Esecuzione modalità di sincronizzazione allentamento
È possibile eseguire una modalità di sincronizzazione dell'allentamento in due modi:

Tutte le condizioni per avviare un serraggio devono essere soddisfatte (ad esempio: arresto di emergenza inattivo, abilita segnale impostato e così via) perché tutti i casi precedenti funzionino correttamente.
Esecuzione di una modalità di sincronizzazione allentamento col segnale di selezione allentamento
- Selezionare una modalità di sincronizzazione serraggio associata a una modalità di sincronizzazione allentamento. - Lo si può fare aggiungendo il segnale I/O Seleziona segnale, ID 10020 nell'area Al controller nella sotto-scheda Fieldbus sotto Fieldbus e SoftPLC  ; si può fare anche selezionando un'attività in Attività sotto la scheda Stazione virtuale. ; si può fare anche selezionando un'attività in Attività sotto la scheda Stazione virtuale.
 
- Selezionare allentamento usando il segnale I/O Seleziona allentamento, ID 10029 nell'area Al controller nella sotto-scheda Fieldbus sotto Fieldbus e SoftPLC  . .
- Avviare l'allentamento usando uno dei due segnali: - Avvia movimento (continuo), ID 10028 
- Avvia movimento (a impulsi), ID 10113 
 
Esecuzione di una modalità di sincronizzazione allentamento col segnale di avvio allentamento
- Selezionare una modalità di sincronizzazione serraggio associata a una modalità di sincronizzazione allentamento - Lo si può fare aggiungendo il segnale I/O Seleziona segnale, ID 10020 nell'area Al controller nella sotto-scheda Fieldbus sotto Fieldbus e SoftPLC  ; si può fare anche selezionando un'attività in Attività sotto la scheda Stazione virtuale. ; si può fare anche selezionando un'attività in Attività sotto la scheda Stazione virtuale.
 
- Avviare l'allentamento usando uno di questi due segnali: - Avvia allentamento (continuo), ID 10011 
- Avvia allentamento a impulsi (impulsi), ID 10072