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Eigenschaften

Parameter

Beschreibung

Bezeichnung

Ein benutzerdefinierter Name für das mehrstufige Programm.

Beschreibung

Eine Beschreibung des mehrstufigen Programms

Parameter

Beschreibung

Typ

Anziehen oder Lösen.

Drehrichtung

Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW) oder gegen den Uhrzeigersinn (CCW)

Löseprogramm

Wählen Sie ein bestehendes Löseprogramm aus, das mit dem Verschraubungsprogramm verbunden werden soll.

Programmstart

Das mehrstufige Verschraubungsprogramm startet, wenn das Drehmoment zum ersten Mal den Startdrehmomentwert (Nm) passiert, um zu vermeiden, dass das Programm versehentlich gestartet wird.

Max Drehmoment programmieren

Gibt den Drehmomentwert an, der ein mehrstufiges Verschraubungsprogramm stoppt.
Das Signal 168 - Programmende ist richtig, wenn nach einem mehrstufigen Verschraubungsprogramm Maximales Drehmoment programmieren erreicht wurde und Programmende abgelaufen ist.
Der Standardwert für Max. Drehmoment programmieren ist das max. Drehmoment des Werkzeugs * 0,03.

Programmende = 168

Gibt den Zeitwert (in Sekunden) an, der eine mehrstufige Verschraubung stoppt.
Das Signal 168 - Programmende ist richtig, wenn nach einem mehrstufigen Verschraubungsprogramm Maximales Drehmoment programmieren erreicht wurde und Programmende abgelaufen ist.
Die Standardeinstellung für das Inaktivitätszeitlimit beträgt 0 Sekunden.

TrueAngle-Ausgleich

Bestimmte Werkzeuge können während der Verschraubung die Werkzeugrotation erkennen und messen. Wenn das Werkzeug während der Verschraubung gedreht wird, könnte die Winkelmessung fehlerhaft sein. Dies könnte zu einer fehlerhaften Verschraubung führen, wenn sich das Werkzeug zu stark bewegt. Bei Abweichungen innerhalb der angegebenen Grenzwerte kann die Steuerung diese Rotationen ausgleichen und eine korrekte Verschraubung durchführen.

Dies ist eine zusätzliche Lizenzierte Funktion, die pro Virtueller Station verfügbar ist.

Kurvenkonfiguration

Die Kurvenkonfiguration kann auf Programmebene oder für jeden Schritt erfolgen. Die Standardkonfiguration wird auf Programmebene festgelegt und kann bei Bedarf in jedem Schritt außer Kraft gesetzt werden.

Hier ermöglicht das Aktivieren dieser Funktion die Konfiguration auf Programmebene.

Parameter

Beschreibung

Aktiviert

  • Ein: Aktiviert die Kurvenauflösungskonfiguration auf Programmebene.

  • Aus: Die Kurvenaufzeichnung erfolgt mit der gleichen Auflösung für die gesamte Verschraubung. In diesem Fall sind die Kurvenpunkte gleichmäßig über die gesamte Verschraubung verteilt. Für jedes Zeitfenster (0,25 ms) werden in der Kurvenaufzeichnung zwei Werte (der minimale und der maximale Messwert) angezeigt. Die maximale Anzahl von Stichproben in einer Kurve beträgt 2000.

Sampling-Typ

  • Sampling-Zeit: Gibt an, wie oft Stichproben in der Kurbenverfolgung gespeichert werden sollen, indem eine Beispielzeit in ms angegeben wird.

  • Sampling-Winkel: Gibt an, wie oft Stichproben in der Kurvenverfolgung gespeichert werden sollen, indem eine Stichprobe in Grad angegeben wird.

     

Sampling-Zeit

Wählen Sie die Sampling-Zeit aus der Dropdown-Liste aus (0,25 - 1000 ms)

Sampling-Winkel

Wählen Sie den Sampling-Winkel aus der Dropdown-Liste aus (0,25 - 20 Grad)

Programmeinschränkungen

Parameter

Beschreibung

Maximale Zeitspanne

Wert in Sekunden. Diese Einschränkung prüft die Gesamtdauer der Verschraubung. Wird der Wert Zeit hoch überschritten, wird das Werkzeug sofort gestoppt. Die Zeit wird ab dem Start des Programms gemessen.

Oberer Drehmomentgrenzwert

Diese Einschränkung prüft das Drehmoment. Überschreitet das gemessene Drehmoment den Wert Drehmoment hoch, wird das Werkzeug sofort gestoppt.

Programmüberwachungen

Parameter

Beschreibung

Winkel

Schaltet die Winkelüberwachung für das gesamte Programm Ein oder Aus. Wenn Aktiv in Stufen und Startdrehmoment leer gelassen werden, startet die Winkelüberwachung beim Programmstart.

Aktiv in Stufen

Legt den Bereich von Stufen fest, für den die Winkelüberwachung gilt. Wenn kein Endschritt angegeben ist, stoppt die Winkelüberwachung bei der letzten Stufe des Programms, die keine Stecknuss-Freigabe-Stufe ist.

