Monitores de etapa

Os monitores de etapa são utilizados para verificar se o aperto foi feito de acordo com a especificação, por exemplo, limites de ângulo ou torque. Os monitores são flexíveis e podem ser colocados no programa de múltiplas etapas, conforme a necessidade.

Para cada etapa do programa de aperto de múltiplas etapas, é possível ter até quatro monitores.

A – Ângulo

Esse monitor de etapa mede o ângulo máximo alcançado durante o monitoramento e verifica se o valor encontra-se entre o High limit (Limite alto) e o Low limit (Limite baixo). A medição de ângulo se inicia no começo do monitoramento ou, se especificado, no ponto em que o torque ultrapassa o Trigger torque (Torque de acionamento) pela primeira vez durante o monitoramento.

Parâmetro	Description (Descrição)
Type (Tipo)	Quatro tipos de ângulos encontram-se disponíveis: Pico de ângulo (padrão), Ângulo no pico de torque, Ângulo de desligamento e Ângulo no final.
Trigger torque (Torque de acionamento)	A medição do ângulo começa neste acionamento.
Limite baixo	Ângulo mais baixo aceitável.
Limite alto	Ângulo mais alto aceitável.

YA – Ângulo a partir do ponto de escoamento

Esse monitor mede o pico de ângulo alcançado a partir do ponto de escoamento e verifica se o pico de ângulo está dentro do limite.

Parâmetro	Description (Descrição)
Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente)	Especifica a Angle Window (Janela Angular): For Hard Joint (Para Junta Rígida): Angle Window = 20 (Janela Angular = 1). For Soft Joint (Para Junta Flexível): Angle Window = 1 (Janela Angular = 1). Manual: Defina manualmente Angle Window (Janela Angular).
Angle Window (Janela Angular)	Disponível quando Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente) for definido em Manual. Deve ser > 0 e <=100.
Yield Point Percentage (Porcentagem do Limite de Escoamento)	Deve ser >= 20 %
Trigger Torque (Torque de Acionamento)	A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Damping (Amortecimento)	Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Angle Window (Janela Angular).
Limite baixo	Ângulo mais baixo aceitável. Deve ser >=0
Limite alto	Ângulo mais alto aceitável. Deve ser > 0
Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque)	O tipo do filtro: None (Nenhum): Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente. Five-point (Cinco pontos): O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque. Low pass (Passa baixo): Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto. Sliding Average (Média Móvel): Os valores de torque usados no cálculo são filtrados usando um filtro de média móvel em um Number of Samples (Número de Amostras) especificado pelo uso.
Cut-off Frequency (Frequência de Corte)	Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Low pass (Passa baixo): 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Number of Samples (Número de Amostras)	Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Sliding Average (Média Móvel): 2 4 6 8 16 32

MT – Torque Médio

Esse monitor mede o torque médio durante o monitoramento e verifica se o valor calculado está dentro dos limites.

Parâmetro	Description (Descrição)
Type (Tipo)	Especifica a condição de início: Step Start (Início da Etapa): A medida inicia da etapa de partir e termina no ponto de desligamento. Torque Trigger (Acionador de Torque): A medição inicia no ponto em que o torque passa o Torque Trigger (Acionador de Torque) pela primeira vez. Termina no ponto de desligamento. Angle Trigger (Acionador de Ângulo): A medição inicia no ponto em que o Acionador de Ângulo é alcançado, medido a partir de quando o Acionador de Torque (opcional) é alcançado. Sem o Acionador de Torque, o Angle Trigger (Acionador de Ângulo) é medido a partir do início da etapa. Termina no ponto de desligamento. Angle Window (Janela Angular): É medida durante uma Angle Window (Janela Angular). A janela inicia no ponto em que o torque supera o Trigger Torque (Torque de Acionamento) pela primeira vez além de uma compensação de ângulo, Angle Trigger (Acionador de Ângulo). Time Interval (Intervalo de Tempo): Mede durante os últimos segundos Time Interval (Intervalo de Tempo) do aperto.
Torque Trigger (Acionador de Torque)	Disponível quando Type (Tipo) é definido como Trigger Torque (Torque de Acionamento), Angle Trigger (Acionador de Ângulo) ou Angle Window (Janela Angular). Deve ser >= 0 e < Tool Max Torque (Torque Máx. da Ferramenta).
Angle Trigger (Acionador do Ângulo)	Disponível quando Type (Tipo) é definido como Angle Trigger (Acionador de Ângulo) ou Angle Window (Janela de Ângulo). Deve ser > 0.
Angle Window (Janela Angular)	Disponível quando Type (Tipo) é definido como Angle Window (Janela Angular). Deve ser > 0.
Time Interval (Intervalo de Tempo)	Disponível quando Type (Tipo) é definido como Time Interval (Intervalo de Tempo). Deve ser > 0.
Limite baixo	Torque mais baixo aceitável.
Limite alto	Torque mais alto aceitável.

