je po začátku kroku detekován okraj padání. Okraj zvedání: Krok běží až do doby, kdy je po začátku kroku detekován okraj zvedání. Jakýkoli okraj: Krok běží až do doby, kdy je po začátku kroku detekován okraj padání nebo zvedání. Nízká: Krok běží až do doby, kdy je detekována nízká hodnota. Vysoká: Krok běží až do doby, kdy je detekována vysoká hodnota.
Rychlost (ot./min.)	Výchozí: 60 ot./min.
Typ rampy rychlosti	Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.
Rampa rychlosti	Je k dispozici, pokud typ rampy rychlosti je Ruční. Výchozí: 500 ot./min./s.

A – Utažení na úhel / Povolení na úhel

A – Utažení na úhel

V tomto kroku je nástroj spuštěn do dosažení cílového úhlu. Cílový úhel se měří od začátku kroku.

A – Povolení na úhel

V tomto kroku je nástroj spuštěn rychlostí n ve zpětném směru až do dosažení cíle úhlu. Cílový úhel se měří od začátku kroku.

Parametry

Parametr	Popis
Cílový úhel	Úhel cíle. Musí být > 0.
Rychlost	Výchozí: 60 ot./min.
Typ rampy rychlosti	Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.
Rampa rychlosti	Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.
Brzda (Platí pouze pro controllery PF6 Flex a PF6 Stepsync).	V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

TrR – Povolení na uvolnění spouštěče

Tento krok platí pouze pro controller PF6000.

V tomto kroku je nástroj spuštěn ve zpětném chodu do uvolnění (povolení) spouštěče. Tento krok lze použít pouze jako poslední krok v rámci programu.

U nástrojů STB může být tento krok přidán pouze k programům povolování.

Parametr	Popis
Rychlost	Číselná hodnota pro rychlost otáčení v ot./min.
Typ rampy rychlosti	Seznam možností, kde lze zvolit rampu rychlosti [Tvrdá, Měkká, Ruční]

TTTR – Utažení na uvolnění spouštěče

V tomto kroku je nástroj spuštěn do uvolnění spouštěče. Tento krok lze použít pouze jako poslední krok v rámci programu utahování.

Parametr	Popis
Rychlost	Číselná hodnota pro rychlost otáčení v ot./min.
Typ rampy rychlosti	Seznam možností, kde lze zvolit rampu rychlosti [Tvrdá, Měkká, Ruční]

Utažení na průtažnost, způsob 2 (YM2)

Tento krok platí pouze pro controller PF6 Stepsync a neplatí pro controller PF6000 controller.

Tento krok spouští nástroj v zadané rychlosti ve směru dopředu, dokud nedojde k detekci bodu průtažnosti.

Hledání bodu průtažnosti začíná v době, kdy moment dosáhne Tt. Vypočítává se průměr momentu přes stupně Af. Tento postup se opakuje N rskrát.

Referenční sklon se vypočítává s lineární regresí přes N rs body/bodů. Poté se nové průměrné hodnoty vypočítávají průběžně přes A f stupně/stupňů.

Skutečný sklon se vypočítává s lineární regresí přes posledních N s průměrné body / průměrných bodů. Bodu průtažnosti je dosaženo, když je sklon menší než Py % referenčního sklonu.

Parametr	Popis
Cílový moment	Musí být > 0.
Úhel filtru	Výchozí: 1. Musí být > 0.
Počet vzorků	Výchozí: 6. Musí být >= 4.
Počet vzorků, reference	Výchozí: 6. Musí být >= 4.
Procento bodu průtažnosti	Výchozí: 90 % Musí být > 20 %.
Rychlost	Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.
Typ rampy rychlosti	Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.
Rampa rychlosti	Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.
Brzda (Platí pouze pro controllery PF6 Flex a PF6 Stepsync).	V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

T – Utažení na moment / Povolení na moment

T – Utažení na moment

Tento krok spouští nástroj v naprogramované rychlosti ve směru dopředu, dokud nedojde k dosažení cílového momentu.

