Stegbegränsningar

För att säkerställa att åtdragningen stannar om något oväntat händer, är det möjligt att lägga till begränsningar för flerstegs åtdragningsprogrammet. För varje begränsning väljer du Reparerbar = Ja för att tillåta nya försök när åtdragningen stoppas. För varje steg i ett flerstegsåtdragningsprogram kan du ha upp till fyra begränsningar.

CTh – Cross Thread (korsgängad)

Den här begränsningen kontrollerar vinkeln från den punkt där momentet passerar Startmoment (T1) till den punkt där momentet passerar Slutmoment (T2). Om vinkeln som mäts från Startmoment (T1) är högre än Maximigränsvärde (Amax) stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till nästa synkroniseringspunkt.

När momentet passerar Slutmoment (T2) kontrolleras den uppmätta vinkeln mot Minimigränsvärdet (Amin). Om vinkeln är lägre än det här gränsvärdet stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till nästa synkroniseringspunkt.

Parameter	Beskrivning	I bild
Startmoment	Måste vara <=0.	T1
Slutmoment	Måste vara <=0.	T2
Minimigräns	Undre vinkelgränsvärde.	Amin
Maxgräns	Övre vinkelgräns.	Amax

A – Maximal vinkel

Restriktionen mäter vinkeln. Om den uppmätta vinkeln når Maximalt gränsvärde stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till nästa synkroniseringspunkt. Vinkeln mäts från början av begränsningen eller, om specificerat, från den punkt där momentet passerar Utlösningsmoment för första gången under begränsningen.

Parameter	Beskrivning
Utlösningsmoment	Vinkeln mäts från detta moment om så anges.
Maxgräns	Om gränsvärdet har nåtts stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till nästa synkroniseringspunkt.

T – Max.moment

Begränsningen kontrollerar momentet. Om den uppmätta momentet överskrider Maximalt gränsvärde stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till nästa synkroniseringspunkt.

Parameter	Beskrivning
Maxgräns	Om åtdragningsmomentet når det specificerade gränsvärdet stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till nästa synkroniseringspunkt

RH – Omdragning (Rehit)

Begränsningen kontrollerar momentet. Om det uppmätta vridmomentet överskrider Detektionsmomentetstoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till nästa synkroniseringspunkt, eller programmets slut.

Det går endast att lägga till omdragningsbegränsning till det första steget i flerstegsåtdragningsprogrammet.

Parameter	Beskrivning
Detektionsmoment	Om det uppmätta åtdragningsmomentet når det angivna gränsvärdet stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till nästa synkroniseringspunkt, eller programmets slut.
Vinkelfönster	Målvinkeln mäts från stegets start. Om inget vinkelfönster har angivits är begränsningen aktiv under hela steget.

RT – Upphävningsmoment (Rescinding Torque)

Begränsningen kontrollerar momentet. Om det uppmätta vridmomentet faller under detektionsmomentet stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till nästa synkroniseringspunkt eller till slutet av programmet.

Processer för momentreglering
Begränsningsvillkoret är det uppmätta momentet. För att begränsningen ska vara aktiv måste momentet först överstiga 110 % av Upphävningsmomentgränsen.
Processer för vinkelreglering
Denna begränsning kontrollerar det maxmoment som uppnåtts under begränsningen. För att begränsningen ska vara aktiv måste momentet först överstiga utlösningsmomentet.

Processer för momentreglering
Parameter	Beskrivning
Upphävningsmomentgräns	Standard: 10 Nm. Måste vara > 0.

Momentkontrollprocesser
Parameter	Beskrivning
Utlösningsmoment	Måste vara > 0.
Toppmomentprocent	Standard: 95. Måste vara >= 50.
Upphävningsmomenttid	Standard: 20. Måste vara >= 5 och <= 500.
Upphävningsmomentvinkel	Måste vara > 0.

TG – Momentgradient

Denna begränsning kontrollerar gradienten och om den är utanför gränsvärdena stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till nästa synkroniseringspunkt eller slutet av programmet.

