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Handbuch herunterladen

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Start

Gehen Sie zur Startseite.

Ergebnis

Gehen Sie zur Ansicht „Live-Ergebnisse“.

Protokollverbindung

Siehe Protokollstatus.

BCP / BCV

X

-

-

-

-

TensorSB

-

X

X

-

-

TensorSL

-

-

X

X

X

TBP

-

-

X

X

X

TensorST

-

-

X

X

X

TensorSTR

-

-

X

X

X

SRB

-

-

X

X

X

TensorSTB

-

-

X

X

X

STWrench

-

-

X

X

X

TensorES

-

X

X

-

-

TensorSR

-

-

X

X

X

QST (Einbauspindel)

-

-

X

X

X

TBPS

-

X

X

-

-

MWR-S (Mechatronisches Wrench-Signal)

-

-

-

-

-

MWR-T (Mechatronisches Wrench-Drehmoment)

X

X

X

X

-

MWR-TA (Mechatronischer Wrench-Drehmomentwinkel)

-

-

X

X

X

Externes Werkzeug

X

X

X

X

X

ITB-A

-

-

X

X

X

ICB-A

-

-

X

X

X

ITB-P

-

-

X

X

X

Strategie

Verfügbare Verschraubungsprogramme

TurboTight: Als Standardeinstellung wird kein zusätzliches Anzugsverhalten verwendet. Nur Sollwerte werden verwendet.

Quickstep: Damit wird eine zusätzliche Schraubstufe zur Reduzierung einer Streuung der Vorspannung hinzugefügt.

Zweistufig: Hinzufügen einer Unterbrechung zwischen erster und letzter Schraubstufe, um Kurzzeitentspannungseffekten weiter entgegenzuwirken.

Dreistufig: Zieht mit einem definierten ersten Drehmomentwert an, lockert dann die Schraube und zieht sie sofort danach mit ihrem Solldrehmoment oder Sollwinkel an.

Drehmomentschlüssel – Produktion: Anzugsstrategie zur Verwendung mit einem ST-Schlüssel.

Drehmomentschlüssel – Qualität: Die verwendete Strategie, um für die mit einem ST-Schlüssel durchgeführten Anzüge zu überprüfen.

Drehen: Dreht die Spindel mit einer spezifizierten Drehzahl und einem festgelegten Winkel.

Externes Ergebnis: Gibt ein vorher festgelegtes Schraubergebnis anstatt einen gemessenen Drehmoment-/Winkelwert an.

Multistep: Eine aus mehreren konfigurierbaren Stufen bestehende Schraubstrategie, die Beschränkungen und Überwachungsfunktionen umfasst.

TurboTight

Sollwerttyp

Definiert den Sollwerttyp in der letzten Stufe.

Solldrehmoment: Das Anziehen peilt beim Ausführen des finalen Schritts den spezifischen Zielwert an.

Sollwinkel: Das Anziehen peilt beim Ausführen des finalen Schritts den spezifischen Zielwert an.

Solldrehmoment

Definiert das Solldrehmoment beim Anziehen im finalen Schritt.

Sollwinkel

Definiert den Sollwinkel beim Anziehen im finalen Schritt.

Solldrehzahl

Zur Einstellung der für die Endstufe zu verwendenden Werkzeugdrehzahl entweder manuell oder unter Verwendung der Standarddrehzahl.

Auto: Nutzt einen Wert, der basierend auf der max. Werkzeuggeschwindigkeit berechnet wird.

Manuell: Manuelle Spezifizierung der Werkzeugdrehzahl.

Auto

<Manual>

Werkzeuggeschwindigkeit während des Anziehens oder während des finalen Schritts.

Erstes Drehmoment

Sollmoment für die erste Stufe.

Erstes Drehmoment

Während der ersten Stufe verwendetes Drehmoment.

80 % des Sollmoments

Drehzahl 1. Stufe

Solldrehzahl für die erste Stufe.

Drehzahl 1. Stufe

Werkzeugdrehzahl während der ersten Stufe.

50% der max. Werkzeugdrehzahl

Erstes Drehmoment

Während der ersten Stufe verwendetes Drehmoment.

80 % des Sollmoments

Drehzahl 1. Stufe

Solldrehzahl für die erste Stufe.

Pausenzeit

Zeit zwischen erster und zweiter Stufe.

50 ms

Erstes Drehmoment

Während der ersten Stufe verwendetes Drehmoment.

