Erläuterung der Verschraubungsprogramm-Bibliothek
Ein Verschraubungsprogramm stellt eine Kombination aus einer bestimmten Verschraubungsstrategie und bestimmten Parameterwerten dar. Verschraubungsprogramme können entweder global oder lokal sein.
Ein lokales Verschraubungsprogramm gilt nur für eine Steuerung, ein globales Verschraubungsprogramm kann dagegen von mehreren Steuerungen abonniert werden.
Eine Steuerung kann dauerhaft globale Verschraubungsprogramme beziehen, das heißt, sobald ein Programm geändert wird, werden diese Änderungen an alle Steuerungen in ToolsTalk 2 weitergeleitet, die das Programm abonniert haben.
Die Verschraubungsprogramm-Bibliothek dient der Verwaltung der globalen Verschraubungsprogramme und der Steuerungen, die bestimmte Verschraubungsprogramme abonniert haben.
Änderungen an den Abonnements werden in der ToolsTalk 2 Anwendung vorgenommen. Im Arbeitsbereich Linienstruktur erscheint bei allen betroffenen Steuerungen die Push-Anzeige 
.
ToolsTalk 2 kann zwischen einem lokalen und einem globalen Verschraubungsprogramm unterscheiden, obwohl die Steuerung selbst keine Information darüber besitzt. Daher ist es wichtig, dass die Aktivität in ToolsTalk 2 bestimmt wird, wenn ein Verschraubungsprogramm entweder über die Web-Oberfläche oder die Controller-Oberfläche geändert wird.
WARNUNGVerletzungsgefahr
Eine Änderung der Konfiguration des Verschraubungsprogramms kann ein unerwartetes Drehmoment, eine unerwartete Rotationsrichtung oder eine unerwartete Drehzahl in dem System verursachen, das das Verschraubungsprogramm in diesem Moment nutzt. Dies könnte zu schweren Verletzungen und/oder Sachschäden führen.
Überprüfen Sie die Konfigurationen der Verschraubungsprogramme, nachdem Sie ein neues Programm hinzugefügt oder Änderungen an einem vorhandenen Programm vorgenommen haben.