PT – Pico de torque

Esse monitor mede o torque máximo alcançado durante o monitoramento, inclusive acréscimo de torque, e verifica se o valor encontra-se entre o High Limit (Limite Alto) e o Low Limit (Limite Baixo).

Parâmetro	Description (Descrição)
Limite baixo	Torque mais baixo aceitável.
Limite alto	Torque mais alto aceitável.

PTCA – Ângulo após a abertura de rosca

Mede o ângulo atingido durante o monitoramento e verifica se este fica entre os limites de ângulo especificados. O nível de Torque é ignorado até o final da Janela de abertura de rosca ser atingido. Depois disso, a medição do ângulo começa logo que o torque medido ficar acima do Torque de acionamento. O parâmetro Stop Condition (Condição de Parada) especifica quando a medição de ângulo deve finalizar.

Parâmetro	Description (Descrição)
Trigger torque (Torque de acionamento)	Deve ser >=0
Thread cutting angle window (Janela de ângulo de abertura de rosca)	Deve ser > 0
Angle measurement type (Tipo de medição de ângulo)	Ângulo de pico Ângulo no pico de torque Ângulo de desligamento Ângulo na etapa final
Thread cut trigger torque (Torque do acionador de abertura de rosca)	Deve ser >=0
Limite baixo	Deve ser >=0
Limite alto	Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo

PTCPT – Pico de torque de abertura de rosca posterior

Mede o torque máximo atingido durante o monitoramento, inclusive torques adicionais, e verifica se este fica entre os limites de torque especificados. Todos os valores de torque são ignorados até o final da Thread cut angle window (Janela de abertura de rosca) ser atingido.

Parâmetro	Description (Descrição)
Thread cut trigger torque (Torque do acionador de abertura de rosca)	Deve ser >=0
Thread cutting angle window (Janela de ângulo de abertura de rosca)	Deve ser > 0
Limite baixo	Deve ser >=0
Limite alto	Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo

PVTH – Torque de pós-visualização alto

Verifica se todos os valores de torque da janela de ângulo estão abaixo do limite.

Parâmetro	Description (Descrição)
Start Angle (Ângulo Inicial)	Deve ser >=0
Window length (Extensão da janela)	Deve ser >=0
Número de amostras	1
Limite alto	Torque mais alto aceitável.

PVTL – Torque de pós-visualização baixo

O monitor verifica se todos os valores de torque da janela de ângulo estão acima do limite.

Parâmetro	Description (Descrição)
Start Angle (Ângulo Inicial)	Deve ser >=0
Window length (Extensão da janela)	Deve ser >=0
Número de amostras	1
Limite baixo	Torque mais baixo aceitável.

PrT - Torque prevalecente

O monitor calcula o valor do torque prevalecente na janela de ângulo e verifica se fica entre os limites.

Parâmetro	Description (Descrição)
Compensação do torque	Ligado ou Desligado.
Ângulo inicial	Deve ser > 0
Window length (Extensão da janela)	Deve ser >=0
Limite baixo	Deve ser > 0
Limite alto	Deve ser >=0

PC - Pulse Count (Contagem de pulsos)

Antes de usar o monitor de etapa Pulse Count (Contagem de pulsos), é imprescindível que o tipo de licença a seguir esteja instalado no controlador:

Low Reaction Strategies (Estratégias de Baixa Reação)

Pulse Count (Contagem de Pulsos) somente está disponível para as ferramentas a seguir: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Este monitor mede o número de pulsos e confirma se o número está entre o limite baixo de contagem de pulsos e o limite alto de contagem de pulsos.
Se o nível do acionador do torque for definido, a verificação inicia assim que o torque medido ficar acima do nível do acionador do torque.

Ao executar uma etapa de aperto com o monitor de etapas Pulse Count (Contagem de Pulsos), utilize o soquete/adaptador PulseDrive necessário.
Se a etapa de aperto for executada sem o soquete/adaptador PulseDrive, todos os apertos serão NOK. O erro de etapa “PulseDrive socket/adapter not detected” (Soquete/adaptador PulseDrive não detectado) é mostrado quando não há soquete/adaptador PulseDrive.

