Betrieb und Arbeitsfluss des Selektors

Die LEDs des Selektors führen den Bediener durch den Verschraubungsprozess. Die LEDs zeigen, welcher Steckschlüssel ausgewählt und für die nächste Verschraubung auf das Werkzeug gesetzt werden soll.

Die LED-Anzeigen können durch die verbundene Steuerung und ihr Programm im Auto-Modus oder durch eine externe Steuerungseinheit im Externen Modusgeregelt werden.

Bei der externen Steuerungseinheit kann es sich um eine SPS oder ein beliebiges Werks-Managementsystem handeln, das mit der Power Focus 6000 Steuerung über eine Open Protocol- oder Fieldbus-Kommunikationsverbindung verbunden ist.

Wenn zur Steuerung der LEDs der Externe Modus verwendet wird, dient die Steuerung lediglich als Relaisstation. Die externe Steuerungseinheit sendet Befehle zu Selektor-LED-Befehlen an Power Focus 6000 und die Steuerung leitet diese an den Selektor weiter.

Wenn der Auto-Modus verwendet wird, werden die LEDs vom Verschraubungsprogramm der Steuerung, der Gruppensequenz-Konfiguration und der Gerätekonfiguration des Steckschlüsselselektors gesteuert.

Die Power Focus 6000 Steuerung kann über viele Selektorkonfigurationen verfügen. Bei jeder Konfiguration kann es eine unterschiedliche Anzahl aktiver Steckschlüssel geben, unabhängig davon, ob diese genutzt werden. Platzieren Sie Steckschlüssel in alle genutzten Positionen.

Wenn Klingen verwendet werden, positionieren Sie die scharfe Seite nach oben. Dies dient dem Schutz des Sensors am Boden des Halters.

Für jede Steckschlüssel- oder Klingenposition sind zwei LEDs vorhanden. Diese LEDs führen den Bediener bei der Auswahl des geeigneten Steckschlüssels oder der Klinge für den nächsten Verschraubungsvorgang. Folgende LED-Muster können angezeigt werden.

Je nach Konfiguration der Steuerung kann ein Bediener Verschraubungen in einem Muster in fester Reihenfolge oder freier Reihenfolge durchführen. In den Beispielen werden sowohl korrekte als auch fehlerhafte Szenarien aufgezeigt.

Regeln für LED-Anzeigen – Verschraubung in fester Reihenfolge

Die Steuerung wählt eine Aufgabe aus und der Selektor fordert an, dass ein bestimmter Steckschlüssel entnommen wird. Das Anforderungssignal ist eine weiß blinkende LED (innere und äußere LEDs).

Regeln – Starten
Maßnahme	Pos 1	Pos 2	Pos 3	Pos 4
Angeforderten blinkenden Steckschlüssel entnehmen.

Der richtige Steckschlüssel wird entnommen. Die Verschraubung kann beginnen

Regeln – Steckschlüssel angefordert und ein Steckschlüssel entnommen
Maßnahme	Pos 1	Pos 2	Pos 3	Pos 4
Der richtige Steckschlüssel (2) wird entnommen. Die Verschraubung kann beginnen.

Der falsche Steckschlüssel wird entnommen. Der Selektor zeigt den entnommenen Steckschlüssel an und fordert weiterhin den erforderlichen Steckschlüssel an. Die Verschraubung kann erst beginnen, wenn der falsche Steckschlüssel zurückgegeben und der richtige Steckschlüssel entnommen wird.

Regeln – falscher Steckschlüssel in einer festen Reihenfolge entnommen.
Maßnahme	Pos 1	Pos 2	Pos 3	Pos 4
Der falsche Steckschlüssel (1) wird entnommen. Der angeforderte Steckschlüssel (2) blinkt.

Zwei Steckschlüssel werden entnommen und es kann keine Verschraubung erfolgen. Die Verschraubung kann erst beginnen, wenn der falsche Steckschlüssel zurückgegeben wurde.

Regeln – zwei Steckschlüssel entnommen
Maßnahme	Pos 1	Pos 2	Pos 3	Pos 4
Sowohl der richtige Steckschlüssel (2) als auch der falsche Steckschlüssel (1) werden entnommen. Die Verschraubung kann nicht beginnen.

Eine rote Fehleranzeige erfolgt nur, wenn eine Verschraubung durchgeführt wird, der Steckschlüssel zurückgegeben und erneut entnommen wird. Dies gilt für einen einzelnen Verschraubungsvorgang oder für eine Gruppe.