Parametr	Popis
Cílový moment	Cíl momentu. Musí být > 0.
Typ rampy rychlosti	Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.
Rychlost	Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.
Rampa rychlosti	Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.
Brzda (Platí pouze pro controllery PF6 Flex a PF6 Stepsync).	V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

T – Povolení na moment

V tomto kroku je nástroj spuštěn určitou rychlostí zpětném směru. Aby byl tento krok aktivní, moment musí nejdříve překročit 110 % cílového momentu. Cílový moment musí být nastaven na kladnou hodnotu. Po dosažení cílového momentu je tento krok spuštěn až do doby, kdy moment klesne pod hodnotu cílového momentu.

Parametr	Popis
Cílový moment	Cíl momentu. Musí být > 0.
Typ rampy rychlosti	Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.
Rychlost	Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.
Rampa rychlosti	Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.
Brzda (Platí pouze pro controllery PF6 Flex a PF6 Stepsync).	V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

T+A – Utažení na moment plus úhel

V tomto kroku je nástroj spuštěn do dosažení cílového momentu. Od tohoto bodu pokračuje k dosažení doplňkového cílového úhlu.

Parametr	Popis
Cílový moment	Cíl momentu. Musí být > 0.
Cílový úhel	Úhel cíle. Musí být > 0.
Typ rampy rychlosti	Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.
Rampa rychlosti	Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.
Rychlost	Výchozí: 60 ot./min.
Brzda (Platí pouze pro controllery PF6 Flex a PF6 Stepsync).	V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

T|A – Utažení na moment nebo úhel

V tomto kroku je nástroj spuštěn rychlostí n ve směru dopředu až do dosažení buď cílového momentu, nebo cílového úhlu. Měření momentu a úhlu začíná na začátku kroku.

Parametr	Popis
Cílový moment	Musí být > 0.
Cílový úhel	Musí být > 0.
Rychlost	Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.
Typ rampy rychlosti	Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.
Rampa rychlosti	Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.
Brzda (Platí pouze pro controllery PF6 Flex a PF6 Stepsync).	V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

T&A – Utažení na moment a úhel

Nástroj je spuštěn v daných otáčkách ve směru dopředu, dokud není dosaženo cílového momentu i úhlu. Cílový moment a cílový úhel musejí být nastaveny na > 0.

Parametr	Popis
Cílový moment	Musí být > 0.
Cílový úhel	Výchozí: 0. Musí být > 0.
Rychlost	Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.
Typ rampy rychlosti	Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.
Brzda (Platí pouze pro controllery PF6 Flex a PF6 Stepsync).	V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

DT – Utažení na DynaTork

V tomto kroku je nástroj spuštěn rychlostí n ve směru dopředu až do dosažení cílového momentu. Nástroj poté udržuje aktuální konstantu v procentech DynaTork cílového momentu během času DynaTork.

Za účelem předejití přehřívání nástroje je důrazně doporučeno nikdy nespouštět DynaTork na více než 40 % maximálního momentu nástroje.

Parametr	Popis
Cílový moment	Cíl momentu. Musí být > 0.
Čas DynaTork	Čas DynaTork bude aktivní.
Procento DynaTork	Procento cíle momentu.
Typ rampy rychlosti	Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.
Rampa rychlosti	Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.
Rychlost (ot./min.)	Výchozí: 60 ot./min.
Brzda (Platí pouze pro controllery PF6 Flex a PF6 Stepsync).	V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

Y – Utažení na průtažnost

Tento krok není k dispozici pro nástroje STB.

Tato strategie spouští nástroj v rychlosti ve směru dopředu, než dojde k detekci bodu průtažnosti. Bod průtažnosti lze nalézt díky monitoringu gradientu momentu od bodu, kde se moment dostane nad úroveň spouštěcího momentu, a vypočítává se na základě měření vzdálenosti momentu a úhlu. Parametr vzdálenosti úhlu se nastavuje na základě zadané tvrdosti spoje.

