Configuración de herramienta - Interruptor de dirección
El Cambio de dirección de la herramienta puede configurarse para activar una señal de entrada cuando pasa rápidamente de derecha (DCHA) a izquierda (IZDA) y vuelta, o viceversa.
- Escoja un controlador en el espacio de trabajo de la Estructura de la planta  . .
- Seleccione el icono Configuraciones  en la barra del menú. en la barra del menú.- El área del espacio de trabajo muestra una lista de todas las configuraciones de accesorios actuales. 
- Haga doble clic en el nombre de la Configuración de la herramienta seleccionada. 
- En el campo Cambio de dirección, seleccione la señal deseada en la lista desplegable Entrada.