Introdução à Biblioteca de Programas de Aperto
A combinação de uma seleção de estratégia de aperto e valores de parâmetros forma o programa de aperto, que é nomeado como um programa de aperto. Um programa de aperto pode tanto ser Global ou Local.
Um Programa de aperto local é válido para um único controlador e um Programa de aperto global pode ter diversos controladores inscritos no mesmo programa de aperto.
Um controlador pode se inscrever em Programas de aperto globais. Sempre que for feita uma alteração em um programa, a alteração se propaga a todos os controladores no ToolsTalk 2 inscritos no programa.
A Biblioteca do programa de aperto gerencia os programas de aperto globais e os controladores inscritos em Programas de aperto específicos.
As atualizações de inscritos são realizadas no aplicativo ToolsTalk 2 . Todos os controladores afetados exibirão a luz de sinalização Push 
no espaço de trabalho Estrutura de linha .
O ToolsTalk 2 pode distinguir entre um programa de aperto local e um global, embora sem o conhecimento por parte do controlador. Portanto, é importante especificar a ação no ToolsTalk 2, caso o programa de aperto seja alterado por meio do GUI do controlador ou do GUI da Web.
AVISORisco de ferimento
Uma alteração na configuração no programa de aperto pode causar torque, direção rotacional ou velocidade inesperado no(s) sistema(s) onde o programa está sendo usado. Isso pode provocar ferimentos graves e/ou danos materiais.
Verifique as configurações do programa de aperto depois de incluir um novo programa ou aplicar alterações em um programa existente.
