Configurar resultados de apriete sin protocolo de establecimiento de comunicación
- Configure una configuración acíclica con un ángulo final y un par final para cada eje. 
- Configure una configuración de bus de campo con la señal Fieldbus AsyncData desde controlador (en la pestaña Desde controlador). 
- Realice un mapeado tanto la configuración de bus de campo como la configuración acíclica a una estación virtual. 
- En la configuración de bus de campo general, seleccione Cargar datos asíncronos automáticamente = Activado. 
- Tras un apriete, el usuario puede obtener resultados en la señal Fieldbus AsyncData desde controlador.