80 % des Sollmoments

Drehzahl 1. Stufe

Werkzeugdrehzahl während der ersten Stufe.

50% der max. Werkzeugdrehzahl

Konditionierungsdrehzahl

Werkzeugdrehzahl während der Konditionierungsstufe.

50% der max. Werkzeugdrehzahl

Konditionierungswinkel

Drehwinkel der Stecknuss während der Konditionierungsstufe.

180°

Kennzeichen-Nummer

Ein: nach Aktivierung des Schalters TAG-Prüfung (Konfigurationen > Werkzeugkonfiguration > TAG-Prüfung > Ein) ist zum Ausführen des Verschraubungsprogramms eine korrekte TAG-Nummer erforderlich.

Aus: Die Kennzeichen-Nummer wird nicht überprüft.

Aus

Kennzeichen-Nummer erforderlich

Kennzeichen-Nummer = EIN

Die für dieses Anzugsprogramm erforderliche Kennzeichen-Nummer.

1

Rehit-Erkennung

Die Parameter-Optionen:

Komplett oder Aus .

Aus

Drehmoment-Korrekturkoeffizient

In bestimmten Fällen sind ggf. Erweiterungen erforderlich, die zur Anwendung passen. In diesem Fall muss die Schraubenschlüsselmessung kompensiert werden, damit ein korrekter Wert erscheint.

Weiterführende Informationen zur Berechnung des Korrekturkoeffizienten entnehmen Sie bitte dem STWrench-Benutzerhandbuch (Drucksache Nummer 9836 4134 01).

Der Parameter wird im RFID-TAG des Endmontagewerkzeugs gespeichert.

1,0

Winkelkorrektur

In bestimmten Fällen sind ggf. Erweiterungen erforderlich, die zur Anwendung passen. In diesem Fall muss die Schraubenschlüsselmessung kompensiert werden, damit ein korrekter Wert erscheint.

Informationen zur Berechnung des Korrekturkoeffizienten finden Sie in der Gebrauchsanweisung zu STwrench.

Der Parameter wird im RFID-TAG des Endmontagewerkzeugs gespeichert.

0°

Drehmoment beim abgeschlossenen Eindrehen

Definition des Eindrehungs-Abschlusspunkts

Richtet sich nach der Smarthead Mindestlast (in der Regel 5% des Nenn-Drehmoments) in Nm

Ratschenzeit

5000 ms

Sollwert

Wählen Sie aus dem Dropdown-Menü den Sollwert aus.
Die Parameter-Optionen:

Drehmoment, Winkel, Drehmoment oder Winkel

Drehmoment

Solldrehmoment

Definiert das Sollmoment für die Anzugsstufe.

0 Nm

Sollwinkel

Soll = Winkel

Definiert den Sollwinkel für die Anzugsstufe.

360°

Moment-Grenzwerte

Ziel = Soll

Die Auswahl erfolgt durch einen Schalter.

Position Automatisch oder Manuell.

Moment untere Toleranz

Drehmomentbegrenzer = Manuell

Drehmoment für das untere Limit

0 Nm

Moment obere Toleranz

Drehmomentbegrenzer = Manuell

Drehmoment für das obere Limit

0 Nm

Winkel-Grenzwerte

Soll = Winkel

Auswahl aus einem Drop-Down-Menü. Die Parameter-Optionen:

Automatisch oder Manuell.

Winkelwerte für Max. und Min. können ausgewählt werden

Winkel-Grenzwerte

Ziel = Soll

Auswahl aus einem Drop-Down-Menü. Die Parameter-Optionen:

Aus: Keine Überwachung der Winkelgrenzen.

Von Einschraubstufe beendet: Das Überwachungsfenster wird ab Erreichen von Drehmoment für Einschraubstufe beendet aktiviert.

Ab Drehmoment: Das Überwachungsfenster wird ab Erreichen des angegebenen Drehmomentwertes aktiviert.

Finales Winkelüberwachungsdrehmoment

Drehmomentwert, von dem die Winkel-Limits überwacht werden.

18,75 Nm

Einschraubwinkel min.

Winkellimits = ein oder manuell

Unteres Winkelwert-Limit

324°

Einschraubwinkel max.

Winkellimits = ein oder manuell

Oberes Winkelwert-Limit

396°

Winkelsuchlimit

Winkellimits = manuell

Drehmoment messen bei

Auswahl aus einem Drop-Down-Menü. Die Parameter-Optionen:

Max. Drehmomentwert

Wert bei Spitzenwinkel

NIO final unter Soll

Die Auswahl erfolgt durch einen Schalter.

