Restrictions d'étape

Pour veiller à ce que le serrage s'arrête si quelque chose d'inattendu se produit, il est possible d'ajouter des restrictions au programme de serrage MultiStep. Pour chaque restriction, sélectionner Réparable = Oui pour permettre une nouvelle tentative lorsque le serrage s’arrête. Pour chaque étape du programme de serrage MultiStep, il est possible d’avoir jusqu’à quatre restrictions.

CTh – Filetage faussé (Cross Thread)

Cette restriction vérifie l'angle à partir du point où le couple dépasse le Couple de départ (T1) et jusqu’au point où le couple dépasse le Couple de fin (T2). Si l’angle mesuré depuis le Couple de départ (T1) est supérieur à la Limite maximum (Amax), l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement au prochain point de synchronisation.

Lorsque le couple dépasse le Couple de fin (T2), l'angle mesuré est vérifié par rapport à la Limite minimum (Amin). Si l’angle est inférieur à cette limite, l'outil s’arrête immédiatement et le programme passe directement au prochain point de synchronisation.

Paramètre	Description	Dans l’illustration
Couple de départ	Doit être <= 0.	T1
Couple de fin	Doit être <= 0.	T2
Limite minimum	La limite d'angle basse.	Amin
Limite maximum	La limite d'angle haute.	Amax

A – Angle maximum

La restriction mesure l’angle. Si l’angle mesuré atteint la Limite maximum, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement au prochain point de synchronisation. L'angle est mesuré à partir du début de la restriction ou, s’il est spécifié, à partir du point où le couple dépasse le Couple de déclenchement pour la première fois au cours de la restriction.

Paramètre	Description
Couple de déclenchement	S’il est spécifié, il s'agit du couple à partir duquel l’angle est mesuré.
Limite maximum	Si cette limite est atteinte, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement au prochain point de synchronisation.

T– Couple maximum (Maximum Torque)

Cette restriction surveille le couple. Si le couple mesuré dépasse la Limite maximum, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement au prochain point de synchronisation.

Paramètre	Description
Limite maximum	Si le couple atteint cette limite spécifiée, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement au prochain point de synchronisation.

RH– Resserrage (Rehit)

Cette restriction surveille le couple. Si le couple mesuré dépasse le Couple de détection, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement au prochain point de synchronisation, ou à la fin du programme.

Il est uniquement possible d’ajouter l’étape restriction Resserrage à la première étape d’un programme de serrage MultiStep.

Paramètre	Description
Couple de détection	Si le couple atteint cette limite spécifiée, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement au prochain point de synchronisation, ou à la fin du programme.
Fenêtre d'angle	La fenêtre d'angle est mesurée à partir du début de l’étape. Si aucune Fenêtre d'angle n’est définie, la restriction est active durant toute l’étape.

RT– Couple d’annulation (Rescinding Torque)

Cette restriction surveille le couple. Si le couple mesuré est plus bas que la condition de la restriction, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement au prochain point de synchronisation, ou à la fin du programme.

Processus d’asservissement au couple
La condition de restriction est le couple mesuré. Pour que cette restriction soit active le couple doit d'abord dépasser 110 % de la Limite de couple d'annulation.
Processus d’asservissement à l’angle
Cette restriction vérifie le couple maximum atteint lors de la restriction. Pour que cette restriction soit active le couple doit d'abord dépasser le Couple de déclenchement.

Processus de contrôle du couple
Paramètre	Description
Limite de couple d'annulation	Par défaut : 10 Nm. Doit être > 0.

Processus de contrôle sur l'angle
Paramètre	Description
Couple de déclenchement	Doit être > 0.
Pourcentage de couple de crête	Par défaut : 95. Doit être >= 50.
Durée du couple d'annulation	Par défaut : 20. Doit être >= 5 et <= 500.
Angle du couple d'annulation	Doit être > 0.

TG – Pente du couple (Torque Gradient)

Cette restriction vérifie la pente. Si celle-ci se trouve en dehors des Limites de pente, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement au prochain point de synchronisation, ou à la fin du programme.