Typ

Typ der Winkelüberwachung. Wählen Sie zwischen:

  • Hoher Winkel: Der höchste Winkel, der während der Überwachung erreicht wird.

  • Winkel bei Spitzenmoment: Der Winkel an dem Punkt, an dem das höchste Drehmoment während der Überwachung erreicht wurde.

    (Nicht verfügbar für STB-Werkzeug)

  • Abschalt-Winkel: Der Winkel am Abschaltpunkt der Stufe.

  • Winkel am Ende: Der Winkel am Ende der Überwachung, einschließlich der Bremse, falls aktiv.

Startdrehmoment

Legt den Wert des Auslösedrehmoments für die Winkelüberwachung fest.

Bei STB-Werkzeugen wird Startdrehmoment nur in der Verschraubungsrichtung aktiviert, wenn ein Verschraubungsprogramm ausgeführt wird; und nur in Löserichtung beim Ausführen eines Löseprogramms.

Unterer Grenzwert

Legt den unteren Grenzwert für die Winkelüberwachung (Programm) fest.

Oberer Grenzwert

Legt den oberen Grenzwert für die Winkelüberwachung (Programm) fest.

Parameter

Beschreibung

Drehmoment

Schaltet die Winkelüberwachung für das gesamte Programm Ein oder Aus. Wenn Aktiv in Stufen frei bleibt, beginnt die Drehmomentüberwachung beim Programmstart.

Aktiv in Stufen

Legt einen Bereich von Stufen fest, in dem die Drehmomentüberwachung gültig ist. Wenn keine Endstufe angegeben ist, stoppt die Drehmomentüberwachung bei der letzten Stufe des Programms, die keine Stecknuss-Freigabe-Stufe ist.

Typ

Typ der Drehmomentüberwachung:

  • Spitzendrehmoment: das höchste Drehmoment, das während der Überwachung erreicht wurde.

  • Abschaltdrehmoment: Das Drehmoment am Abschaltpunkt der Stufe.

Unterer Grenzwert

Legt den unteren Grenzwert für die Drehmomentüberwachung (Programm) fest.

Oberer Grenzwert

Legt den oberen Grenzwert für die Drehmomentüberwachung (Programm) fest.

Validierung

Während der Konfiguration der Verschraubungsprogramme wird der eingegebene Wert mit den Werkzeugleistungsangaben verglichen, um zu vermeiden, dass sich die Parameter außerhalb der gewählten Grenzwerte befinden. Wenn viele verschiedene Werkzeuge verwendet werden, sind benutzerdefinierte Höchstwerte hilfreich.

Parameter

Beschreibung

Abgleich mit den Werkzeugwerten

Wählen Sie Ein, um das Max. Drehmoment und die Max. Drehzahl manuell einzustellen oder wählen Sie bestimmtes Werkzeug aus, um mittels der ausgewählten Werte des Werkzeugs zu validieren.

Wenn ein bestimmtes Werkzeug ausgewählt ist, werden die vom jeweiligen Werkzeug nicht unterstützten Stufen und Überwachungen mit einem gelben Dreieck markiert.

Max. Drehmoment

Der maximale Grenzwert, der für die Validierung verwendet wird. Dieser Wert wird in einer Drehmomentzahl angegeben.

Max. Drehzahl

Der maximale Grenzwert, der für die Validierung verwendet wird. Der Wert wird numerisch in Umdrehung pro Minute angegeben.

Befestigungs-Tuning

Befestigungs-Tuning ermöglicht einen Ausgleich für vorne am Werkzeug befestigte Anbaugeräte. Der Ausgleich kann für jedes Verschraubungsprogramm vorgenommen werden.

Der Bediener kann Anbaugeräte beim Betrieb wechseln und anschließend ein Verschraubungsprogramm auswählen, das sich speziell für das Anbaugerät eignet.

Parameter

Beschreibung

Befestigungs-Tuning verwenden

Ja oder Nein

Getriebeübersetzung

Das Übersetzungsverhältnis Befestigung wird zum Ausgleich des Winkels benötigt.

Mindestens: 0,5

Maximal: 3,6

Drehzahl der Stecknuss = Werkzeugdrehzahl / Übersetzungsverhältnis

Effizienz-Tuning

Übersetzungsverhältnis Befestigung und Effizienz-Tuning werden zum Ausgleich des Drehmoments benötigt.

Mindestens: 0,5

Maximal: 1.0

Ein Wert von 0,9 entspricht beispielsweise einem Effizienzverlust von 10%.

Berichte

Hier können Sie auswählen, welche Werte (aus der Überwachung / Einschränkung) als Endwerte angezeigt werden sollen. Wählen Sie Hinzufügen, um einen Ergebnisbericht auszuwählen, der mit einem Programmüberwachungs- / Einschränkungswert verknüpft werden soll.

Parameter

Beschreibung

Reporter

Wählen Sie einen Ergebnisbericht aus.

Erzeuger

Wählen Sie aus, welche Überwachung / Einschränkung den Wert erzeugen soll.

Wert

Wählen Sie aus, welcher Wert vom ausgewählten Erzeuger angezeigt werden soll.