Monitores de etapa

Os monitores de etapa são utilizados para verificar se o aperto foi feito de acordo com a especificação, por exemplo, limites de ângulo ou torque. Os monitores são flexíveis e podem ser colocados no programa de múltiplas etapas, conforme a necessidade.

Para cada etapa do programa de aperto de múltiplas etapas, é possível ter até quatro monitores.

A – Ângulo

Esse monitor de etapa mede o ângulo máximo alcançado durante o monitoramento e verifica se o valor encontra-se entre o Limite alto e o Limite baixo. A medição de ângulo se inicia no começo do monitoramento ou, se especificado, no ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante o monitoramento.

Parâmetro	Descrição
Tipo	Quatro tipos de ângulos encontram-se disponíveis: Pico de ângulo (padrão), Ângulo no pico de torque, Ângulo de desligamento e Ângulo no final.
Torque de acionamento	A medição do ângulo começa neste acionamento.
Limite baixo	Ângulo mais baixo aceitável.
Limite alto	Ângulo mais alto aceitável.

YA – Ângulo a partir do ponto de escoamento

Esse monitor mede o pico de ângulo alcançado a partir do ponto de escoamento e verifica se o pico de ângulo está dentro do limite.

Parâmetro	Descrição
Janela de gradiente / ângulo	Especifica a Janela de ângulo: Para junta rígida: Janela Angular = 20. Para junta flexível: Janela Angular = 1. Manual: Defina manualmente a Janela Angular.
Janela Angular	Disponível quando a Janela angular do gradiente for definida em Manual. Deve ser > 0 e <=100.
Porcentagem do limite de escoamento	Deve ser >= 20 %
Torque de acionamento	A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Amortecimento	Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Janela angular.
Limite baixo	Ângulo mais baixo aceitável. Deve ser >=0
Limite alto	Ângulo mais alto aceitável. Deve ser > 0
Tipo de Filtro de Torque	O tipo do filtro: Nenhum: Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente. Cinco pontos: O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque. Passa baixo: Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto. Média Móvel: O valor do torque usado no cálculo é filtrando usando um filtro de média móvel em um Número de Amostras especificado pelo usuário.
Frequência de Corte	Deve ser especificada quando o Tipo de Filtro de Torque é definido como Passa baixo: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Número de Amostras	Deve ser especificado quando o Tipo de Filtro de Torque é definido como Média Móvel: 2 4 6 8 16 32

MT – Torque Médio

Esse monitor mede o torque médio durante o monitoramento e verifica se o valor calculado está dentro dos limites.

Parâmetro	Descrição
Tipo	Especifica a condição de início: Etapa de Partida: A medida inicia da etapa de partir e termina no ponto de desligamento. Acionador de Torque: A medição inicia no ponto em que o torque passa o Acionador de Torque pela primeira vez. Termina no ponto de desligamento. Acionador de Ângulo: A medição inicia no ponto em que o Acionador de Ângulo é alcançado, medido a partir de quando o Acionador de Torque (opcional) é alcançado. Sem o Acionador de Torque, o Acionador de Ângulo é medido a partir do início da etapa. Termina no ponto de desligamento. Janela Angular: É medida durante um Janela angular. A janela inicia no ponto em que o torque supera o Acionador de torque pela primeira vez além de uma compensação de ângulo, Acionador de ângulo. Intervalo de tempo: Mede durante os últimos segundos Intervalo de tempo do aperto.
Acionador de Torque	Disponível quando Tipo é definido como Acionador de torque, Acionador de ângulo ou Janela angular. Deve ser >= 0 e < Torque Máx. da ferramenta.
Acionador do Ângulo	Disponível quando Tipo é definido como Acionador de Ângulo ou Janela de Ângulo. Deve ser > 0.
Janela Angular	Disponível quando Tipo é definido como Janela angular. Deve ser > 0.
Intervalo de tempo	Disponível quando Tipo é definido como Intervalo de tempo. Deve ser > 0.
Limite baixo	Torque mais baixo aceitável.
Limite alto	Torque mais alto aceitável.

