Monitory stupňa

Monitory stupňa sa používajú na osvedčenie, že bolo uťahovanie dosiahnuté podľa špecifikácií, napríklad, podľa limitov uhla alebo momentu. Každý krok má povinné stupne monitoru a voliteľné stupne monitoru. Povinné monitory sú zahrnuté automaticky pri vkladaní nového stupňa do viacstupňového programu. Voliteľné monitory sú flexibilné a môžu byť umiestnené vo viacstupňovom programe, podľa potreby. Každý stupeň môže mať až osem monitorov.

Nasledujúce monitory sú pridávané automaticky do každého stupňa, ktorý je pridaný do viacstupňového programu uťahovania.

Monitor predvolených stupňov

Monitor stupňa

Aplikovateľné stupne

Uhol

Všetko

Maximálny uťahovací moment

Všetko

A - Uhol (Angle)

Tento stupeň meria maximálny uhol dosiahnutý počas monitoru a kontroluje, či je medzi hodnotami Horný limit a Dolný limit. Meranie uhla začína na začiatku monitora, resp. ak je špecifikované, v bode, kde moment prvýkrát prešiel spúšťačom momentu počas monitoru.

Parameter

Popis

Typ

K dispozícii sú štyri typy uhla: Maximálny uhol (predvolený), Uhol pri maximálnom momente, Vypínací uhol a Uhol na konci.

Spúšťač momentu

Meranie uhla sa začína na tomto spúšťači.

Dolný limit

Najnižší prijateľný uhol.

Horný limit

Najvyšší prijateľný uhol.

YA – Uhol z poddajnosti (Angle from Yield)

Tento monitor meria maximálny uhol dosiahnutý z bodu poddajnosti a kontroluje, či je maximálny uhol v limite.

Tento stupeň nie je k dispozícii pre nástroje STB.

Parameter

Popis

Uhlové okno gradientu

Špecifikuje Uhlové okno:

  • Pre tvrdý spoj: Uhlové okno = 1 stupeň.

  • Pre mäkký spoj: Uhlové okno = 20 stupeň.

  • Manuálne: Manuálne nastavené Uhlové okno.

Uhlové okno

K dispozícii, keď Uhlové okno gradientu je nastavené na Manuálne. Musí byť > 0 a <= 100.

Percento bodu poddajnosti

Musí byť >= 20 %

Spúšťač momentu

Meranie uhla sa začína na tomto spúšťači. Musí byť > 0 a < Max. moment nástroja.

Tlmenie

Frekvencia, v ktorej sa vypočítava gradient. Musí byť > 0 a < 100 a < Uhlové okno.

Dolný limit

Najnižší prijateľný uhol. Musí byť >= 0

Horný limit

Najvyšší prijateľný uhol. Musí byť > 0

Typ filtra momentu

Typ filtra:

  • Žiadny: Nepoužije sa žiadne filtrovanie momentu. Vo výpočte gradientu sa použijú nespracované hodnoty „ako je“.

  • Päťbodový: Hodnoty momentu použité vo výpočte sa filtrujú pomocou filtra kĺzavého priemeru prostredníctvom 5 vzoriek momentu.

  • Dolná priepustka: Hodnoty momentu sa filtrujú pomocou jednoduchého diskrétneho filtra Nekonečná impulzná charakteristika.

  • Kĺzavý priemer: Hodnoty momentu použité vo výpočte sa filtrujú pomocou filtra kĺzavého priemeru prostredníctvom počtu vzoriek špecifikovaného použitím.

Medzná frekvencia

Musí sa špecifikovať, keď je Typ filtra momentu nastavený na Dolná priepustka:

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

Počet vzoriek

Musí sa špecifikovať, keď je Typ filtra momentu nastavený na Kĺzavý priemer:

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32

MT – Stredný uťahovací moment (Mean Torque)

Tento monitor meria priemerný moment počas monitora a kontroluje, či je vypočítaná hodnota v limite.

Tento stupeň nie je k dispozícii pre nástroje STB.

Parameter

Popis

Typ

Špecifikuje spúšťacie podmienky:

  • Začiatok stupňa: Meranie sa začne zo začiatku stupňa a skončí v bode vypnutia.

  • Spúšťač momentu: Meranie sa začne v bode, kde moment prvýkrát prejde spúšťačom momentu. Skončí v bode vypnutia.

  • Spúšťač uhla: Meranie sa začne v bode, kde je dosiahnutý uhol spúšťač uhla meraný z voliteľného spúšťača momentu. Bez spúšťača momentu sa spúšťač uhla meria zo začiatku stupňa. Skončí v bode vypnutia.