Parâmetro	Description (Descrição)
Pulse Count High Limit - n+ (Limite Alto de Contagem de Pulsos - n+)	Os limites de Contagem de Pulsos são usados para determinar se o número medido de pulsos é OK ou NOK. O número de pulsos medido é OK se estiver entre o limite baixo de contagem de pulsos e o limite alto de contagem de pulsos. O número de pulsos medidos é NOK se: For superior ao limite alto de contagem de pulsos. For inferior ao limite baixo de contagem de pulsos. O nível de torque de acionamento não foi atingido. Limite alto de contagem de pulsos varia de 1 a 9999999. O valor deve ser superior ou igual ao limite baixo de contagem de pulsos. A caixa de texto Pulse Count High Limit (Limite Alto de Contagem de Pulsos) pode estar vazia.
Pulse Count Low Limit - n- (Limite Baixo de Contagem de Pulsos - n-)	Os limites de Contagem de Pulsos são usados para determinar se o número medido de pulsos é OK ou NOK. O número de pulsos medido é OK se estiver entre o limite baixo de contagem de pulsos e o limite alto de contagem de pulsos. O número de pulsos medidos é NOK se: For superior ao limite alto de contagem de pulsos. For inferior ao limite baixo de contagem de pulsos. O nível de torque de acionamento não foi atingido. Limite Alto de Contagem de Pulsos varia de 1 a 9999999. O valor deve ser inferior ou igual ao Limite Alto de Contagem de Pulsos. A caixa de texto de Pulse Count Low Limit (Limite Baixo de Contagem de Pulsos) pode estar vazia.
Torque Trigger - Tt (Acionador de Torque - Tt)	Torque Trigger (Acionador de torque) deve ir de 0 até o torque máximo da ferramenta. A caixa de texto Torque Trigger (Acionador de Torque) pode estar vazia.

Parâmetro

Description (Descrição)

Pulse Count High Limit - n+ (Limite Alto de Contagem de Pulsos - n+)

Os limites de Contagem de Pulsos são usados para determinar se o número medido de pulsos é OK ou NOK.
O número de pulsos medido é OK se estiver entre o limite baixo de contagem de pulsos e o limite alto de contagem de pulsos.
O número de pulsos medidos é NOK se:

For superior ao limite alto de contagem de pulsos.
For inferior ao limite baixo de contagem de pulsos.
O nível de torque de acionamento não foi atingido.

Limite alto de contagem de pulsos varia de 1 a 9999999. O valor deve ser superior ou igual ao limite baixo de contagem de pulsos.
A caixa de texto Pulse Count High Limit (Limite Alto de Contagem de Pulsos) pode estar vazia.

Pulse Count Low Limit - n- (Limite Baixo de Contagem de Pulsos - n-)

For superior ao limite alto de contagem de pulsos.
For inferior ao limite baixo de contagem de pulsos.
O nível de torque de acionamento não foi atingido.

Limite Alto de Contagem de Pulsos varia de 1 a 9999999. O valor deve ser inferior ou igual ao Limite Alto de Contagem de Pulsos.
A caixa de texto de Pulse Count Low Limit (Limite Baixo de Contagem de Pulsos) pode estar vazia.

Torque Trigger - Tt (Acionador de Torque - Tt)

Torque Trigger (Acionador de torque) deve ir de 0 até o torque máximo da ferramenta.
A caixa de texto Torque Trigger (Acionador de Torque) pode estar vazia.

SOT – Torque de desligamento

O ponto de desligamento é o ponto em que a etapa atinge seu alvo. O torque é medido no ponto de desligamento e verifica-se se este fica entre o High limit (Limite Alto) e o Low limit (Limite Baixo).

Parâmetro	Description (Descrição)
Limite baixo	Torque mais baixo aceitável.
Limite alto	Torque mais alto aceitável.

SOC – Corrente de desligamento

O ponto de desligamento é o ponto em que a etapa atinge seu alvo. A corrente é medida no ponto de desligamento e verifica-se se esta fica entre o High limit (Limite alto) e o Low limit (Limite baixo).

Parâmetro	Description (Descrição)
Limite baixo	Corrente mais baixa aceitável.
Limite alto	Corrente mais alta aceitável.

SSD - Detecção de deslizamento da broca

Esse monitor de etapa detecta e relata efeitos de deslizamento de broca durante uma etapa. A detecção é feita contando-se o número de vezes em que o torque fica abaixo do Nível inicial. Se o número de vezes for maior que Número máximo de oscilações , é relatado o erro de deslizamento de broca. O monitor opera em dois modos diferentes, Dinâmico ou Fixo. A diferença entre os modos está na maneira em que o Nível inicial é calculado.

