螺丝送料单元的功能描述

螺丝进给单元存储、运输、分类和分离螺丝，并通过进给管将其输送到螺丝进给拧紧模块。

螺丝进给单元的螺丝容器中有螺丝供应。加料位由螺丝容器底部的传感器监控。也可以使用超声波传感器来监测加料位。
螺丝从螺丝容器到达步进输送单元。螺丝通过可移动的台阶向上移动。
螺丝从步进输送单元的最高一级落到 V 型块上。
然后落入轴环上悬挂的线性导轨中。那里的螺丝被送入分离单元。空气分拣会导致无序的螺丝落回到螺丝容器中。导轨加料传感器检查线性导轨的加料位。如果线性导轨已装满，则不会向步进输送机供应新的螺丝。
如果螺丝进给拧紧模块的进给头中需要螺丝，则分离滑块会提供一个螺丝。
随后该螺丝通过进给管被吹入螺丝进给拧紧模块。