  • Uhlové okno: Meranie sa vykonáva počas uhlového okna. Okno sa začne v bode, kde moment prvýkrát prejde spúšťačom momentu plus ofset uhla, spúšťač uhla.

  • Časový interval: Meranie sa vykonáva počas posledných sekúnd časového intervalu uťahovania.

Spúšťač momentu

K dispozícii, keď je Typ nastavený na Spúšťač momentu, Spúšťač uhla alebo Uhlové okno. Musí byť >= 0 a < Max. moment nástroja.

Spúšťač uhla

K dispozícii, keď je Typ nastavený na Spúšťač uhla alebo Uhlové okno. Musí byť > 0.

Uhlové okno

K dispozícii, keď je Typ nastavený na Spúšťač uhla. Musí byť > 0.

 

Časový interval

K dispozícii, keď je Typ nastavený na Časový interval. Musí byť > 0.

Dolný limit

Najnižší prijateľný moment.

Horný limit

Najvyšší prijateľný moment.

PT – Vrcholný uťahovací moment (Peak Torque)

Tento stupeň meria maximálny moment dosiahnutý počas monitoru, vrátane akéhokoľvek prekročenia a kontroluje, že spadá medzi Horný limit a Dolný limit.

Parameter

Popis

Dolný limit

Najnižší prijateľný moment.

Horný limit

Najvyšší prijateľný moment.

PTCA – Uhol po reze závitu (Post Thread Cut Angle)

Meria uhol, ktorý sa dosiahol počas monitoru a reguluje, či spadá medzi uhlové limity. Úroveň Spúšťača uťahovacieho momentu sa ignoruje až kým sa nedosiahne koniec Uhlového okna rezu závitu. Potom sa začne meranie uhla akonáhle je nameraný moment nad spúšťačom uťahovacieho momentu. Parametre Podmienky zastavenia špecifikujú, kde by malo skončiť meranie uhla.

Parameter

Popis

Spúšťač momentu

Musí byť >= 0

Uhlové okno rezania závitov

Musí byť > 0

Typ merania uhla

Maximálny uhol

Uhol pri maximálnom momente

Uhol vypnutia

Uhol na konci

Spúšťač momentu rezu závitu

Musí byť >= 0

Dolný limit

Musí byť >= 0

Horný limit

Musí byť > 0

Musí byť > Dolný limit

PTCPT – Vrcholový moment po reze závitu (Post Thread Cut Peak Torque)

Tento stupeň meria maximálny moment dosiahnutý počas monitoru, vrátane akéhokoľvek prekročenia a kontroluje, že spadá medzi limity momentu. Úroveň hodnoty momentu sa ignoruje až kým sa nedosiahne koniec Uhlového okna rezu závitu.

Parameter

Popis

Spúšťač momentu rezu závitu

Musí byť >= 0

Uhlové okno rezania závitov

Musí byť > 0

Dolný limit

Musí byť >= 0

Horný limit

Musí byť > 0

Musí byť > Dolný limit

PVTH – Vysoký uťahovací moment po zobrazení (Post View average Torque High)

Monitor kontroluje, či sú všetky hodnoty momentu v poli Dĺžka uhlového okna pod vysokým limitom..

Uhlové okno začína pri stupňoch uhlu nastavených v Začiatok uhla opačným smerom od bodu vypnutia. Potom sa roztiahne na stupne uhla nastavené v Dĺžke uhlového okna opačným smerom. Ak je spúšťací uhol ponechaný prázdny, uhlové okno začína v bode vypnutia. Hodnoty momentu použité v monitore sú založené na strednej hodnote momentu vypočítanej na základe Počtu vzoriek. Ak je celkový uhol stupňa menší ako spúšťací uhol plus dĺžka uhla okna, bude monitor hlásiť NOK.

Parameter

Popis

Spúšťací uhol

Musí byť >= 0

Dĺžka okna

Musí byť > 0

Počet vzoriek

Minimálna hodnota =1
Maximálna hodnota = 80

Horný limit

Najvyšší prijateľný moment.

PVTL – Nízky uťahovací moment po zobrazení (Post View average Torque High)

Tak ako monitor Vysoký uťahovací moment po zobrazení, ale monitor zistí, že všetky hodnoty momentu v poli Dĺžka okna uhla sú nad dolným limitom.

Parameter

Popis

Spúšťací uhol

Musí byť >= 0

Dĺžka okna

Musí byť > 0

Počet vzoriek

Minimálna hodnota =1
Maximálna hodnota = 80

Dolný limit

Najnižší prijateľný moment.

