Configuração da Ferramenta - Chave de Direção
A Chave Seletora de Sentido da ferramenta pode ser configurada para acionar um sinal de entrada quando trocada rapidamente do sentido horário (CW) para o sentido anti-horário (CCW) e de volta, ou vice-versa.
- Selecione um controlador no espaço de trabalho Estrutura da planta  . .
- Selecione o ícone Configurações  na barra de menu. na barra de menu.- A área do espaço de trabalho mostra uma lista de todas as configurações auxiliares atuais. 
- Clique duas vezes no nome da Configuração de ferramenta selecionado. 
- No campo Chave Seletora de Sentido, selecione o sinal requerido na lista suspensa Entrada.