サポートされているツール
仮想ステーションでサポートされるツールは、コントローラーの仮想ステーションのタイプによって異なる場合があります。
サポートされているツール | BatchControl | JointControl | StationControl | CriticalControl | ProcessControl |
|---|---|---|---|---|---|
BCP / BCV | X | - | - | - | - |
TensorSB | - | X | X | - | - |
TensorSL | - | - | X | X | X |
TBP | - | - | X | X | X |
TensorST | - | - | X | X | X |
TensorSTR | - | - | X | X | X |
SRB | - | - | X | X | X |
TensorSTB | - | - | X | X | X |
STWrench | - | - | X | X | X |
TensorES | - | X | X | - | - |
TensorSR | - | - | X | X | X |
QST（固定スピンドル） | - | - | X | X | X |
TBPS | - | X | X | - | - |
MWR-S（メカトロニックレンチ信号） | - | - | - | - | - |
MWR-T（メカトロニックレンチトルク） | X | X | X | X | - |
MWR-TA（メカトロニックレンチ トルク角） | - | - | X | X | X |
外部ツール | X | X | X | X | X |