Position EIN oder AUS.

Aus

Änderung Schraublimit

50 Nm

Drehmoment-Kompensationspunkt

Drehmoment-Kompensation = Ein

0°

PCT-Abstand

Drehmoment-Kompensation = Ein

360°

PVT-Intervall

Drehmoment-Kompensation = Ein

180°

Verzögerungsüberwachung

Drehmoment-Kompensation = Ein

0°

Moment untere Toleranz

Drehmoment-Kompensation = Ein

Drehmoment für das untere Limit

1 Nm

Moment obere Toleranz

Drehmoment-Kompensation = Ein

Drehmoment für das obere Limit

20 Nm

Ausgleichswert

Drehmoment-Kompensation = Ein

Auswahl aus einem Drop-Down-Menü. Die Parameter-Optionen:

Mittleres Drehmoment

Spitzenmoment

Lösen-Grenze

Wenn dieser Parameter auf einen Wert größer als 0 eingestellt ist, prüft Power Focus, ob bei der Verschraubung ein negatives Drehmoment angelegt wird, das diesen Wert überschreitet. Ist dies der Fall, wird der Gesamtstatus der Verschraubung als Nicht OK markiert. Diese Funktion wird gestartet, wenn der Schlüssel den Zyklusstart erreicht (vor Beginn der Verschraubung ist ein Lösen zulässig und produziert keine Ergebnisse). Diese Funktion wird verwendet, um ein unerwünschtes Lösen am Ende einer Verschraubung zu erkennen (wenn z.B. der Schlüssel von der Verbindung abgezogen wird).

0 Nm

Endzykluszeit

Wird angewendet, wenn das Drehmoment unter den Zyklusstart fällt und den dritten Prozentwert erreicht, der auf den STwrench-LEDs eingestellt ist.

100 ms

Softstart

Ermöglicht die Einstellung von Drehzahl, Winkel und maximalem Drehmoment des Werkzeugs, um das Aufsetzen der Schraube auf das Gewinde zu erleichtern.

Die Auswahl erfolgt über Optionsfelder.

Aus: Softstart ist ausgeschaltet.

Ein: Softstart ist eingeschaltet.

Geschwindigkeit

Bestimmt die während des Softstarts verwendete Drehzahl.

Zeit

Legt die Dauer des Softstarts fest.

Winkel

Bestimmt den Sollwinkel der Spindel, um die Schraube in das Gewinde zu bringen.

Moment obere Toleranz

Bestimmt die während des Softstarts verwendete obere Drehmomentgrenze. Wenn der für max. Drehzahl eingestellte Wert überschritten wird, wird die Verschraubung als n.i.O. betrachtet.

Rehit-Erkennung

Frühzeitig: Stoppt sofort die Verschraubung, wenn eine bereits fest gezogene Schraube (oder ein Bolzen) entdeckt wird. Die Verschraubung wird als NIO angesehen. Dies erfordert, dass der Softstart aktiviert ist.

Vollständig: Auch wenn eine schon angezogene Schraube erkannt wird, wird die Verschraubung erst dann beendet, nachdem alle Schraubstufen abgeschlossen wurden. Die Verschraubung wird als NIO angesehen. Für eine Zweitversuchserkennung, wenn der Softstart nicht aktiviert ist, müssen Sie die Option Rehit-Erkennungsfunktion Vollständig auswählen. Bei einer vollständigen Rehit-Erkennung wird der Schraubvorgang erst beendet, wenn alle Schraubstufen durchlaufen wurden. Die Verschraubung wird als ein Zweitversuch (Rehit) angesehen, wenn die Drehzahl nicht die Hälfte der Einschraubdrehzahl erreicht. Dann wird ein Zweitversuchsfehler angezeigt.

Aus: Es wird keine Zweitversuchserkennung ausgeführt.

Kombi-Softstart = Aus und Rehit = Früh nicht zugelassen.

Positiv

Mit dem TrueAngle-Ausgleich kann die Werkzeugdrehung festgestellt und ein Winkelausgleich innerhalb der festgelegten Grenzen vorgenommen werden.

Negativ

Mit dem TrueAngle-Ausgleich kann die Werkzeugdrehung festgestellt und ein Winkelausgleich innerhalb der festgelegten Grenzen vorgenommen werden.

