Estágios da Configuração da Etapa
Os programas de aperto do controlador necessitam que parâmetros sejam definidos para que os programas sejam executados. Selecionando uma Estratégia e tanto o Torque-alvo quanto o Ângulo-alvo. Outras configurações são opcionais. É possível também monitorar o aperto conforme ele avança adicionando limites dentro dos quais o torque ou ângulo de rotação deve permanecer.
O procedimento de torque é dividido em quatro fases: Partida, Rundown, Aperto e Parada.
A figura é típica de como os apertos são descritos. As curvas representam como a velocidade, torque e ângulo variam ao longo do tempo. Todas as estratégias de aperto são representadas dessa maneira. Parâmetros, monitores e limites são também exibidos em detalhes.
A tarefa é definida a partir do momento em que um gatilho é acionado até ser atingido o aperto-alvo ou ocorrer um erro.
A combinação de uma estratégia de aperto com definições específicas de parâmetros formam o Programa de aperto.
O usuário pode criar muitos programas de aperto. Um deles é selecionado no tempo de execução.
