Monitoraggio fase

I monitoraggi di fase consentono di verificare l'esecuzione del serraggio secondo le specifiche (es. coppia o limiti angolari). Ogni fase ha monitoraggi obbligatori e monitoraggi opzionali. I monitoraggi obbligatori sono compresi quando si trascina una nuova fase al programma multistep. I monitoraggi opzionali sono flessibili e possono essere posizionati nel programma multistep a seconda delle necessità. Tutte le fasi possono avere fino a quattro monitoraggi ciascuna.

I seguenti monitoraggi sono aggiunti automaticamente ad ogni fase aggiunta al programma di serraggio multistep.

Monitoraggi fase predefiniti

Monitoraggio fase

Fasi applicabili

Angolo

Tutti

Coppia di picco

Tutti

A – Angolo

Il monitoraggio della fase misura l'angolo massimo raggiunto durante il monitoraggio e verifica che sia compreso tra il limite massimo e il limite minimo. La misurazione dell'angolo si avvia all'inizio del monitoraggio o, laddove specificato, nel punto in cui la coppia supera la coppa di attivazione per la prima volta durante il monitoraggio.

Parametro

Descrizione

Tipo

Sono disponibili quattro tipi di angolo: Angolo di picco (predefinito), Angolo a coppia di picco, Angolo di arresto e Angolo finale.

Coppia di attivazione

La misurazione dell'angolo inizia da questo trigger.

Limite minimo

L'angolo minimo accettabile.

Limite massimo

L'angolo massimo accettabile.

YA – Angolo da rendimento

Questo monitoraggio misura l'angolo di picco raggiunto dal punto di rendimento e verifica che l'angolo di picco rientri nei limiti.

Questo monitor fasi non è disponibile per gli strumenti STB.

Parametro

Descrizione

Finestra angolo gradiente

Specifica la Finestra angolo:

  • Per un giunto rigido: Finestra angolo = 1 grado.

  • Per un giunto elastico: Finestra angolo = 20 gradi.

  • Manuale: Impostare manualmente la Finestra angolo.

Finestra angolo

Disponibile quando Finestra angolo gradiente è impostata su Manuale. Deve essere > 0 e <= 100.

Percentuale del punto di rendimento

Deve essere >= 20%

Coppia di attivazione

La misurazione dell'angolo inizia da questo trigger. Deve essere > 0 e < coppia max utensile.

Smorzamento

Frequenza con cui viene calcolato il gradiente. Deve essere > 0 e < 100 e < Finestra angolo.

Limite minimo

L'angolo minimo accettabile. Deve essere >= 0

Limite massimo

L'angolo massimo accettabile. Deve essere > 0

Tipo di filtro di coppia

Il tipo di filtro:

  • Nessuno: Non viene utilizzato alcun filtro della coppia. I valori non elaborati vengono utilizzati senza modifiche nel calcolo del gradiente.

  • Cinque punti: Il valore di coppia utilizzato nel calcolo viene filtrato utilizzando un filtro medio scorrevole su 5 campioni di coppia.

  • Passa basso: I valori di coppia vengono filtrati con un semplice filtro discreto Risposta infinita impulso.

  • Media scorrevole: I valori di coppia utilizzati nel calcolo vengono filtrati utilizzando un filtro media scorrevole sul Numero di campioni specificato dall'uso.

Frequenza di taglio

Deve essere specificata quando Tipo di filtro di coppia è impostato su Passa basso:

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

Numero di campioni

Deve essere specificata quando Tipo di filtro di coppia è impostato su Media scorrevole:

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32

MT: coppia media

Questo monitor misura la coppia media durante il monitor e verifica che il valore calcolato rientri nei limiti.

Questo monitor fasi non è disponibile per gli strumenti STB.

Parametro

Descrizione

Tipo

Specifica la condizione iniziale:

  • Fase di avvio La misurazione inizia dal punto iniziale e termina nel punto di spegnimento.

  • Grilletto della coppia: La misurazione inizia nel punto in cui la coppia supera Innesco di coppia per la prima volta. Termina nel punto di chiusura.

  • Grilletto angolo: La misurazione inizia nel punto in cui l'angolo Trigger angolo, misurato dalla Coppia di innesco opzionale, viene raggiunto. Senza Coppia di innesco, Trigger angolo viene misurato dall'inizio della fase. Termina nel punto di chiusura

  • Finestra angolo Misura durante una Finestra angolo. La finestra inizia nel punto in cui la coppia supera Coppia di innesco per la prima volta più un offset angolare, Trigger angolo.