Befestigungs-Tuning verwenden

Die Aufsatzeinstellung wird über Optionsfelder ausgewählt.

Getriebeübersetzung

Drehzahl der Stecknuss = Werkzeugdrehzahl / Übersetzungsverhältnis

Effizienz-Tuning

Ein Wert von 0,9 entspricht beispielsweise einem Effizienzverlust von 10 %.

Hohe Einschraubdrehzahl

Um Zeit zu sparen, kann die Einschraubstufe mit hoher Drehzahl ausgeführt werden, ohne dass es dabei zu einem Nachlauf kommt. Hierzu wird das Werkzeug für eine spezifische Winkellänge mit höherer Drehzahl laufen gelassen. Wenn der entsprechende Winkel erreicht wird, wird die Drehzahl auf den mit dem Parameter Einschraubdrehzahl spezifizierten Wert reduziert. Steht nur für SRB-Werkzeuge zur Verfügung.

Länge: Standardeinstellung 3600°, max. 99999°

Geschwindigkeit: Die max. Werkzeugdrehzahl muss über der Einschraubdrehzahl (U/Min) liegen.

Einschraubdrehzahl

Für die Einschraubdrehzahl kann entweder Max. oder Manuell eingestellt werden.

Wenn die Einschraubdrehzahl auf Manuell eingestellt ist, geben Sie die Werkzeugdrehzahl in U/Min ein.

Winkel-Toleranzen Einschraubstufe

Aus: „Einschraub-Winkelgrenzwerte“ ist ausgeschaltet.

Ab Start: „Einschraub-Winkelgrenzwerte“ ist eingeschaltet. Das System beginnt mit der Überwachung des Verschraubungswinkels, sobald der Startknopf am Werkzeug gedrückt wird, und meldet jegliche Überschreitungen der Winkelgrenzwerte.

Ab Drehmoment: „Einschraub-Winkelgrenzwerte“ ist eingeschaltet. Das System beginnt mit der Überwachung des Verschraubungswinkels ab dem festgelegten Drehmomentwert und meldet jegliche Überschreitungen der Winkelgrenzwerte.

Winkelüberwachungsdrehmoment beim Eindrehen

Drehmomentwert, ab dem Einschraub-Winkelgrenzwerte festgelegt sind.

Einschraubwinkel min.

Winkelwert für untere Drehwinkelgrenze ab Startpunkt.

Einschraubwinkel max.

Winkelwert für obere Drehwinkelgrenze ab Startpunkt.

Min-Zeit

Mindestzeit für diesen Schritt.

Max-Zeit

Maximalzeit für diesen Schritt.

Grenzwerte Einschraubpulse

Auswahl über ein Kontextmenü:

Aus: Die Funktion Grenzwerte für Einschraubimpulse ist deaktiviert.

Ab Start: Die Funktion Grenzwerte für Einschraubimpulse ist Ein. Das System beginnt mit der Überwachung der Impulse, sobald der Startschalter am Werkzeug gedrückt wird. Alle Überschreitungen der Impulsgrenzwerte werden gemeldet.

Ab Drehmoment: Die Funktion Grenzwerte für Einschraubimpulse ist Ein. Das System beginnt mit der Überwachung der Impulse ab dem vorgegebenen Drehmomentwert. Alle Überschreitungen der Impulsgrenzwerte werden gemeldet.

Pulsüberwachungsdrehmoment beim Eindrehen

Drehmomentwert, ab dem eine Überwachung der Grenzwerte Einschraubpulse beginnt. Die Einstellung für diesen Wert muss über dem Wert für Kontinuierliches maximales Drehmoment liegen.

Pulse min

Mindestzahl von Impulsen zum Erreichen des Werts für Drehmoment Einschraubphase beendet.

Pulse max

Höchstzahl von Impulsen zum Erreichen des Werts für Drehmoment Einschraubphase beendet.

Drehmoment beim abgeschlossenen Eindrehen

Bestimmt den Drehmomentwert für erreichten Fügepunkt und abgeschlossene Einschraubphase. Das Programm setzt die Verschraubung fort und startet den Impulsmodus, wenn dies nicht schon während der Einschraubphase der Fall war.

Sollmoment

Finales Sollmoment für die Verschraubung.

Pulsenergie

Die Pulsenergie, die im Aktionsimpuls bereitgestellt wird, angegeben als Prozentwert der maximalen Energie, die das Werkzeug bei jedem Impuls bereitstellen kann.