Die Verschraubungsposition 2 wurde abgeschlossen und zurückgegeben. Position 3 ist angefordert. Wenn Position 2 erneut entnommen wird, erfolgt eine rote Fehleranzeige, da diese Verschraubung bereits erfolgt ist. Wenn Position 1 entnommen wird, wird ein weißes Dauerlicht angezeigt, da diese Position noch nicht durchgeführt wurde und nicht angefordert ist. Die Verschraubung kann erst beginnen, wenn die falschen Steckschlüssel zurückgegeben und der richtige Steckschlüssel (3) entnommen werden.

Regeln – Fehler
Maßnahme	Pos 1	Pos 2	Pos 3	Pos 4
Eine Verschraubung oder eine Gruppe mit Steckschlüssel 2 wurde durchgeführt und zurückgegeben. Er wird jetzt erneut entnommen. Steckschlüssel 3 ist angefordert. Steckschlüssel 1 wird ebenfalls entnommen. Die Verschraubung kann nicht beginnen.

Regeln für LED-Anzeigen – Verschraubung in freier Reihenfolge

Der Selektor fordert an, dass einer der Steckschlüssel entnommen wird (Verschraubung in freier Reihenfolge). Das Anforderungssignal ist eine weiß blinkende LED (innere und äußere LEDs). Das Verschraubungsprogramm wird gewählt, wenn ein passender Steckschlüssel entnommen wird.

Regeln – Starten
Maßnahme	Pos 1	Pos 2	Pos 3	Pos 4
Eine der blinkenden Steckschlüsseloptionen entnehmen.

Ein Steckschlüssel wird entnommen und ein Verschraubungsprogramm ausgewählt. Die Verschraubung kann beginnen. Die restlichen LEDs der angeforderten Steckschlüssel werden ausgeschaltet.

Regeln – Steckschlüssel angefordert und ein Steckschlüssel entnommen
Maßnahme	Pos 1	Pos 2	Pos 3	Pos 4
Ein Steckschlüssel (3) wird entnommen. Die Verschraubung kann beginnen.

Zwei Steckschlüssel werden entnommen und es ist kein Verschraubungsprogramm ausgewählt. Die Verschraubung kann erst beginnen, wenn ein Steckschlüssel zurückgegeben wurde. Es werden keine anderen Verschraubungen angefordert und diese LEDs werden ausgeschaltet.

Regeln – zwei Steckschlüssel entnommen
Maßnahme	Pos 1	Pos 2	Pos 3	Pos 4
Zwei Steckschlüssel (2 und 3) werden entnommen. Die Verschraubung kann nicht beginnen.

Ein Fehler (rote Leuchte) tritt nur auf, wenn eine Verschraubung durchgeführt wurde, der Steckschlüssel zurückgegeben und erneut aufgenommen wird. Dies gilt für einen einzelnen Verschraubungsvorgang oder bei der Verschraubung einer Gruppe. Bei einer Gruppensequenz mit freier Reihenfolge können Steckschlüssel immer zurückgegeben und entnommen werden, und es erfolgt keine Fehleranzeige, bevor die Gruppe abgeschlossen wurde.

Bei einer Verschraubung in freier Reihenfolge wird Position 3 abgeschlossen und der Steckschlüssel wurde zurückgegeben. Steckschlüssel 1 oder 2 wird angefordert – erste Reihe.
Position 3 wird erneut entnommen. Nach Abschluss dieser Gruppe erfolgt eine Fehleranzeige. Die restlichen LEDs werden ausgeschaltet – zweite Reihe.
Wenn Position 1 entnommen wird, wird ein weißes Dauerlicht angezeigt, da diese Position nicht abgeschlossen ist. Die Verschraubung kann erst beginnen, wenn der falsche Steckschlüssel zurückgegeben wurde – dritte Reihe.

Regeln – Fehler
Maßnahme	Pos 1	Pos 2	Pos 3	Pos 4
Eine Verschraubung oder eine Gruppe mit Steckschlüssel 3 wurde durchgeführt und zurückgegeben. Positionen 1 oder 2 werden angefordert
Eine Verschraubung oder eine Gruppe mit Steckschlüssel 3 wurde durchgeführt und zurückgegeben. Er wird jetzt erneut entnommen. Es erfolgt eine Fehleranzeige
Zwei Steckschlüssel werden entnommen. Einer ist falsch und der andere kann optional verwendet werden. Die Verschraubung kann erst durchgeführt, wenn ein Steckschlüssel zurückgegeben wurde.
Ein Steckschlüssel wird ausgewählt, ein Verschraubungsprogramm wird ausgewählt und eine Verschraubung kann durchgeführt werden.