Parâmetro	Description (Descrição)
Tipo de detecção de deslizamento da broca	Especifica que tipo detecção de deslizamento da broca a ser realizado na detecção de deslizamento da broca do monitor. Padrão: Torque dinâmico
Porcentagem do pico de torque	Padrão: 80%, Deve ser >= 10 e < 100.
Trigger torque (Torque de acionamento)	Padrão: 5, Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Número máximo de oscilações	Padrão: 5, Deve ser >= 3 e < 20.

Ti - Tempo

Mede o tempo decorrido durante o monitoramento e verifica se este fica entre os limites de tempo especificados. A medição de ângulo se inicia no começo do monitoramento ou, se especificado o Torque de acionamento, no ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante o monitoramento.

Parâmetro	Description (Descrição)
Trigger torque (Torque de acionamento)	Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Limite baixo	Deve ser >=0
Limite alto	Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo

Parâmetro

Description (Descrição)

Trigger torque (Torque de acionamento)

Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta.

Limite baixo

Deve ser >=0

Limite alto

Deve ser > 0

Deve ser > Limite baixo

TC – Calibração do torque

O monitor verifica se o torque máximo alcançado está dentro dos limites de torque.

Parâmetro	Description (Descrição)
Tipo do transdutor	Principal ou Secundário
Limite baixo	Deve ser >=0
Limite alto	Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo

Parâmetro

Description (Descrição)

Tipo do transdutor

Principal ou Secundário

Limite baixo

Deve ser >=0

Limite alto

Deve ser > 0

Deve ser > Limite baixo

TG – Gradiente de torque

Esse monitor verifica se o gradiente está dentro dos limites.

Parâmetro	Description (Descrição)
Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente)	Especifica a Angle Window (Janela Angular): For Hard Joint (Para Junta Rígida): Angle Window = 20 (Janela Angular = 1). For Soft Joint (Para Junta Flexível): Angle Window = 1 (Janela Angular = 1). Manual: Defina manualmente Angle Window (Janela Angular).
Angle Window (Janela Angular)	Disponível quando Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente) for definido em Manual. Deve ser > 0 e <=100.
Verificação do Ponto Final	Definido como Sim, somente o gradiente medido no ponto de desligamento da etapa é verificado dentro dos limites.
Trigger Torque (Torque de Acionamento)	A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Damping (Amortecimento)	Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Angle Window (Janela Angular).
Limite baixo	Gradiente de torque mais baixo aceitável. Deve ser >= -100.
Limite alto	Gradiente de torque mais alto aceitável. Deve ser > -100 e > Limite baixo.
Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque)	O tipo do filtro: None (Nenhum): Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente. Five-point (Cinco pontos): O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque. Low pass (Passa baixo): Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto. Sliding Average (Média Móvel): Os valores de torque usados no cálculo são filtrados usando um filtro de média móvel em um Number of Samples (Número de Amostras) especificado pelo uso.
Cut-off Frequency (Frequência de Corte)	Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Low pass (Passa baixo): 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Number of Samples (Número de Amostras)	Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Sliding Average (Média Móvel): 2 4 6 8 16 32
Compensação de ângulo	Disponível quando a Verificação de Ponto Final é definida como Não. Especifica os graus em que o cálculo do gradiente iniciam depois que o acionador de torque é alcançado pela primeira vez.

TAW – Torque na janela de ângulo

O monitor verifica se todos os valores de torque na janela de ângulo estão dentro dos limites de torque.

Parâmetro	Description (Descrição)
Trigger torque (Torque de acionamento)	Deve ser >=0
Start Angle (Ângulo Inicial)	Deve ser > 0
Window length (Extensão da janela)	Deve ser >=0
Limite baixo	Deve ser >=0
Limite alto	Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo
NOK, se a janela for alcançada	Se definido como Sim, o status deste monitor será NOK se o final da janela de ângulo não for alcançado.

TRD – Taxa e desvio de torque

Esse monitor de etapa mede e verifica a taxa de torque, que é a relação entre torque e ângulo. A taxa de torque calculada é verificada para conferir se está dentro dos limites da taxa de torque definidos por Limite alto e Limite baixo.

Parâmetro	Description (Descrição)
Trigger torque (Torque de acionamento)	Torque do ponto de início do ângulo.
Ângulo do ponto inicial	Quando o ângulo do ponto inicial tiver sido medido a partir do torque de acionamento, a medição do torque é iniciada.
Ângulo do ponto final	Ponto de ângulo em que a medição do torque para.
Torque do ponto final	Torque em que a medição do torque para.
Limite baixo	Torque mais baixo aceitável.
Limite alto	Torque mais alto aceitável.
Limite	Deve ser > 0