Paramètre	Description
Fenêtre d'angle de pente	Spécifie la Fenêtre d'angle : Pour assemblage rigide : Fenêtre d'angle = 20. Pour assemblage élastique : Fenêtre d'angle = 1. Manuel : Définir manuellement la Fenêtre d'angle.
Fenêtre d'angle	Disponible lorsque la Pente de la fenêtre d'angle est réglée sur Manuel. Doit être > 0 et <= 100.
Couple de déclenchement	Doit être > 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Amortissement	Fréquence à laquelle la pente est calculée. Doit être > 0 et < 100 et < Fenêtre d'angle.
Limite minimale	Doit être >= -100.
Limite maximum	Doit être > -100 et > Limite basse.
Type de filtre de couple	Le type de filtre : Aucune : Aucun filtre de couple utilisé. Les valeurs brutes sont utilisées comme dans le calcul de pente. Cinq points : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur 5 échantillons de couple. Faible réussite : Les valeurs de couple sont filtrées avec un filtre simple de Réponse d’impulsions infinies. Moyenne changeante : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur un Nombre d’échantillons spécifié par l’utilisateur.
Fréquence de coupure	Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Faible réussite : 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Nombre d'échantillons	Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Moyenne changeante : 2 4 6 8 16 32

TAW - Couple dans la fenêtre d'angle

Cette restriction vérifie que le couple mesuré dans la fenêtre d'angle se trouve dans les limites. Si le couple mesuré se trouve en dehors des limites, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement au prochain point de synchronisation, ou à la fin du programme.

Paramètre	Description
Couple de déclenchement	Doit être >= 0
Angle de départ	Doit être >= 0
Longueur de fenêtre	Doit être > 0
Limite minimum	Doit être >= 0
Limite maximum	Doit être <= Limite minimum

TCD - Couple et écart actuel

Cette restriction vérifie que toutes les mesures actuelles converties au couple correspondant sont au plus à l'Écart maximum du couple réel mesuré avec le capteur de couple. La restriction commence lorsque le couple atteint le Couple de déclenchement pour la première fois au cours de l’étape et reste activée jusqu’à ce que l'étape atteigne sa cible.

Si le couple déclencheur n’est jamais atteint, le dispositif de surveillance indique OK.

Paramètre	Description
Couple de déclenchement	Doit être >= 0
Écart maximum	Par défaut : 1, doit être > 0

PCH - Nombre d'impulsions haut (Pulse Count High)

Avant d’utiliser la restriction d'étape Pulse Count High, le type de licence suivant doit obligatoirement être installé sur le coffret :

Stratégies à faible réaction

Pulse Count High est uniquement valable pour les outils suivants : ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Cette restriction fixe une limite au nombre d'impulsions, et veille à ce que celles-ci soient inférieures à la limite haute du nombre d'impulsions spécifié.
Si le nombre d'impulsions mesuré est supérieur à la limite haute du nombre d'impulsions, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe au prochain point de synchronisation, ou à la fin du programme.
Si le niveau de déclenchement du couple est réglé, le contrôle commence dès que le couple mesuré est supérieur au niveau de déclenchement du couple.

En cas de serrage avec le dispositif de surveillance d'étape Pulse Count High, utilisez la douille / l’adaptateur PulseDrive nécessaire.
Si l’étape de serrage est exécutée sans la douille / l’adaptateur PulseDrive, tous les serrages sont NOK. L’erreur d'étape « douille/adaptateur PulseDrive non détecté(e) » s’affiche en cas d’absence de douille/adaptateur PulseDrive.

Paramètre	Description
Limite haute Pulse Count - n+	La limite haute du nombre d'impulsions doit être comprise entre 1 et 9999999. Le champ de texte Limite haute Pulse Count peut être vide.
Déclenchement du couple (Torque Trigger) - Tt	Torque Trigger doit être compris entre 0 et le couple maximum de l’outil. Le champ de texte Torque Trigger peut être vide.