Příklad výsledku utahování
V mapě provozní/aplikační sběrnice začínají data výsledku číslem záznamu 2048 a každý záznam má 64 bajtů. Maximální objem dat utahování včetně hlavičky je 646 bajtů, což odpovídá až 64 kanálům.
Data | Typ dat | Pozice v rámci | Bajt | |
|---|---|---|---|---|
a Délka datové části a sekvence a délka ze záhlaví, tj. délka dat plus 4 bajty | ||||
Stav | Datový typ Integer | Záhlaví | 0-1 | |
Sekvence | Datový typ Integer | Záhlaví | 2-3 | |
Délka data | Datový typ Integer | Záhlaví | 4-5 | |
Číslo šroubu, kanál 1 | Datový typ Integer | Data | 6-7 | |
Závěrečný moment, kanál 1 | Skutečnost | Data | 8-11 | |
Závěrečný úhel, kanál 1 | Skutečnost | Data | 12-15 | |
Číslo šroubu, kanál 2 | Datový typ Integer | Data | 16-17 | |
Závěrečný moment, kanál 2 | Skutečnost | Data | 18-21 | |
Závěrečný úhel, kanál 2 ....................................... | Skutečnost | Data | 22-25 | |
Číslo šroubu, kanál 64 | Datový typ Integer | Data | 636-637 | |
Závěrečný moment, kanál 64 | Skutečnost | Data | 638-641 | |
Závěrečný úhel, kanál 64 | Skutečnost | Data | 642-654 | |
Funkce polí záhlaví
Signál | Typ dat | Popis |
|---|---|---|
Stav | Datový typ Integer | Přidáno pro budoucí použití, aktuálně vždy 0x8100 |
Sekvence | Datový typ Integer | Bude vždy -1 |
Délka dat | Datový typ Integer | Délka dat a sekvence a délka ze záhlaví, tj. délka dat + 4 bajty |
Funkce datových polí
Signál | Typ dat | Popis |
|---|---|---|
Číslo šroubu, kanál X | Datový typ Integer | Číslo šroubu kanálu podle konfigurace v režimu synchronizace používaném při utahování. Pro kanály nezahrnuté v utahování bude číslo šroubu nastaveno na 0 |
Závěrečný moment, kanál X | Skutečnost | Hodnota závěrečného momentu z výsledku utahování pro kanál. Hodnota se vždy odesílá v jednotkách Nm. Pro kanál nezahrnutý v utahování nebo kanál, kde nebylo dosaženo závěrečného momentu bude hodnota nastavena na 0x7F820000 |
Závěrečný úhel, kanál X | Skutečnost | Hodnota závěrečného úhlu z výsledku utahování pro kanál. Hodnota se vždy odesílá ve stupních. Pro kanál nezahrnutý v utahování nebo kanál, kde nebylo dosaženo závěrečného momentu bude hodnota nastavena na 0x7F820000 |
Hodnoty závěrečného momentu a závěrečného úhlu budou v souladu s normami ISO/IEC/IEEE60559:2011 odeslány jako číslo binary32 s plovoucí desetinnou čárkou. Data se přenášejí v daném pořadí prostřednictvím sítě (ve formátu Big Endian). Pokud nelze odeslat hodnotu, bude odeslána speciální hodnota 0x7F820000. Je-li interpretována jako číslo s plovoucí desetinnou čárkou, odpovídá typu NaN (Není číslo).
Celočíselné hodnoty se odesílají jako označená 16bitová celá čísla, tj. platný rozsah je - 32 768 až 32 767.
Pokud například utahování proběhlo pro kanál 1 a kanál 3 a vznikla následující data o utahování:
Kanál 1
Číslo šroubu 1
Závěrečný moment 10,23 Nm
Závěrečný úhel 341,4 °
Kanál 3
Číslo šroubu 5
Závěrečný moment 10,32 Nm
Bez závěrečného úhlu
Data o utahování se odešlou s číslem instance 2048 následujícím způsobem:
Bajt | Pole | Hodnota | Poznámka |
|---|---|---|---|
0-1 | Stav | 0X8100 | Bude vždy 0X8100 |
2-3 | Sekvence | -1 | Bude vždy -1 |
4-5 | Délka | 34 | 34 bajtů, data pro tři kanály + délka a číslo sekvence |
6-7 | Číslo šroubu, kanál 1 | 1 | |
8 - 11 | Závěrečný moment, kanál 1 | 10,23 | 10,23 Nm |
12-15 | Závěrečný úhel, kanál 1 | 341,4 | 341,4° |
16-17 | Číslo šroubu, kanál 2 | 0 | Nezahrnutý v utahování |
18-21 | Závěrečný moment, kanál 2 | 0x7F820000 | Hodnota momentu není k dispozici |
22-25 | Závěrečný úhel, kanál 2 | 0x7F820000 | Hodnota úhlu není k dispozici |
26-27 | Číslo šroubu, kanál 3 | 5 | |
28-31 | Závěrečný moment, kanál 3 | 10,32 | 10,32 Nm |
32-35 | Závěrečný úhel, kanál 3 | 0x7F820000 | Hodnota úhlu není k dispozici |