PT – Pico de torque

Esse monitor mede o torque máximo alcançado durante o monitoramento, inclusive acréscimo de torque, e verifica se o valor encontra-se entre o Limite alto e o Limite baixo.

Parâmetro	Descrição
Limite baixo	Torque mais baixo aceitável.
Limite alto	Torque mais alto aceitável.

PTCA – Ângulo após a abertura de rosca

Mede o ângulo atingido durante o monitoramento e verifica se este fica entre os limites de ângulo especificados. O nível de Torque é ignorado até o final da Janela de abertura de rosca ser atingido. Depois disso, a medição do ângulo começa logo que o torque medido ficar acima do Torque de acionamento. O parâmetro Condição de parada especifica quando a medição de ângulo deve finalizar.

Parâmetro	Descrição
Torque de acionamento	Deve ser >=0
Janela de ângulo de abertura de rosca	Deve ser > 0
Tipo de medição de ângulo	Ângulo de pico Ângulo no pico de torque Ângulo de desligamento Ângulo na etapa final
Torque do acionador de abertura de rosca	Deve ser >=0
Limite baixo	Deve ser >=0
Limite alto	Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo

PTCPT – Pico de torque de abertura de rosca posterior

Mede o torque máximo atingido durante o monitoramento, inclusive torques adicionais, e verifica se este fica entre os limites de torque especificados. Todos os valores de torque são ignorados até o final da Janela de abertura de rosca ser atingido.

Parâmetro	Descrição
Torque do acionador de abertura de rosca	Deve ser >=0
Janela de ângulo de abertura de rosca	Deve ser > 0
Limite baixo	Deve ser >=0
Limite alto	Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo

PVTH – Torque de pós-visualização alto

Verifica se todos os valores de torque da janela de ângulo estão abaixo do limite.

Parâmetro	Descrição
Ângulo inicial	Deve ser >=0
Comprimento da janela	Deve ser >=0
Número de amostras	1
Limite alto	Torque mais alto aceitável.

PVTL – Torque de pós-visualização baixo

O monitor verifica se todos os valores de torque da janela de ângulo estão acima do limite.

Parâmetro	Descrição
Ângulo inicial	Deve ser >=0
Comprimento da janela	Deve ser >=0
Número de amostras	1
Limite baixo	Torque mais baixo aceitável.

PrT - Torque prevalecente

O monitor calcula o valor do torque prevalecente na janela de ângulo e verifica se fica entre os limites.

Parâmetro	Descrição
Compensação do torque	Ligado ou Desligado.
Ângulo inicial	Deve ser > 0
Comprimento da janela	Deve ser >=0
Limite baixo	Deve ser > 0
Limite alto	Deve ser >=0

SOT – Torque de desligamento

O ponto de desligamento é o ponto em que a etapa atinge seu alvo. O torque é medido no ponto de desligamento e verifica-se se este fica entre o Limite alto e o Limite baixo.

Parâmetro	Descrição
Limite baixo	Torque mais baixo aceitável.
Limite alto	Torque mais alto aceitável.

SOC – Corrente de desligamento

O ponto de desligamento é o ponto em que a etapa atinge seu alvo. A corrente é medida no ponto de desligamento e verifica-se se esta fica entre o Limite alto e o Limite baixo .

Parâmetro	Descrição
Limite baixo	Corrente mais baixa aceitável.
Limite alto	Corrente mais alta aceitável.

SSD - Detecção de deslizamento da broca

Esse monitor de etapa detecta e relata efeitos de deslizamento de broca durante uma etapa. A detecção é feita contando-se o número de vezes em que o torque fica abaixo do Nível inicial. Se o número de vezes for maior que Número máximo de oscilações , é relatado o erro de deslizamento de broca. O monitor opera em dois modos diferentes, Dinâmico ou Fixo. A diferença entre os modos está na maneira em que o Nível inicial é calculado.

Parâmetro	Descrição
Tipo de detecção de deslizamento da broca	Especifica que tipo detecção de deslizamento da broca a ser realizado na detecção de deslizamento da broca do monitor. Padrão: Torque dinâmico
Porcentagem do pico de torque	Padrão: 80%, Deve ser >= 10 e < 100.
Torque de acionamento	Padrão: 5, Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Número máximo de oscilações	Padrão: 5, Deve ser >= 3 e < 20.