Nastavte okno úhlu gradientu (pro tvrdý spoj, pro měkký spoj, nebo pro ruční nastavení okna úhlu). Je-li zvolena možnost Ruční, je nutno nastavit okno úhlu. Spoj je považován za Tvrdý, pokud je šroub utažen na plný moment a otáčí se o 30 stupňů nebo méně po utažení do úrovně dolícování. Měkký spoj se po utažení do úrovně dolícování otáčí o 720 nebo více stupňů. Parametr tvrdosti definuje Okno úhlu pro výpočet gradientu. Čím tvrdší je spoj, tím menší je okno úhlu.

Parametr	Popis
Okno úhlu gradientu	Udává okno úhlu: Pro tvrdý spoj: Okno úhlu = 20. Pro měkký spoj: Okno úhlu = 1. Ruční: Nastavte okno úhlu ručně.
Okno úhlu	Je k dispozici, pokud je okno úhlu gradientu nastaveno na Ruční. Musí být >= 0 a <= 100.
Spouštěcí moment	Měření úhlu začíná na tomto spouštěči. Musí být >= 0 a < max. moment nástroje.
Tlumení	Frekvence, při které se vypočítává gradient. Musí být > 0 a < 100 a < Okno úhlu.
Procento bodu průtažnosti	Musí být >= 20 %
Rychlost	Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.
Typ rampy rychlosti	Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.
Typ filtru momentu	Typ filtru: Žádný: Filtrování momentu se nepoužívá. Při výpočtu gradientu se používají nezpracované hodnoty bez dalších úprav. Pětibodový: Hodnoty momentu používané při výpočtu se filtrují s použitím filtru klouzavého průměru z 5 vzorků momentu. Nízký průchod: Hodnoty momentu se filtrují s použitím jednoduchého diskrétního filtru Reakce na nekonečný impuls. Klouzavý průměr: Hodnoty momentu používané při výpočtu se filtrují s použitím filtru klouzavého průměru z uvedeného počtu vzorků pro použití.
Frekvence při zastavení	Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Nízký průchod: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Počet vzorků	Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Klouzavý průměr: 2 4 6 8 16 32
Brzda (Platí pouze pro controllery PF6 Flex a PF6 Stepsync).	V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

ThCT– Řezání závitu na moment

Funkce Řezání závitu na moment umožňuje utahování, při němž je vyžadovaný moment doběhu větší než moment dokončení doběhu, například při utahování tenkých kovových plechů při použití závitořezných (nebo samořezných) šroubů. Nástroj je spuštěn směrem dopředu, dokud není dosaženo úhlu řezání závitu (Aw). Okno úhlu řezání závitu se měří od okamžiku, kdy moment poprvé překročí spouštěcí moment řezání závitu (Ttc). Od bodu dosažení úhlu řezání závitu krok pokračuje do dosažení cílového momentu (Tt) rekreace.

Parametr	Popis
Cílový moment	Musí být > 0.
Okno úhlu řezání závitu	Výchozí: 0. Musí být > 0.
Spouštěcí moment	Měření úhlu začíná na tomto spouštěči.
Rychlost	Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.
Typ rampy rychlosti	Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.
Brzda (Platí pouze pro controllery PF6 Flex a PF6 Stepsync).	V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

RD – Doběh

Tento krok není k dispozici pro nástroje STB.

Krok doběhu je část utahování od okamžiku, kdy šroub najede do závitu, až do okamžiku, kdy se hlava šroubu dotkne povrchu spoje a dosáhne se bodu dolícování. Utahovací moment vyžadovaný během doběhu nevytváří žádnou svěrnou sílu.

V tomto kroku je nástroj spuštěn ve zvolených otáčkách ve směru dopředu a v závislosti na typu doběhu, momentu, nebo dolícování je chování v rámci kroku následující:

Typ doběhu: Do momentu: Krok se zastaví při nalezení zadaného cílového momentu.

Typ doběhu: Do dolícování: Výpočet gradientu dolícování začíná na zadané úrovni spuštění momentu Tt. Pokud není zvolen žádný spouštěč momentu, výpočet gradientu začíná na začátku kroku.