  • Intervallo di tempo: Misura durante l'ultimo Intervallo di tempo in secondi del serraggio.

Grilletto della coppia

Disponibile quando Tipo è impostato per Coppia di innesco, Trigger angolo o Finestra angolo. Deve essere >= 0 e < coppia max utensile.

Grilletto angolo

Disponibile quando Tipo è impostato per Trigger angolo o Finestra angolo. Deve essere > 0.

Finestra angolo

Disponibile quando Tipo è impostato per Finestra angolo. Deve essere > 0.

 

Intervallo di tempo

Disponibile quando Tipo è impostato per Intervallo di tempo. Deve essere > 0.

Limite minimo

La coppia più bassa accettabile.

Limite massimo

La coppia più alta accettabile.

PT – Coppia di picco

Il monitoraggio della fase misura la coppia massima raggiunta durante il monitoraggio, compresi eventuali superamenti, e controlla che sia compresa tra limite massimo e limite minimo.

Parametro

Descrizione

Limite minimo

La coppia più bassa accettabile.

Limite massimo

La coppia più alta accettabile.

PTCA – Angolo filettatura successivo

Misura l'angolo ottenuto durante il monitoraggio e controlla che rientri nei limiti angolari specificati. Il livello di Coppia di attivazione viene ignorato fino al raggiungimento della fine della Finestra angolo di spanatura . Dopodiché, la misura dell'angolo inizia appena la coppia misurata è oltre la coppia di attivazione. Il parametro Condizione di arresto specifica dove dovrebbe finire la misura dell'angolo.

Parametro

Descrizione

Coppia di attivazione

Deve essere >= 0

Finestra dell'angolo di taglio del filo

Deve essere > 0

Tipo di misurazione angolo

Angolo massimo

Angolo alla coppia di picco

Angolo di arresto

Angolo finale

Coppia attivazione filettatura

Deve essere >= 0

Limite minimo

Deve essere >= 0

Limite massimo

Deve essere > 0

Deve essere > Limite inferiore

PTCPT – Coppia di picco filettatura successivo

Misura la coppia massima raggiunta durante il monitoraggio, compresi eventuali superamenti, e controlla che rientri nei limiti di coppia. Tutti i valori di coppia vengono ignorati fino al raggiungimento della fine della Finestra angolo di spanatura .

Parametro

Descrizione

Coppia attivazione filettatura

Deve essere >= 0

Finestra dell'angolo di taglio del filo

Deve essere > 0

Limite minimo

Deve essere >= 0

Limite massimo

Deve essere > 0

Deve essere > Limite inferiore

PVTH: post visualizzazione coppia elevata

Questo monitor controlla che tutti i valori di coppia in Lunghezza finestra angolare siano inferiori al Limite alto.

La finestra Angolo inizia ai gradi dell'angolo impostati nell'angolo di inizio in direzione inversa dal punto di spegnimento. Quindi, si estende per i gradi dell'angolo impostati in Lunghezza finestra dell'angolo in direzione inversa. Se l'angolo di inizio viene lasciato vuoto, la finestra angolo inizia al punto di spegnimento. I valori di coppia utilizzati nel monitoraggio sono basati sul valore medio della coppia, calcolato con il Numero di campioni. Se l'angolo totale della fase è inferiore all'angolo di partenza più la lunghezza finestra angolo, il monitoraggio riporta NOK.

Parametro

Descrizione

Angolo di partenza

Deve essere >= 0

Lunghezza finestra

Deve essere > 0

Numero di campioni

Valore minimo = 1
Valore massimo = 80

Limite massimo

La coppia più alta accettabile.

PVTL: coppia post visualizzazione bassa

Uguale al monitoraggio Coppia post visualizzazione alta, ma controlla che tutti i valori di coppia nella Lunghezza finestra angolo siano superiori al Limite inferiore.

Parametro

Descrizione

Angolo di partenza

Deve essere >= 0

Lunghezza finestra

Deve essere > 0

Numero di campioni

Valore minimo = 1
Valore massimo = 80

Limite minimo

La coppia più bassa accettabile.