Parameter	Beskrivning
Gradientvinkelfönster	Anger vinkelfönster: För hårt förband: Vinkelfönster = 20. För mjukt förband: Vinkelfönster = 1. Manuell: Manuellt inställt vinkelfönster.
Vinkelfönster	Tillgängligt när gradientvinkelfönstret är inställt på Manuellt. Måste vara > 0 och <= 100.
Utlösningsmoment	Måste vara > 0 och < Verktygets maxmoment.
Dämpning	Frekvensen vid vilken gradienten beräknas. Måste vara > 0 och < 100 och < Vinkelfönster.
Minimigräns	Måste vara >= -100.
Maxgräns	Måste vara > -100 och > nedre gräns.
Momentfiltertyp	Typ av filter: Ingen: Ingen filtrering av momentet används. Råvärdena används som de är i gradientberäkningen. Fempunkts: Momentvärdena som används i beräkningen filtreras med hjälp av ett glidande medelvärdesfilter över 5 momentprover. Lågpass: Momentvärdet filtreras med ett enkelt diskret ”oändlig impulsrespons”-filter. Glidande medelvärde: Momentvärdena som används i beräkningen filtreras med hjälp av ett glidande medelvärdesfilter över Antal prover som anges av användaren.
Gränsfrekvens	Måste specificeras när Momentfiltertypen är satt till Lågpass: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Antal prov	Måste specificeras när Momentfiltertypen är satt till Glidande medelvärde: 2 4 6 8 16 32

TAW – Lågt moment i vinkelfönster

Den här begränsningen kontrollerar att det uppmätta åtdragningsmomentet i vinkelfönstret är inom tillåtna gränsvärden. Om det uppmätta åtdragningsmomentet är utanför gränsvärdena stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till nästa synkroniseringspunkt, eller programmets slut.

Parameter	Beskrivning
Utlösningsmoment	Måste vara >= 0
Startvinkel	Måste vara >= 0
Fönsterlängd	Måste vara >0
Minimigräns	Måste vara >= 0
Maxgräns	Måste vara <= Minimigräns

TCD - Moment kontra strömavvikelse

Begränsning verifierar att alla aktuella mätningar konverteras till motsvarande moment är mest Maximum deviation (maximal avvikelse) från den verkliga momentet uppmätt med momentomvandlaren. Begränsningen startar när momentet når Trigger Torque (utlösarmomentet) för första gången under steget och är aktivt tills steget når sitt mål.

Om Trigger Torque aldrig är nått kommer monitorn att rapporten OK.

Parameter	Beskrivning
Utlösningsmoment	Måste vara >= 0
Maximal avvikelse	Standard: 1, Måste vara > 0

PCH - Pulsräkning hög

Innan du använder stegbegränsaren Pulsräkning hög måste du kontrollera att följande licenstyp är installerad på styrenheten:

Strategier vid låg reaktion

Pulsräkning hög gäller endast följande verktyg: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Den här begränsningen styr gränsvärdet för antal pulser, och ser till att de är under det inställda värdet för pulsräkning hög gräns.
Om det uppmätta antalet pulser är högre än pulsräkningens höga gränsvärde stoppas verktyget omedelbart och programmet går vidare till nästa synkroniseringspunkt eller till programmets slut.
Om momentutlösningsnivån har ställts in startar kontrollen så snart som det uppmätta åtdragningsmomentet överstiger inställt gränsvärde.

Om du kör ett åtdragningssteg med Pulsräkning hög ska du använda rätt PulseDrive-hylsa/adapter.
Om åtdragningsstegen körs utan PulseDrive-hylsa/adapter blir alla åtdragningar NOK. Stegfelet ”PulseDrive-hylsa/adapter ej avkänd” visas om ingen PulseDrive-hylsa/adapter hittas.

Parameter	Beskrivning
Pulsräkning Hög gräns - n+	Pulsräkning Hög gräns måste vara ett värde mellan 1 och 9999999. Pulsräkning Hög gräns kan lämnas tom.
Momentutlösare - Tt	Momentutlösare måste vara ett värde mellan 0 och verktygets maxmoment. Momentutlösare kan lämnas tom.