Výpočet sklonu se provádí mezi dvěma body stupňů úhlu A_d a vypočítává se jako: (Tn – Tn-1) / (An – An-1). Jakmile jsou dva po sobě následující sklony větší než TSLOPE, je nalezen bod dolícování.

Parametr	Popis
Typ doběhu	Do momentu nebo Do dolícování.
Cílový moment	Výchozí: „Nenastaveno“. Musí být > 0.
Rychlost	Výchozí: 60 ot./min. Musí být > 0.
Typ rampy rychlosti	Tvrdá, měkká, nebo ruční. Výchozí: Tvrdá. V případě volby Ruční se otevře pole rampy rychlosti.
Rampa rychlosti	Pokud je typ rampy rychlosti Ruční, otevře se toto pole. Výchozí: 500 ot./min./s.
Spouštěcí moment	Je-li typ doběhu Do dolícování, zobrazuje se Spouštěcí moment. Výchozí: „Nenastaveno“. Musí být > 0.
Úhel delta	Je-li typ doběhu Do dolícování, zobrazuje se Úhel delta. Výchozí: „0“. Musí být > 0.
Stupeň momentu	Je-li typ doběhu Do dolícování, zobrazuje se Stupeň momentu. Výchozí: „0“. Musí být > 0.
Brzda (Platí pouze pro controllery PF6 Flex a PF6 Stepsync).	V případě volby On (Zap.) se nástroj zastaví po dosažení cíle. V případě volby Off (Vyp.) přejde program přímo k dalšímu kroku bez zastavování nástroje.

Zapojení (E)

Tento krok není k dispozici pro nástroje STB.

V tomto kroku je nástroj spuštěn v obou směrech do doby, kdy hlavice dosáhne zavedení šroubu. Tento krok pokračuje do dosažení cílového momentu nebo cílového úhlu za předpokladu, že hodnota Pokračovat do zavedení je nastavena na Ano. Je-li v libovolném směru dosaženo cílového úhlu v libovolném směru, dojde k otočení směru. Omezte počet pokusů o zavedení zadáním maximálního počtu pokusů o zavedení. Je-li v libovolném směru dosaženo cílového momentu, krok skončí se stavem OK.

Ext – Externí výsledek

Externí výsledek je strategie používaná, když externí digitální signál indikuje utahování v pořádku (a je to potvrzeno hodnotami momentu nebo úhlu měřenými během utahování). Externí signál lze poskytnout různými prostředky, které mohou poskytnout digitální signál zařízení Power Focus 6000 (prostřednictvím sběrnice I/O).

Po odeslání signálu se v zobrazení výsledků (zaprotokolovaná data) objeví hodnota parametru Cíl uvedená v programu utahování (zadaná hodnota momentu, hodnota úhlu nebo textový řetězec). Tyto hodnoty (moment a úhel) nepřestavují skutečně naměřené hodnoty, ale pouze vložený text.

Parametr	Popis
Moment <Target torque>	Číselná hodnota pro požadovanou zobrazenou hodnotu cílového momentu. Signál může přijít například z utahováku Click a zobrazí se <Target torque>.
Úhel <Target angle>	Číselná hodnota pro požadovanou zobrazenou hodnotu cílového úhlu. Signál může přijít například z utahováku Click a zobrazí se <Target angle>.
Text	Alfanumerický řetězec pro požadovaný zobrazený text. Příklad: „Byl vyměněn olej“

MWR – Mechatronický klíč

Mechatronický klíč představuje specializovaný krok, který lze používat pouze ve spojení s mechatronickým klíčem (MWR).

Tento krok nelze používat ve spojení s dalšími kroky. Během tohoto kroku nelze používat žádná omezení. Ve výchozím nastavení má tento krok tři monitory: Špičkový moment, Úhel a Kliknutí.