PrT: coppia prevalente

Il monitor calcola il valore di coppia prevalente nella Lunghezza finestra e controlla che sia entro i limiti di coppia. La finestra Angolo inizia ai gradi dell'angolo impostati nell'angolo di inizio in direzione inversa dal punto di spegnimento. Quindi, si estende per i gradi dell'angolo impostati in Lunghezza finestra dell'angolo in direzione inversa. Se l' Angolo di inizio è lasciato in bianco, la finestra angolo inizia al punto di spegnimento. Il valore della coppia prevalente calcolata è il valore medio o il valore di coppia di picco (in base al parametro impostato dall'utente) durante la lunghezza finestra. Il valore calcolato è salvato come dato di risultato Misura coppia prevalente. Se Compensazione coppia è impostata su On, la coppia prevalente misurata verrà sottratta dai valori del risultato della coppia nelle fasi successive. Ogni valore di compensazione coppia prevalente calcolato in precedenza non sarà più sottratto dai valori di risultato della coppia. Se Compensazione coppia è impostato su No, non sarà eseguita nessuna sottrazione nelle fasi successive.

Se l totale della fase è inferiore all'angolo di partenza sommato alla lunghezza della finestra, il monitoraggio riporterà NOK.

La coppia prevalente può essere misurata come media dei valori misurati o alla coppia di picco. Per scegliere tra queste due modalità, impostare il parametro Usa valore su Coppia media (per valori medi) o Coppia di picco (per valore di picco).

Parametro

Descrizione

Compensazione di coppia

On o off.

Angolo di partenza

Deve essere > 0

Lunghezza finestra

Deve essere >= 0

Limite minimo

Deve essere > 0

Limite massimo

Deve essere >= 0

Usa valore

Coppia media (per valori medi), o Coppia massima (per il valore di picco).

SOT – Coppia di arresto

Il punto di spegnimento è il punto in cui la fase raggiunge il proprio target. La coppia viene misurata al punto di arresto e verificata in modo da essere compresa tra il limite massimo e limite minimo.

Parametro

Descrizione

Limite minimo

La coppia più bassa accettabile.

Limite massimo

La coppia più alta accettabile.

SOC: corrente di spegnimento

Il punto di spegnimento è il punto in cui la fase raggiunge il proprio target. La corrente viene misurata al punto di arresto e verificata in modo da essere compresa tra il limite massimo e limite minimo.

Parametro

Descrizione

Limite minimo

La corrente minima accettabile.

Limite massimo

La corrente massima accettabile.

SSD: rilevamento avanzamento a scatti

Il monitoraggio delle fasi rileva e segnala gli avanzamenti a scatti durante una fase. Il rilevamento viene eseguito contando il numero di volte in cui la coppia è inferiore al livello del grilletto. Se il numero di volte è superiore al numero massimo di oscillazioni, viene segnalato l'errore di avanzamento a scatti. Il monitoraggio opera in due modalità diverse, Dinamica o Fissa. La differenza tra le modalità consiste nel metodo di calcolo del livello del grilletto.

Coppia dinamica: Il livello del grilletto viene calcolato in modo dinamico come percentuale della coppia di picco della coppia massima attuale raggiunta durante il monitoraggio. Il monitoraggio inizia appena la coppia passa la Coppia di attivazione.

Coppia fissa: IlLivello di attivazione è la Coppia di attivazione specificata dall'utente. In questa modalità non è necessaria la percentuale.

Se la coppia non raggiunge mai la coppia del grilletto, il monitoraggio non viene avviato e viene prodotto uno stato NOK.

Parametro

Descrizione

Tipo

Specifica il tipo di rilevamento di avanzamento a scatti che verrà eseguito nel rilevamento degli avanzamenti a scatto del monitoraggio. Predefinito: coppia dinamica.

Percentuale coppia di picco

Predefinito: 80%, deve essere >=10 e < 100.

Coppia di attivazione

Predefinito: 5, deve essere >= 0 e < coppia massima utensile.

Numero di oscillazioni massimo

Predefinito: 5, deve essere >= 3 e <20.

Ti – Tempo

Misura il tempo trascorso durante il monitoraggio e controlla che rientri nei limiti di tempo. La misura del tempo inizia all'inizio del monitoraggio e, se la coppia di attivazione è specificata, al punto in cui la coppia passa Coppia di attivazione per la prima volta durante il monitoraggio.

Parametro

Descrizione

Coppia di attivazione

Deve essere >= 0 e < coppia max utensile.