Ti - Tempo

Mede o tempo decorrido durante o monitoramento e verifica se este fica entre os limites de tempo especificados. A medição de ângulo se inicia no começo do monitoramento ou, se especificado o Torque de acionamento, no ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante o monitoramento.

Parâmetro	Descrição
Torque de acionamento	Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Limite baixo	Deve ser >=0
Limite alto	Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo

Parâmetro

Descrição

Torque de acionamento

Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta.

Limite baixo

Deve ser >=0

Limite alto

Deve ser > 0

Deve ser > Limite baixo

TC – Calibração do torque

O monitor verifica se o torque máximo alcançado está dentro dos limites de torque.

Parâmetro	Descrição
Tipo do transdutor	Principal ou Secundário
Limite baixo	Deve ser >=0
Limite alto	Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo

Parâmetro

Descrição

Tipo do transdutor

Principal ou Secundário

Limite baixo

Deve ser >=0

Limite alto

Deve ser > 0

Deve ser > Limite baixo

TG – Gradiente de torque

Esse monitor verifica se o gradiente está dentro dos limites.

Parâmetro	Descrição
Janela de gradiente / ângulo	Especifica a Janela de ângulo: Para junta rígida: Janela Angular = 20. Para junta flexível: Janela Angular = 1. Manual: Defina manualmente a Janela Angular.
Janela Angular	Disponível quando a Janela angular do gradiente for definida em Manual. Deve ser > 0 e <=100.
Verificação do Ponto Final	Definido como Sim, somente o gradiente medido no ponto de desligamento da etapa é verificado dentro dos limites.
Torque de acionamento	A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Amortecimento	Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Janela angular.
Limite baixo	Gradiente de torque mais baixo aceitável. Deve ser >= -100.
Limite alto	Gradiente de torque mais alto aceitável. Deve ser > -100 e > Limite baixo.
Tipo de Filtro de Torque	O tipo do filtro: Nenhum: Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente. Cinco pontos: O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque. Passa baixo: Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto. Média Móvel: O valor do torque usado no cálculo é filtrando usando um filtro de média móvel em um Número de Amostras especificado pelo usuário.
Frequência de Corte	Deve ser especificada quando o Tipo de Filtro de Torque é definido como Passa baixo: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Número de Amostras	Deve ser especificado quando o Tipo de Filtro de Torque é definido como Média Móvel: 2 4 6 8 16 32
Compensação de ângulo	Disponível quando a Verificação de Ponto Final é definida como Não. Especifica os graus em que o cálculo do gradiente iniciam depois que o acionador de torque é alcançado pela primeira vez.

TAW – Torque na janela de ângulo

O monitor verifica se todos os valores de torque na janela de ângulo estão dentro dos limites de torque.

Parâmetro	Descrição
Torque de acionamento	Deve ser >=0
Ângulo inicial	Deve ser > 0
Comprimento da janela	Deve ser >=0
Limite baixo	Deve ser >=0
Limite alto	Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo
NOK, se a janela for alcançada	Se definido como Sim, o status deste monitor será NOK se o final da janela de ângulo não for alcançado.

TRD – Taxa e desvio de torque

Esse monitor de etapa mede e verifica a taxa de torque, que é a relação entre torque e ângulo. A taxa de torque calculada é verificada para conferir se está dentro dos limites da taxa de torque definidos por Limite alto e Limite baixo.

Parâmetro	Descrição
Torque de acionamento	Torque do ponto de início do ângulo.
Ângulo do ponto inicial	Quando o ângulo do ponto inicial tiver sido medido a partir do torque de acionamento, a medição do torque é iniciada.
Ângulo do ponto final	Ponto de ângulo em que a medição do torque para.
Torque do ponto final	Torque em que a medição do torque para.
Limite baixo	Torque mais baixo aceitável.
Limite alto	Torque mais alto aceitável.
Limite	Deve ser > 0