Parametr	Popis
Limit povolování	Číselná hodnota pro záporný moment (tj. Moment ve směru povolování), v jejímž bodě se výsledky utahování označí jako NOK (nesprávný směr utahování (povolování)); v Nm.
Velikost nástroje	Číselná hodnota pro specifickou délku koncového připojovacího nástroje nainstalovaného na MWR-TA; v mm.
Ohnutí nástroje	Číselná hodnota pro koncový připojovací nástroj nainstalovaný na MWR-TA; ve °/Nm.
Okno úhlu opakovaného utažení	Číselná hodnota pro úhel pro určení, zda šroub je již utažen, pokud bylo dosaženo momentu, ve °.
Max. úhlová rychlost	Číselná hodnota pro maximální úhlovou rychlost, kterou může být šroub utažen, ve °/s.

WP – Utahovák – výroba

Strategie používaná při testování kvality utahování provedeného utahovákem ST.

Parametr	Popis
Strategie řízení	Typ kroku Utahovák – výroba lze nakonfigurovat s následujícími strategiemi řízení. Moment: Tato strategie směřuje obsluhu k dosažení požadovaného cílového momentu. Úhel: Tato strategie směřuje obsluhu k dosažení požadovaného cílového úhlu. Moment nebo úhel: Tato strategie směřuje obsluhu k dosažení požadovaného cílového úhlu nebo požadovaného cílového momentu. Moment a úhel: Tato strategie směřuje obsluhu v rámci utahování šroubu až k dosažení požadovaného cílového momentu a úhlu. Mez průtažnosti: Při použití této strategie utahovák ST automaticky detekuje mez průtažnosti. Limity utahovacího momentu určují rozmezí, v němž je výsledek v pořádku (OK). Cílový úhel určuje, jak daleko za mez průtažnosti může uživatel provádět utahování. Povolit: Tato strategie se používá k povolení utaženého šroubu. Kompenzace PVT s dolícováním: Tato strategie směřuje obsluhu k dosažení požadovaného cílového momentu pro spoje s deformačním momentem, když je úroveň deformačního momentu vyšší než cílový moment.

Parametr

Popis

Strategie řízení

Typ kroku Utahovák – výroba lze nakonfigurovat s následujícími strategiemi řízení.

Moment: Tato strategie směřuje obsluhu k dosažení požadovaného cílového momentu.
Úhel: Tato strategie směřuje obsluhu k dosažení požadovaného cílového úhlu.
Moment nebo úhel: Tato strategie směřuje obsluhu k dosažení požadovaného cílového úhlu nebo požadovaného cílového momentu.
Moment a úhel: Tato strategie směřuje obsluhu v rámci utahování šroubu až k dosažení požadovaného cílového momentu a úhlu.
Mez průtažnosti: Při použití této strategie utahovák ST automaticky detekuje mez průtažnosti. Limity utahovacího momentu určují rozmezí, v němž je výsledek v pořádku (OK). Cílový úhel určuje, jak daleko za mez průtažnosti může uživatel provádět utahování.
Povolit: Tato strategie se používá k povolení utaženého šroubu.
Kompenzace PVT s dolícováním: Tato strategie směřuje obsluhu k dosažení požadovaného cílového momentu pro spoje s deformačním momentem, když je úroveň deformačního momentu vyšší než cílový moment.

Na základě zvolené strategie řízení se zobrazí kombinace některých níže uvedených parametrů.

