Limitazioni fase

Per assicurarsi che il serraggio si fermi in caso di eventi inattesi, è possibile aggiungere limitazioni al programma di serraggio multistep. Per ciascuna restrizione, selezionare Riparabile = Sì per consentire un nuovo tentativo quando si arresta il serraggio. Per ciascuna fase di un programma multistep, è possibile predisporre fino a quattro limitazioni.

CTh – Spanatura

Questa limitazione controlla l'angolo dal punto in cui la coppia spera la coppia di inizio (T1) al punto in cui la coppia supera la coppia di fine (T2). Se l'angolo misurato dalla coppia inziale (T1) è superiore al limite angolo massimo (Amax), l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo.

Quando la coppia passa la coppia finale (T2) l'angolo misurato viene verificato rispetto al limite angolo minimo (Amin). Se l'angolo è inferiore a questo limite, l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo.

Parametro	Descrizione	Nell'illustrazione
Coppia iniziale	Deve essere <= 0.	T1
Coppia finale	Deve essere <= 0.	T2
Limite minimo	Il limite minimo dell'angolo.	Amin
Limite massimo	Il limite massimo dell'angolo.	Amax

A – Angolo massimo

Questa limitazione misura l'angolo. Se l'angolo misurato raggiunge il limite massimo, l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo. L'angolo viene misurato dall'inizio della limitazione o, laddove specificato, dal punto in cui la coppia supera la coppia di attivazione per la prima volta durante la limitazione.

Parametro	Descrizione
Coppia di attivazione	Se specificato, questa è la coppia da cui l'angolo è misurato.
Limite massimo	Se viene raggiunto questo limite, l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo.

T: coppia massima

Questa limitazione controlla la coppa. Se la coppia misurata raggiunge il limite massimo, l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo.

Parametro	Descrizione
Limite massimo	Se la coppia misurata raggiunte il limite specificato, l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo

Rh: riserraggio

Questa limitazione controlla la coppa. Se la coppia misurata è al di fuori dei limiti, l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo o alla fine del programma.

Parametro	Descrizione
Limite di coppia	Se la coppia misurata è al di fuori dei limiti specificati, l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo o alla fine del programma.

RT: coppia di annullamento

Questa limitazione controlla la coppa. Se la coppia misurata è inferiore al Limite di coppia basso, l'utensile si arresta immediatamente e il programma salta al successivo punto di sincronizzazione o alla fine del programma.

Parametro	Descrizione
Limite coppia annullamento	Default: 10 Nm. Deve essere > 0.

TG: gradiente di coppia

Questa limitazione controlla se il gradiente è al di fuori dei limiti e arresta immediatamente l'utensile facendo saltare il programma al prossimo punto di sincronizzazione o alla fine.

Parametro	Descrizione
Finestra angolo gradiente	Specifica la Finestra angolo: Per un giunto rigido: Finestra angolo = 20. Per un giunto elastico: Finestra angolo = 1. Manuale: Impostare manualmente Finestra angolo.
Finestra angolo	Disponibile quando Finestra angolo gradiente è impostato su Manuale. Deve essere > 0 e <= 100.
Coppia di attivazione	Deve essere > 0 e < coppia max utensile.
Smorzamento	Frequenza con cui viene calcolato il gradiente. Deve essere > 0 e < 100 e < Finestra angolo.
Limite minimo	Deve essere >= -100.
Limite massimo	Deve essere > -100 e > limite basso.
Tipo di filtro di coppia	Il tipo di filtro: Nessuno: Non viene utilizzato alcun filtro della coppia. I valori non elaborati vengono utilizzati senza modifiche nel calcolo del gradiente. Cinque punti: Il valore di coppia utilizzato nel calcolo viene filtrato utilizzando un filtro medio scorrevole su 5 campioni di coppia. Passa basso: I valori di coppia vengono filtrati con un semplice filtro discreto Risposta infinita impulso. Media scorrevole: I valori di coppia utilizzati nel calcolo vengono filtrati utilizzando un filtro media scorrevole sul Numero di campioni specificato dall'uso.
Frequenza di taglio	Deve essere specificata quando Tipo di filtro di coppia è impostato su Passa basso: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Numero di campioni	Deve essere specificata quando Tipo di filtro di coppia è impostato su Media scorrevole: 2 4 6 8 16 32

TAW – Finestra coppia nell'angolo

La limitazione verifica che la coppia misurata nella finestra angolo rientri nei propri limiti. Se la coppia misurata è al di fuori dei limiti, l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo o alla fine del programma.

Parametro	Descrizione
Coppia di attivazione	Deve essere >= 0
Angolo di partenza	Deve essere >= 0
Lunghezza finestra	Deve essere > 0
Limite minimo	Deve essere >= 0
Limite massimo	Deve essere <= Limite minimo

TCD: deviazione coppia-corrente

La limitazione verifica che tutte le misure correnti convertite nella coppia corrispondente siano alla deviazione massima di distanza dalla coppia effettiva misurata con il trasduttore della coppia. La limitazione inizia quando la coppia raggiunge la coppia del grilletto per la prima volta durante questa fase e resta attiva fino a quando la fase raggiunge il target.

Se non si raggiunge mai la coppia di attivazione, il monitoraggio riporta OK.

Parametro	Descrizione
Coppia di attivazione	Deve essere >= 0
Deviazione massima	Default: 1, deve essere > 0