Definitionen

Zum Verständnis der Beispiele müssen bestimmte Definitionen bekannt sein. Detaillierte Angaben finden Sie im Power Focus 6000 Konfigurationshandbuch.

Definitionen
Parameter	Beschreibung
Gruppe	Eine Reihe von Verschraubungen, für die das gleiche Verschraubungsprogramm und der gleiche Steckschlüssel verwendet werden.
Gruppensequenz	Eine Reihe von Gruppen, in der jede Gruppe ein unterschiedliches Verschraubungsprogramm verwendet und unterschiedliche Steckschlüssel erfordern können.
Gruppenzähler	Ein Zähler, der jede Verschraubung in einer Gruppe und einer Gruppensequenz erfasst. Die Gesamtzählung ist eine Zusammenfassung aller Verschraubungen in einer Gruppensequenz.
Feste Reihenfolge	Die Verschraubungen müssen in einer festgelegten Reihenfolge gemäß der in der Steuerung definierten Konfiguration durchgeführt werden. Die LEDs am Selektor führen den Bediener durch den Verschraubungsprozess.
Freie Reihenfolge	Der Bediener kann die Reihenfolge der Verschraubungen selbst bestimmen. Die LEDs am Selektor zeigen die verfügbaren Optionen an.
Externer Modus	Die LEDs des Selektors werden von einem externen Master gesteuert, der über die Steuerung kommuniziert.
Auto-Modus	Die LEDs des Selektors werden vom Programm in der Power Focus 6000 Steuerung gesteuert.

Beispiel für eine Aufgabe des Bedieners

Der Bediener an einer gedachten Station muss folgende Aufgabe ausführen:

Programm AA dreimal mit Steckschlüssel Nummer 2 ausführen.
Programm BB zweimal mit Steckschlüssel Nummer 3 ausführen.
Programm CC einmal mit Steckschlüssel Nummer 1 ausführen.

Wir erstellen eine Gruppensequenz mit 3 Gruppen. Insgesamt gibt es sechs Verschraubungen. Wir verwenden einen Selektor mit 4 Positionen. Eine Tabelle dient als Punktekarte.

Punktetabelle
Maßnahme	Gruppenzählung	Programm	Pos 1	Pos 2	Pos 3	Pos 4
Keine Aufgabe ausgewählt.	0

Externer Modus = AUS, Verschraubung mit fester Reihenfolge

Das Programm mit der festen Reihenfolge wird in der Steuerung konfiguriert und wie folgt eingerichtet:

Programm AA dreimal mit Steckschlüssel Nummer 2 ausführen.
Programm BB zweimal mit Steckschlüssel Nummer 3 ausführen.
Programm CC einmal mit Steckschlüssel Nummer 1 ausführen.

Gruppensequenz mit fester Reihenfolge
Maßnahme	Gruppenzählung	Programm	Pos 1	Pos 2	Pos 3	Pos 4
Keine Aufgabe ausgewählt.	0
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Aufgabe wird von der Steuerung ausgewählt. Erste Verschraubung in der ersten Gruppe. Steckschlüssel Nr. 2 angefordert.	0	AA
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Steckschlüssel Nr. 2 entnommen.	0
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Verschraubung OK. Steckschlüssel nicht zurückgegeben. Nächste Verschraubung mit gleichem Programm und gleichem Steckschlüssel.	1	AA 1(3)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Verschraubung OK. Steckschlüssel nicht zurückgegeben. Nächste Verschraubung mit gleichem Programm und gleichem Steckschlüssel.	2	AA 2(3)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Verschraubung OK. Steckschlüssel nicht zurückgegeben. Nächste Verschraubung mit unterschiedlichem Steckschlüssel, angefordert durch blinkende LED Nr. 3.	3	AA 3(3)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Steckschlüssel Nr. 2 zurückgegeben und Steckschlüssel Nr. 3 angefordert.	3
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Steckschlüssel Nr. 3 entnommen.	3	BB
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Verschraubung OK. Steckschlüssel nicht zurückgegeben. Nächste Verschraubung mit gleichem Programm und gleichem Steckschlüssel.	4	BB 1(2)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Verschraubung OK. Steckschlüssel nicht zurückgegeben. Nächste Verschraubung mit unterschiedlichem Steckschlüssel, angefordert durch blinkende LED Nr. 1.	5	BB 2(2)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Steckschlüssel Nr. 3 zurückgegeben und Steckschlüssel Nr. 1 angefordert.	5
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Steckschlüssel Nr. 1 entnommen.	5	CC
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Verschraubung OK. Steckschlüssel nicht zurückgegeben. Bediener wird durch andere Signalisierung informiert, dass die Gruppensequenz abgeschlossen und OK ist.	6	CC 1(1)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Steckschlüssel Nr. 1 zurückgegeben. Aufgabe abgeschlossen.		k.A.