Parametry	Popis
Cílový moment	Definuje cílový moment pro krok utahování.
Měřit moment při	Určuje, kdy dojde k měření momentu. Můžete volit mezi možnostmi Špičkový moment a Špičkový úhel. Špičkový moment: Hodnota momentu bude nastavena na hodnotu špičkového momentu. Špičkový úhel: Hodnota momentu bude nastavena na hodnotu momentu naměřenou při špičkovém úhlu.
Limit vyhledání úhlu	Jde o kompenzaci, která se používá při nastavování hodnoty výsledku momentu pro utahování. Aby tento parametr byl k dispozici, hodnotu Měřit moment při je nutno nastavit na Špičkový úhel.
Doba řehtačkového efektu	Číselná hodnota pro dobu řehtačkového efektu, která je ve výchozím nastavení 5 000 ms. Umožňuje obsluze uvolnit na určitou dobu moment a provést během utahování dobíjení. Pokud dojde k překročení doby řehtačkového efektu, výsledek utahování je označen jako NOK se zdůvodněním „Vypršení platnosti utahování“.
Doba koncového cyklu	Číselná hodnota v ms určující dobu koncového cyklu. Používá se, když moment poklesne pod hodnotu Doběh dokončen.
Koeficient korekce momentu	Tento parametr se používá při korekci čtení momentu, když se na utahováku používá nástavec nebo násobič momentu. Výchozí hodnota je 1.
Korekce úhlu	Tento parametr se používá při korekci čtení úhlu, když se na utahováku používá nástavec nebo násobič momentu. Výchozí hodnota je 0.
Cílový úhel	Definuje cílový úhel pro krok utahování.
Detekce opakovaného utažení	On (Zap.) nebo Off (Vyp.). Detekci opakovaného utažení k určení, kdy utahování představuje na základě nastavení limitu úhlu opakované utažení. Limit úhlu pro opakované utažení je aktivováno, když je směr opakovaného utažení nastaven na Zapnuto.
Koeficient lineárního sklonu	Koeficient lineárního sklonu charakterizuje tuhost spoje v lineární části křivky jako sklon momentu/úhlu v jednotkách Nm/stupňů.
Kompenzovat hodnotu	Můžete volit mezi možnostmi Průměrný moment a Špičkový moment. Funkce Kompenzovat hodnotu určuje, jak se bude vypočítávat PVT. Průměrný moment – PVT bude vycházet z průměru vypočítaného na základě následujících údajů: Monitorování zpoždění Interval PVT Vzdálenost PVT Min. deformační moment Max. deformační moment Špičkový moment: - PVT bude vycházet z hodnoty nejvyššího bodu momentu naměřené před detekcí dolícování.
Monitorování zpoždění	Výpočet PVT nezačne před průchodem tímto oknem a začíná v bodě začátku utahování.
Interval PVT	Nastavuje, pro kolik stupňů se okno PVT bude vypočítávat a začíná v bodě vzdálenosti PVT.
Vzdálenost PVT	Nastavuje, kolik stupňů před dolícováním spustí systém okno PVT.
Min. deformační moment	Minimální limit deformačního momentu.
Max. deformační moment	Maximální limit deformačního momentu.

WQ – Utahovák – kvalita

Strategie používaná při testování kvality utahování utahovákem ST.

Parametr	Popis
Strategie řízení	Typ kroku Utahovák – kvalita lze nakonfigurovat s následujícími strategiemi řízení. Zbytkový moment/čas: Tato strategie analyzuje sledování momentu jako funkci času. Obsluha musí tuto operaci provést jedním nepřerušovaným pohybem. Utahovák automaticky rozpozná bod vybočení a zbytkový bod. Zbytkový moment/úhel: Tato strategie vyhodnocuje zbytkový moment na spoji a hledá zbytkový bod sledování momentu/úhlu. Zbytkový moment / nejvyšší bod: Tato strategie vyhodnocuje zbytkový moment na spoji jako špičkový moment, který je nutný k tomu, aby se šroub dál otáčel. Povolit a znovu utáhnout: Tato strategie povoluje šroub a znovu ho utahuje do původní polohy. Mez průtažnosti: Při použití této strategie utahovák automaticky detekuje mez průtažnosti. Cílový úhel určuje, jak daleko za mez průtažnosti může uživatel provádět utahování.

Parametr

Popis

Strategie řízení

Typ kroku Utahovák – kvalita lze nakonfigurovat s následujícími strategiemi řízení.

