拧紧结果示例
在该现场总线映射中,拧紧结果数据从记录号 2048 开始,每个记录为 64 字节。拧紧数据(包括标题)的最大大小为 646 字节,以适合多达 64 个通道。
数据 | 数据类型 | 在帧中的位置 | 字节 | |
---|---|---|---|---|
a 数据部分的长度以及从标题开始的序列和长度,即数据的长度加上 4 个字节 | ||||
状态 | 整数 | 标题 | 0-1 | |
序列 | 整数 | 标题 | 2-3 | |
数据长度a | 整数 | 标题 | 4-5 | |
螺栓编号通道 1 | 整数 | 数据 | 6-7 | |
最终扭矩通道 1 | 实际 | 数据 | 8-11 | |
最终角度通道 1 | 实际 | 数据 | 12-15 | |
螺栓编号通道 2 | 整数 | 数据 | 16-17 | |
最终扭矩通道 2 | 实际 | 数据 | 18-21 | |
最终角度通道 2 ....................................... | 实际 | 数据 | 22-25 | |
螺栓编号通道 64 | 整数 | 数据 | 636-637 | |
最终扭矩通道 64 | 实际 | 数据 | 638-641 | |
最终角度通道 64 | 实际 | 数据 | 642-654 |
标题字段的功能
信号 | 数据类型 | 说明 |
---|---|---|
状态 | 整数 | 已添加以供将来使用,目前始终为 0x8100 |
序列 | 整数 | 将永远为 -1 |
数据长度 | 整数 | 数据的长度以及标题的序列和长度,即数据的长度 + 4 个字节 |
数据字段的功能
信号 | 数据类型 | 说明 |
---|---|---|
螺栓编号通道 X | 整数 | 通道的螺栓编号,根据拧紧中使用的同步模式下的配置。对于未包括在拧紧中的通道,螺栓编号将设置为 0 |
最终扭矩通道 X | 实际 | 通道的拧紧结果中的最终扭矩值。该值始终以 Nm 为单位发送。对于未包含在拧紧中或未产生最终扭矩值的通道,它将设置为 0x7F820000 |
最终角度通道 X | 实际 | 通道的拧紧结果中的最终角度值。该值始终以度为单位发送。对于未包含在拧紧中或未产生最终扭矩值的通道,它将设置为 0x7F820000 |
最终扭矩和最终角度值将根据 ISO/IEC/IEEE60559:2011 发送给浮点二进制文件 32。数据以网络顺序(大端)传输。如果无法发送值,则将发送特殊值 0x7F820000。如果解释为浮点数,则它对应于 NaN(非数字)。
整数值以带符号的 16 位整数形式发送,即有效范围是 -32768 至 32767
例如,如果对通道 1 和通道 3 进行了拧紧,则产生了以下拧紧数据:
通道 1
螺栓编号 1
最终扭矩 10.23 Nm
最终角度 341.4°
通道 3
螺栓编号 5
最终扭矩 10.32 Nm
没有产生最终角度
拧紧数据在实例编号 2048 处发送,如下所示:
字节 | 区域 | 值 | 注释 |
---|---|---|---|
0-1 | 状态 | 0X8100 | 将永远为 0X8100 |
2-3 | 序列 | -1 | 将永远为 -1 |
4-5 | 长度 | 34 | 34 字节,三个通道的数据 + 长度和序列号 |
6-7 | 螺栓编号通道 1 | 1 | |
8 - 11 | 最终扭矩通道 1 | 10.23 | 10.23 Nm |
12-15 | 最终角度通道 1 | 341.4 | 341.4° |
16-17 | 螺栓编号通道 2 | 0 | 未包括在拧紧中 |
18-21 | 最终扭矩通道 2 | 0x7F820000 | 无可用的扭矩值 |
22-25 | 最终角度通道 2 | 0x7F820000 | 无可用的角度值 |
26-27 | 螺栓编号通道 3 | 5 | |
28-31 | 最终扭矩通道 3 | 10.32 | 10.32Nm |
32-35 | 最终角度通道 3 | 0x7F820000 | 无可用的角度值 |