Restrições da etapa

Para assegurar que o aperto pare se algo inesperado acontecer, é possível adicionar restrições ao programa de aperto de múltiplas etapas. Para cada restrição, selecione Reparável = Sim para permitir uma nova tentativa quando o aperto para. Para cada uma das etapas no programa de múltiplas etapas é possível haver até quatro restrições.

CTh - Emperramento de rosca

Essa restrição verifica o ângulo a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque inicial (T1) até o ponto em que o torque ultrapassa o Torque final (T2). Se o ângulo medido a partir de Torque inicial (T1) for maior que Limite máximo (Amax), a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização.

Quando o torque ultrapassa Torque final (T2), o ângulo medido é verificado em relação ao limite Limite mínimo (Amin). Se o ângulo for menor que esse limite, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização.

Parâmetro	Descrição	Na ilustração
Torque inicial	Deve ser <= 0.	T1
Torque final	Deve ser <= 0.	T2
Limite mínimo	Limite baixo de ângulo.	Amin
Limite máximo	Limite alto de ângulo	Amax

A – Ângulo máximo

Essa restrição mede o ângulo. Se o ângulo medido alcançar o Limite máximo, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização. O ângulo é medido a partir do início da restrição ou, se especificado, a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante a restrição.

Parâmetro	Descrição
Torque de acionamento	Se especificado, esse é o torque a partir do qual o ângulo é medido.
Limite máximo	Se esse limite for alcançado, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização.

T - Torque máximo

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido exceder o Limite máximo, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização.

Parâmetro	Descrição
Limite máximo	Se o torque alcançar o limite especificado, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização.

RH - Reaperto

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido exceder o Limite de Torque, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.

Parâmetro	Descrição
Limite de torque	Se o torque alcançar esse limite especificado, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.

RT - Torque de cancelamento

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido for menor que o limite Limite baixo do torque, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.

Parâmetro	Descrição
Limite de torque de cancelamento	Padrão: 10 Nm. Deve ser > 0.

TG – Gradiente de torque

Essa restrição verifica o gradiente e, se o gradiente estiver fora dos limites, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.

Parâmetro	Descrição
Janela de gradiente / ângulo	Especifica a Janela de ângulo: Para junta rígida: Janela Angular = 20. Para junta flexível: Janela Angular = 1. Manual: Defina manualmente a Janela Angular.
Janela Angular	Disponível quando a Janela angular do gradiente for definida em Manual. Deve ser > 0 e <=100.
Torque de acionamento	Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Amortecimento	Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Janela angular.
Limite mínimo	Deve ser >= -100.
Limite máximo	Deve ser > -100 e > Limite baixo.
Tipo de Filtro de Torque	O tipo do filtro: Nenhum: Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente. Cinco pontos: O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque. Passa baixo: Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto. Média Móvel: O valor do torque usado no cálculo é filtrando usando um filtro de média móvel em um Número de Amostras especificado pelo usuário.
Frequência de Corte	Deve ser especificada quando o Tipo de Filtro de Torque é definido como Passa baixo: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Número de Amostras	Deve ser especificado quando o Tipo de Filtro de Torque é definido como Média Móvel: 2 4 6 8 16 32

TAW – Torque na janela de ângulo

Essa restrição verifica se o torque medido na janela de ângulo fica dentro de seus limites. Se o torque medido ficar fora dos limites, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.

Parâmetro	Descrição
Torque de acionamento	Deve ser >=0
Ângulo inicial	Deve ser >=0
Comprimento da janela	Deve ser > 0
Limite mínimo	Deve ser >=0
Limite máximo	Deve ser <= Limite mínimo

TCD - Desvio de torque x corrente

Essa restrição verifica se todas as medições de corrente convertidas em torques correspondentes são, na maior parte, o Desvio máximo do torque real medido com o transdutor de torque. A restrição começa quando o torque atinge Torque de acionamento pela primeira vez durante a etapa e fica ativa até a etapa atingir seu alvo.

Se Torque de acionamento nunca for atingido, o monitor relatará OK.

Parâmetro	Descrição
Torque de acionamento	Deve ser >=0
Desvio máximo	Padrão: 1, Deve ser > 0