Nach Ende der Gruppensequenz kann die Aufgabe deaktiviert werden, woraufhin alle LEDs ausgeschaltet werden. Außerdem besteht die Möglichkeit, dass die Aufgabe automatisch erneut startet. Dies wird von der Power Focus 6000 gesteuert.

Neustart oder Abbruch der Gruppensequenz
Maßnahme	Gruppenzählung	Programm	Pos 1	Pos 2	Pos 3	Pos 4
Aufgabe nach Abschluss der Gruppensequenz deaktiviert. Keine Aufgabe ausgewählt.	0
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Neustart der Gruppensequenz. Aufgabe wird von der Steuerung ausgewählt. Erste Verschraubung in der ersten Gruppe. Steckschlüssel Nr. 2 angefordert.	0	AA

Externer Modus = AUS, Verschraubung mit freier Reihenfolge

Die Gruppensequenz wird in der Steuerung konfiguriert und wie folgt eingerichtet:

Programm AA dreimal mit Steckschlüssel Nummer 2 ausführen.
Programm BB zweimal mit Steckschlüssel Nummer 3 ausführen.
Programm CC einmal mit Steckschlüssel Nummer 1 ausführen.

Die Verschraubung mit freier Reihenfolge wird folgendermaßen durchgeführt:

2 Verschraubungen mit Steckschlüssel Nr. 3 und Programm BB.
1 Verschraubung mit Steckschlüssel Nr. 2 und Programm AA.
1 Verschraubung mit Steckschlüssel Nr. 1 und Programm CC.
2 Verschraubungen mit Steckschlüssel Nr. 2 und Programm AA.

Gruppensequenz mit freier Reihenfolge
Maßnahme	Gruppenzählung	Programm	Pos 1	Pos 2	Pos 3	Pos 4
Keine Aufgabe ausgewählt.	0
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Aufgabe wird von der Steuerung ausgewählt. Steckschlüssel 1, 2 oder 3 anfordern.	0
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Steckschlüssel Nr. 3 entnommen.	0	BB
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Verschraubung OK. Steckschlüssel nicht zurückgegeben. Nächste Verschraubung mit gleichem Programm und gleichem Steckschlüssel.	1	BB 1(2)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Verschraubung OK. Steckschlüssel nicht zurückgegeben. Gruppe abgeschlossen, neue Optionen zum Entnehmen von Nr. 1 oder 2.	2	BB 2(2)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Steckschlüssel Nr. 3 zurückgegeben.	2
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Steckschlüssel Nr. 2 entnommen.	2	AA
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Verschraubung OK. Steckschlüssel nicht zurückgegeben.	3	AA 1(3)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Steckschlüssel Nr. 2 zurückgegeben. Optionen zum Entnehmen von Nr. oder 2.	3	k.A.
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Steckschlüssel Nr. 1 entnommen.		CC
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Verschraubung OK. Steckschlüssel nicht zurückgegeben. Gruppe abgeschlossen, neue Optionen zum Entnehmen von Nr. 2.	4	CC 1(1)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Steckschlüssel Nr. 1 zurückgegeben.	4
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Steckschlüssel Nr. 2 entnommen.	4	AA
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Verschraubung OK. Steckschlüssel nicht zurückgegeben. Nächste Verschraubung mit gleichem Programm und gleichem Steckschlüssel.	5	AA 2(3)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Verschraubung OK. Steckschlüssel nicht zurückgegeben. Bediener wird durch andere Signalisierung informiert, dass Gruppensequenz abgeschlossen und OK ist	6	AA 3(3)
---------------------	--		-----	-----	-----	-----
Steckschlüssel Nr. 2 zurückgegeben. Aufgabe abgeschlossen.

Neustart oder Abbruch der Gruppensequenz
Maßnahme	Gruppenzählung	Pos 1	Pos 2	Pos 3	Pos 4
Aufgabe nach Abschluss der Gruppensequenz deaktiviert. Keine Aufgabe ausgewählt.	0
---------------------	--	-----	-----	-----	-----
Aufgabe wird von der Steuerung ausgewählt. Steckschlüssel 1, 2 oder 3 anfordern.	0

A	Äußere und innere LED weiß und blinkend	B	Beide LEDs ausgeschaltet
C	Innere LED leuchtet weiß auf	D	Äußere LED leuchtet weiß auf
E	Äußere LED leuchtet rot auf