Fáze konfigurace kroku
Programy utahování controlleru potřebují ke spouštění programů nastavené parametry. Výběr možností Strategie a buď Cílový moment, nebo Cílový úhel je povinný. Další nastavení jsou volitelná. Je také možné monitorovat utahování během jeho provádění přidáním limitů rámci jejich rozpětí musí být zachován utahovací moment nebo úhel otočení.
Postup utahování se dělí na čtyři části: Start, Doběh, Utahování a Zastavení.
Tento obrázek ukazuje typickou situaci podle popisu utahování v příručce. Křivky představují změnu rychlosti, utahovacího momentu a úhlu v čase. Všechny strategie utahování se prezentují tímto způsobem. Parametry, monitorování a limity jsou také zobrazeny na detailních obrázcích.
Úkol se definuje od času stisknutí spouštěcího tlačítka do dosažení cílového utažení, případně do doby, kdy dojde k chybě.
Kombinace strategie utahování s nastavením specifických parametrů tvoří program utahování.
Uživatel může vytvářet mnoho různých programů utahování , přičemž při spuštění je vždy zvolen jeden z nich.
