总体状态补充信息
在每个螺栓的多重级别和总级别有一个名为总体状态补充信息的字段。下表描述了该字段的可能参数:
参数 | 注释 |
---|---|
已修理 | 拧紧的总体状态为正常,但是在拧紧期间至少有一个被修复的错误出现。 |
被拒绝管理终止 | 螺栓本身没有任何错误,但由于另一个螺栓出错而被命令终止。 |
拒绝管理终止失败 | 螺栓被命令终止,且当执行终止路径时出错。 |
已停止 | 由于一个来自外部的停止信号,例如通过现场总线发送的机器停机或者如果工具触发器被释放,拧紧结束。 |
已紧急停止 | 由于紧急停止,拧紧结束。 |
工具错误 | 由于工具中发生硬件错误,拧紧结束。 |
驱动错误 | 由于驱动器中发生硬件错误,拧紧结束。 |
已禁用 | 设备不允许运行,因为外部信号阻止了它。 |
InvalidPset | 控制器加载了一个无效的拧紧程序。 |
PreStartCheckFailed | 控制器的 preStartCheck 状态失败,原因可能有很多,比如工具错误、emergencyStop 激活以及系统收到停止信号等。 |
拒绝管理修复失败 | 螺栓被命令修复,且当执行修复路径时出错。 |