PrT - Prevažujúci moment (Prevailing Torque)

Monitor vypočíta hodnotu prevažujúceho momentu v Dĺžke okna a kontroluje, či spadá medzi limity uťahovacieho momentu. Uhlové okno začína pri stupňoch uhlu nastavených v Začiatok uhla opačným smerom od bodu vypnutia. Potom sa roztiahne na stupne uhla nastavené v Dĺžke uhlového okna opačným smerom. Ak je spúšťací uhol ponechaný prázdny, uhlové okno začína v bode vypnutia. Vypočítaná hodnota prevažujúceho uťahovacieho momentu je stredná alebo špičková hodnota uťahovacieho momentu (v závislosti od parametra nastaveného používateľom) počas Dĺžky okna. Vypočítaná hodnota je uložená ako dáta výsledku pre Nameraný prevažujúci moment. Ak je Korekcia momentu nastavená na Zap, prevažujúce meranie momentu bude odpočítané zo všetkých výsledných hodnôt uťahovacieho momentu v postupných stupňoch. Akékoľvek predtým vypočítané prevládajúce hodnoty korekcia momentu už nebudú odpočítané z výsledných hodnôt uťahovacieho momentu. Ak je korekcia momentu nastavená na hodnotu Nie, v nasledujúcich krokoch sa neodpočíta.

Ak je celkový uhol stupňa menší ako Start Angle plus Dĺžka okna, bude monitor hlásiť NOK.

Prevažujúci moment sa dá zmerať ako priemer nameraných hodnôt alebo pri špičkovom uťahovacom momente. Ak si chcete vybrať spomedzi dvoch režimov, nastavte parameter Použiť hodnotu buď na Stredný uťahovací moment (pre priemerné hodnoty) alebo na Maximálny uťahovací moment (pre špičkové hodnoty).

Parameter

Popis

Kompenzácia momentu

Zap alebo Vyp.

Spúšťací uhol

Musí byť > 0

Dĺžka okna

Musí byť >= 0

Dolný limit

Musí byť > 0

Horný limit

Musí byť >= 0

Použiť hodnotu

Stredný moment (pre priemerné hodnoty) alebo Maximálny moment (pre maximálnu hodnotu).

SOT – Moment vypnutia (Shut Off Torque)

Bod vypnutia je bod, kde stupeň dosiahne cieľ. Moment sa meria v bode vypnutia a kontroluje, či je medzi horným limitom a dolným limitom.

Parameter

Popis

Dolný limit

Najnižší prijateľný moment.

Horný limit

Najvyšší prijateľný moment.

SOC – Prúd vypnutia (Shut Off Current)

Bod vypnutia je bod, kde stupeň dosiahne cieľ. Prúd sa meria v bode vypnutia a kontroluje, či je medzi horným limitom a dolným limitom .

Parameter

Popis

Dolný limit

Najnižší prijateľný prúd.

Horný limit

Najvyšší prijateľný prúd.

SSD - Detekcia skĺznutia (Stick Slip Detection)

Tento monitor kroku rozpozná a hlási efekty sklzu počas kroku. Zistí sa to podľa počítania toho, koľko krát sa moment dostane pod Úroveň spúšťača. Ak je počet väčší ako Maximálny počet oscilácií, potom sa nahlási chyba. Monitor operuje v dvoch rôznych režimoch dynamický alebo fixný. Rozdiel medzi režimami je spôsob, akým sa vypočíta úroveň spúšťača.

Dynamický moment: Úroveň spúšťača je dynamicky vypočítaná ako Najvyššie percento momentu súčasného max momentu, ktorý sa doposiaľ počas monitorovania dosiahol. Monitorovanie začne akonáhle moment prejde Spúšťačom uťahovacieho momentu.

Fixný moment: Úroveň uťahovacieho momentu je fixný Spúšťač uťahovacieho momentu, ktorý špecifikuje používateľ. V tomto režime nie sú potrebné percentá.

Ak moment nedosiahne Spúšťač uťahovacieho momentu, potom sa monitor nenaštartuje, čo bude mať za následok stav NOK.

Parameter

Popis

Typ

Špecifikuje, aký typ detekcie skĺznutia sa vykoná v detekcii skĺznutia monitora. Predvolene: Dynamický moment.

Percento maximálneho momentu

Predvolene: 80 %, musí byť >=10 a < 100.

Spúšťač momentu

Predvolene: 5, musí byť >= 0 a < Max. moment nástroja.

Maximálny počet oscilácií

Predvolene: 5, musí byť >= 3 a < 20.

Ti – Čas (Time)

Meria uplynutý čas počas monitora a reguluje, či spadá medzi uhlové limity. Meranie času začína na začiatku monitora a ak je spúšťač momentu špecifikovaný, tak aj v bode, kde moment po prvýkrát prešiel spúšťačom uťahovacieho momentu, počas monitoru.