Zbytkový moment/čas: Tato strategie analyzuje sledování momentu jako funkci času. Obsluha musí tuto operaci provést jedním nepřerušovaným pohybem. Utahovák automaticky rozpozná bod vybočení a zbytkový bod.
Zbytkový moment/úhel: Tato strategie vyhodnocuje zbytkový moment na spoji a hledá zbytkový bod sledování momentu/úhlu.
Zbytkový moment / nejvyšší bod: Tato strategie vyhodnocuje zbytkový moment na spoji jako špičkový moment, který je nutný k tomu, aby se šroub dál otáčel.
Povolit a znovu utáhnout: Tato strategie povoluje šroub a znovu ho utahuje do původní polohy.
Mez průtažnosti: Při použití této strategie utahovák automaticky detekuje mez průtažnosti. Cílový úhel určuje, jak daleko za mez průtažnosti může uživatel provádět utahování.

Na základě zvolené strategie řízení se zobrazí kombinace některých níže uvedených parametrů.

Parametry	Popis
Doba řehtačkového efektu	Číselná hodnota pro dobu řehtačkového efektu, která je ve výchozím nastavení 5 000 ms. Umožňuje obsluze uvolnit na určitou dobu moment a provést během utahování dobíjení. Pokud dojde k překročení doby řehtačkového efektu, výsledek utahování je označen jako NOK se zdůvodněním „Vypršení platnosti utahování“.
Koeficient korekce momentu	Tento parametr se používá při korekci čtení momentu, když se na utahováku používá nástavec nebo násobič momentu. Výchozí hodnota je 1.
Korekce úhlu	Tento parametr se používá při korekci čtení úhlu, když se na utahováku používá nástavec nebo násobič momentu. Výchozí hodnota je 0.
Cílový úhel	Definuje cílový úhel pro krok utahování.
Detekce opakovaného utažení	On (Zap.) nebo Off (Vyp.). Detekci opakovaného utažení k určení, kdy utahování představuje na základě nastavení limitu úhlu opakované utažení. Limit úhlu pro opakované utažení je aktivováno, když je směr opakovaného utažení nastaven na Zapnuto.
Koeficient lineárního sklonu	Koeficient lineárního sklonu charakterizuje tuhost spoje v lineární části křivky jako sklon momentu/úhlu v jednotkách Nm/stupňů.

TP – Tensor Pulse

Před použitím kroku utahování Tensor Pulse je povinné, aby v controlleru byl nainstalován následující typ licence:

Strategie s malou reakční sílou

Tensor Pulse platí pouze pro následující nástroje: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Tento krok generuje utahovací pulzy ve směru dopředu, dokud nedojde k dosažení cíle momentu.

Parametr	Popis
Cíl momentu – Ts	Cíl momentu musí být v rozsahu od 0 do maximálního momentu nástroje.
Pulzní energie – Pe	Pulzní energie se používá k řízení množství energie/napětí v každém pulzu. Pulzní energie musí být v rozsahu 0 až 100 %. Ve výchozím nastavení je nastavena na 100 %.
Faktor ladění reakční síly	Faktor ladění reakční síly se používá k ladění reakční síly v rámci kroku Tensor Pulse. Vysoký faktor ladění má za následek vysokou reakční sílu a vysokou frekvenci pulzů; nízký faktor ladění má za následek nízkou reakční sílu a nízkou frekvenci pulzů. Faktor ladění reakční síly musí být v rozsahu 0 až 100 %. Ve výchozím nastavení je nastavena na 40%.

Parametr

Popis

Cíl momentu – Ts

Cíl momentu musí být v rozsahu od 0 do maximálního momentu nástroje.

Pulzní energie – Pe

Pulzní energie se používá k řízení množství energie/napětí v každém pulzu.

Pulzní energie musí být v rozsahu 0 až 100 %.
Ve výchozím nastavení je nastavena na 100 %.

Faktor ladění reakční síly

Faktor ladění reakční síly se používá k ladění reakční síly v rámci kroku Tensor Pulse.
Vysoký faktor ladění má za následek vysokou reakční sílu a vysokou frekvenci pulzů; nízký faktor ladění má za následek nízkou reakční sílu a nízkou frekvenci pulzů.

Faktor ladění reakční síly musí být v rozsahu 0 až 100 %.
Ve výchozím nastavení je nastavena na 40%.

Relevantní informace

V této části

Nastavení sledování