단계 제한

예기치 않은 일이 발생하는 경우에 조임을 분명히 중지하기 위해 다단계 조임 프로그램에 제한을 추가할 수 있습니다. 각 제한에 대해, 복구 가능 = 예를 선택하여 조임이 멈출 때 재시도를 허용해 주세요. 다단계 프로그램의 각 단계에는 최대 4가지 제한이 있을 수 있습니다.

CTh - 크로스 스레드

이 제한은 토크가 시작 토크(T1)를 통과하는 지점부터 종료 토크(T2)를 통과하는 지점까지의 각도를 점검합니다. 시작 토크 (T1)에서 시작된 각도가 최대 한계(Amax) 보다 크면 공구가 즉시 정지되고 프로그램은 다음 동기화 지점으로 이동합니다.

토크가 종료 토크(T2)를 통과할 때 측정된 각도는 최소 각도 한계(Amin)에 대해 검사됩니다. 각도가 이 한계 보다 낮으면 공구가 즉시 정지되고 프로그램은 다음 동기화 지점으로 이동합니다.

매개변수	설명	그림 내
시작 토크	필수 조건: <= 0.	T1
종료 토크	필수 조건: <= 0.	T2
최소 한계	낮은 각도 한계	A 최소
최대 한계	높은 각도 한계	A 최대

A - 최대 각도

이 제한은 각도를 측정합니다. 측정된 각도가 최대 한계에 도달한 경우 경우 공구는 즉시 중단되며, 프로그램은 다음 동기화 지점으로 이동합니다. 각도는 제한의 시작부터 측정되고, 또는 지정된 경우, 토크가 제한되는 동안 트리거 토크를 처음 통과한 지점부터 측정됩니다.

매개변수	설명
트리거 토크	지정된 경우, 이 각도가 측정되는 위치의 토크입니다.
최대 한계	이 한계에 도달하면 공구가 즉시 정지되고 프로그램은 다음 동기화 지점으로 이동합니다.

T - 최대 토크

이 제한은 해당 토크를 검사합니다. 측정된 각도가 최대 한계를 초과한 경우 경우 공구는 즉시 중단되며, 프로그램은 다음 동기화 지점으로 이동합니다.

매개변수	설명
최대 한계	측정된 토크가 지정 된한계를 벗어난 경우, 공구는 즉시 중단되며, 프로그램은 다음 동기 지점으로 이동합니다.

RH - 리히트

이 제한은 해당 토크를 검사합니다. 측정된 토크가 토크 한계를 초과한 경우, 공구는 즉시 중단되며, 프로그램은 다음 동기화 지점 또는 프로그램의 끝으로 이동합니다.

매개변수	설명
토크 한계	측정된 토크가 이 지정된 한계에 도달한 경우, 공구는 즉시 중단되며, 프로그램은 다음 동기화 지점 또는 프로그램의 끝으로 이동합니다.

RT - 잔류 토크

이 제한은 해당 토크를 검사합니다. 측정된 토크가 한계 토크 하한값 보다 낮은 경우, 공구는 즉시 중단되며, 프로그램은 다음 동기화 지점 또는 프로그램의 끝으로 이동합니다.

매개변수	설명
취소 토크 한계	기본값: 10 Nm 필수 조건: > 0.

TG - 토크 경사도

이 제한은 경사도를 검사하고, 경사도 한계를 벗어나면 공구는 즉시 정지되며, 프로그램은 다음 동기화 지점 또는 프로그램의 끝으로 이동합니다.

매개변수	설명
경사도 각도 창	각도 창을 지정합니다: 하드 조인트의 경우: 각도 창 = 20. 소프트 조인트의 경우: 각도 창 = 1. 수동: 각도 창을 수동으로 설정합니다.
각도 창	경사도 각도 창이 수동으로 설정된 경우 사용할 수 있습니다. > 0 및 <= 100를 충족해야 합니다.
트리거 토크	필수 조건: >= 0 및 < 공구 최대 토크
댐핑	경사도가 계산되는 빈도입니다. 필수 조건: > 0 및 < 100 및 < 각도 창.
최소 한계	필수 조건: >= -100.
최대 한계	필수 조건: -100 및 > 하한
토크 필터 유형	필터 유형 없음: 토크 필터링이 사용되지 않습니다. RAW 값은 경사도 계산 시 그대로 사용됩니다. 다섯-포인트: 계산에 사용된 토크 값은 5개의 토크 샘플에 대한 슬라이딩 평균 필터를 사용하여 필터링됩니다. 저역 통과: 토크 값은 간단한 이산 무한 임펄스 응답 필터로 필터링됩니다. 슬라이딩 평균: 계산에 사용된 토크 값은 사용 시 지정한 샘플 수에 대한 슬라이딩 평균 필터를 사용하여 필터링됩니다.
차단 주파수	토크 필터 유형이 저역 통과로 설정된 경우 지정해야 합니다. 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
샘플 수	토크 필터 유형이 슬라이딩 평균으로 설정된 경우 지정해야 합니다. 2 4 6 8 16 32

TAW - 각도 창 내의 토크

이 제한은 각도 창에서 측정된 토크가 해당 한계 값 사이에 있는지를 검사합니다. 측정된 토크가 한계를 벗어난 경우, 공구는 즉시 중단되며, 프로그램은 다음 동기화 지점 또는 프로그램의 끝으로 이동합니다.

매개변수	설명
트리거 토크	필수 조건: >= 0
시작 각도	필수 조건: >= 0
창 길이	필수 조건: > 0
최소 한계	필수 조건: >= 0
최대 한계	필수 조건: <= 최소 한계

TCD - 토크 대 전류 편차

이 제한은 대응하는 토크로 변환된 모든 전류 측정 상한이 토크 트랜스듀서가 있는 실제 측정 토크에서 최대 편차에 있는 것을 확인합니다. 제한은 토크가 단계 도중에 처음으로 트리거 토크에 도달할 때 시작하며, 단계가 목표에 도달할 때까지 활성화됩니다.

트리거 토크에 도달하지 않은 경우, 모니터가 OK를 출력합니다.

매개변수	설명
트리거 토크	필수 조건: >= 0
최대 편차	기본값: 1, > 0을 충족해야 합니다.