Parameter

Popis

Spúšťač momentu

Musí byť >= 0 a < Max. moment nástroja.

Dolný limit

Musí byť >= 0

Horný limit

Musí byť > 0

Musí byť > Dolný limit

TG – Gradient momentu (Torque Gradient)

Monitor kontroluje, či je gradient v limite.

Parameter

Popis

Uhlové okno gradientu

Špecifikuje Uhlové okno:

  • Pre tvrdý spoj: Uhlové okno = 1 stupeň.

  • Pre mäkký spoj: Uhlové okno = 20 stupeň.

  • Manuálne: Manuálne nastavené Uhlové okno.

Uhlové okno

K dispozícii, keď Uhlové okno gradientu je nastavené na Manuálne. Musí byť > 0 a <= 100.

Kontrola koncového bodu

Ak je nastavená na Áno, iba gradient meraný v bode vypnutia sa skontroluje, či je v limite.

Spúšťač momentu

Meranie uhla sa začína na tomto spúšťači. Musí byť > 0 a < Max. moment nástroja.

Tlmenie

Frekvencia, v ktorej sa vypočítava gradient. Musí byť > 0 a < 100 a < Uhlové okno.

Dolný limit

Najnižší prijateľný gradient momentu Musí byť >= -100.

Horný limit

Najvyšší prijateľný gradient momentu. Musí byť > -100 a > Dolný limit.

Typ filtra momentu

Typ filtra:

  • Žiadny: Nepoužije sa žiadne filtrovanie momentu. Vo výpočte gradientu sa použijú nespracované hodnoty „ako je“.

  • Päťbodový: Hodnoty momentu použité vo výpočte sa filtrujú pomocou filtra kĺzavého priemeru prostredníctvom 5 vzoriek momentu.

  • Dolná priepustka: Hodnoty momentu sa filtrujú pomocou jednoduchého diskrétneho filtra Nekonečná impulzná charakteristika.

  • Kĺzavý priemer: Hodnoty momentu použité vo výpočte sa filtrujú pomocou filtra kĺzavého priemeru prostredníctvom počtu vzoriek špecifikovaného použitím.

Medzná frekvencia

Musí sa špecifikovať, keď je Typ filtra momentu nastavený na Dolná priepustka:

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

Počet vzoriek

Musí sa špecifikovať, keď je Typ filtra momentu nastavený na Kĺzavý priemer:

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32

Ofset uhla

K dispozícii, keď je Kontrola koncového bodu nastavená na Nie. Špecifikuje stupne, ktoré výpočet gradientu spustí po prvom prechode spúšťača momentu.

TAW – Moment v uhlovom okne (Torque in Angle Window)

Monitor kontroluje, či sú všetky hodnoty momentu v uhlovom okne v limite momentu.

Parameter

Popis

Spúšťač momentu

Musí byť >= 0

Spúšťací uhol

Musí byť > 0

Dĺžka okna

Musí byť <= 0

Dolný limit

Musí byť >= 0

Horný limit

Musí byť > 0

Musí byť > Dolný limit

NOK, ak okno prejde

Ak je nastavená na Áno, stav tohto monitora je NOK, ak sa nedosiahne koniec uhlového okna.

TRD – Miera a odchýlka momentu (Torque Rate and Deviation)

Tento monitor stupňa meria a kontroluje mieru momentu, napr. pomer momentu a uhla. Vypočítaná miera momentu sa kontroluje ak spadá do limitov miery momentu, ktoré definuje Horný limit a Dolný limit.

Parameter

Popis

Spúšťač momentu

Moment začiatočného bodu uhla.

Začiatočný bod uhla

Keď spúšťač momentu nameria začiatočný bod uhla, spustí sa meranie momentu.

Koncový bod uhla

Moment uhla, kde sa zastaví meranie momentu.

Koncový bod momentu

Moment, kde sa zastaví meranie momentu.

Dolný limit

Najnižší prijateľný moment.

Horný limit

Najvyšší prijateľný moment.

Limit

Musí byť > 0

Cl – Kliknutie (Click)

Monitor povolí moment kliknutia a výsledky uhla kliknutia. Tento monitor nemá žiadne nastavenia a môže sa použiť iba v súvislosti s krokom MWR.

LD – Detekcia uvoľnenia (Loosening Detection)

Tento monitor sa môže používať na kontrolu momentu a smeru, či dochádza k pokusu o uvoľnenie pri použití stupňa stratégie Výroba kľúča pre STWrench. Ak je aplikovaný moment nad hodnotou nastavenou pre Limit uvoľňovania v opačnom smere k nakonfigurovanému smeru závitu programu, výsledok sa musí nahlásiť ako NOK.