Limite minimo

Deve essere >= 0

Limite massimo

Deve essere > 0

Deve essere > Limite inferiore

TG: gradiente di coppia

Questo monitor controlla che il gradiente rientri nel limite.

Parametro

Descrizione

Finestra angolo gradiente

Specifica la Finestra angolo:

  • Per un giunto rigido: Finestra angolo = 1 grado.

  • Per un giunto elastico: Finestra angolo = 20 gradi.

  • Manuale: Impostare manualmente la Finestra angolo.

Finestra angolo

Disponibile quando Finestra angolo gradiente è impostata su Manuale. Deve essere > 0 e <= 100.

Controllo del punto finale

Se impostato su , viene controllato che solo il gradiente misurato nel punto di arresto del gradino rientri nei limiti.

Coppia di attivazione

La misurazione dell'angolo inizia da questo trigger. Deve essere > 0 e < coppia max utensile.

Smorzamento

Frequenza con cui viene calcolato il gradiente. Deve essere > 0 e < 100 e < Finestra angolo.

Limite minimo

Gradiente di coppia più basso accettabile. Deve essere >= -100.

Limite massimo

Massimo gradiente di coppia accettabile. Deve essere > -100 e > limite basso.

Tipo di filtro di coppia

Il tipo di filtro:

  • Nessuno: Non viene utilizzato alcun filtro della coppia. I valori non elaborati vengono utilizzati senza modifiche nel calcolo del gradiente.

  • Cinque punti: Il valore di coppia utilizzato nel calcolo viene filtrato utilizzando un filtro medio scorrevole su 5 campioni di coppia.

  • Passa basso: I valori di coppia vengono filtrati con un semplice filtro discreto Risposta infinita impulso.

  • Media scorrevole: I valori di coppia utilizzati nel calcolo vengono filtrati utilizzando un filtro media scorrevole sul Numero di campioni specificato dall'uso.

Frequenza di taglio

Deve essere specificata quando Tipo di filtro di coppia è impostato su Passa basso:

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

Numero di campioni

Deve essere specificata quando Tipo di filtro di coppia è impostato su Media scorrevole:

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32

Distanza angolare

Disponibile quando Controllo del punto finale è impostato su No. Specifica i gradi di inizio del calcolo del gradiente dopo il superamento della coppia di innesco.

TAW – Finestra coppia nell'angolo

Il monitoraggio controlla che tutti i valori di coppia nella finestra angolo rientrino nei limiti di coppia.

Parametro

Descrizione

Coppia di attivazione

Deve essere >= 0

Angolo di partenza

Deve essere > 0

Lunghezza finestra

Deve essere <= 0

Limite minimo

Deve essere >= 0

Limite massimo

Deve essere > 0

Deve essere > Limite inferiore

NOK se la finestra viene superata

Se impostato su , lo stato di questo monitor è NOK se non si raggiunge la fine della finestra dell'angolo.

TRD – Valore coppia e deviazione

Il monitoraggio di questa fase misura e controlla il valore di coppia, cioè il rapporto della coppia rispetto all'angolo. Il valore di coppia calcolato viene controllato per assicurarsi che rientri nei limiti del valore di coppia Limite massimo e Limite minimo.

Parametro

Descrizione

Coppia di attivazione

Coppia del punto di partenza dell'angolo.

Angolo punto di partenza

Una volta misurato l'angolo del punto di partenza dalla coppia di attivazione, si avvia la misurazione della coppia.

Angolo punto finale

Punto dell'angolo dove la misurazione della coppia si ferma.

Coppia punto finale

Coppia dove la misurazione della coppia si ferma.

Limite minimo

La coppia più bassa accettabile.

Limite massimo

La coppia più alta accettabile.

Limite

Deve essere > 0

Cl: monitor

dei clic per abilitare la coppia dei clic e i risultati dell'angolo di clic. Questo monitor non utilizza impostazioni e può essere utilizzato solo in combinazione con la fase MWR.

LD: rilevamento di allentamento

Questo monitor controlla la coppia e la direzione per verificare i tentativi di allentamento durante l'uso della strategia faseProduzione chiavi per un STwrench. Se la coppia applicata è superiore al valore impostato per Limite allentamento nella direzione opposta alla direzione della filettatura configurata del programma, il risultato deve essere riportato come NOK.