Tuning-Faktor Reaktionskraft

Die vom Werkzeug gelieferte Energie – als Prozentwert angegeben. Der Tuning-Faktor Reaktionskraft basiert auf der Aktionsenergie und sorgt für ein komfortables Ansprechverhalten.

Korrelationsfaktor Restmoment

Der Korrelationsfaktor Restmoment ist mit einer Kalibrierung vergleichbar und ist eine Anpassung zwischen dem dynamischen Drehmoment, das im Elektrowerkzeug gemessen wird, und dem von einem Steuerungswerkzeug gemessenen Restmoment.

Moment-Grenzwerte

Die Auswahl der Grenzwerte kann Automatisch oder Manuell erfolgen..

Moment untere Toleranz

Mindestdrehmoment für die Stufe

Moment obere Toleranz

Höchstdrehmoment für die Stufe

Winkel-Grenzwerte

Aus: Winkelgrenzwerte ist ausgeschaltet.

Von Einschraubphase beendet: Winkelgrenzwerte ist auf Ein gestellt. Das System beginnt mit der Überwachung des Schraubwinkels, sobald der Zustand Einschraubphase beendet erreicht wird. Alle Überschreitungen von Winkelgrenzwerten werden gemeldet.

Ab Drehmoment: Einschraub-Winkelgrenzwerte ist Ein. Das System beginnt mit der Überwachung des Verschraubungswinkels ab dem festgelegten Drehmomentwert und meldet jegliche Überschreitungen der Winkelgrenzwerte.

Winkelüberwachungsdrehmoment beim Eindrehen

Drehmomentwert, ab dem eine Überwachung der Einschraub-Winkelgrenzwerte beginnt.

Einschraubwinkel min.

Winkelwert für untere Drehwinkelgrenze ab Startpunkt.

Einschraubwinkel max.

Winkelwert für obere Drehwinkelgrenze ab Startpunkt.

Min-Zeit

Mindestzeit für diesen Schritt.

Max-Zeit

Maximalzeit für diesen Schritt.

Pulsbegrenzungen

Aus: Keine Überwachung von Pulsbegrenzungen.

Von Einschraubstufe beendet: Die Überwachung beginnt beim Erreichen des Werts für Drehmoment Einschraubphase beendet.

Ab Drehmoment: Die Überwachung beginnt beim Erreichen des spezifischen Drehmomentwerts.

Finales Pulsüberwachungsdrehmoment

Drehmomentwert, ab dem die Pulsbegrenzungen überwacht werden.

Pulse min

Mindestzahl von Impulsen zum Erreichen des finalen Sollwerts

Pulse max

Höchstzahl von Impulsen zum Erreichen des finalen Sollwerts

Erkennungszeit vorzeitiger Drehmomentverlust

Beim Wechsel von der Einschraubstufe zur Anzugsstufe wird ein konstanter Anstieg des Drehmoments angenommen. Eine abrutschende Stecknuss oder ein abgebrochener Schraubenkopf können das Drehmoment reduzieren. Dies kann im Überwachungsfenster angezeigt werden.

Einschraubdrehzahl

Die Auswahl erfolgt über Optionsfelder.

Für die Einschraubdrehzahl kann entweder Max. oder Manuell ausgewählt werden.

Max

Einschraubdrehzahl

Einschraubdrehzahl = manuell

Legt die Drehzahl des Werkzeugs während der Einschraubphase fest.

Zeitlimits für Einschraubphase

Auswahl über ein Kontextmenü:

Aus: Zeitlimits für Einschraubphase ist ausgeschaltet.

Ab Start: Zeitlimits für Einschraubphase ist Ein. Das System beginnt mit der Überwachung der Zeit, sobald der Startknopf am Werkzeug gedrückt wird. Alle Überschreitungen der Zeitlimits werden gemeldet.

Ab Drehmoment: Zeitlimits für Einschraubphase ist Ein. Das System beginnt mit der Überwachung der Zeit ab dem vorgegebenen Drehmomentwert. Alle Überschreitungen der Zeitlimits werden gemeldet.

Aus

Zeitüberwachungsdrehmoment beim Eindrehen

Zeitlimits für Einschraubphase = ab Drehmoment

Drehmomentwert, ab dem eine Überwachung der Zeitlimits für Einschraubphase beginnt.

Min-Zeit

Zeitlimits für Einschraubphase = Ein

Die für die Einschraubphase zugelassene Mindestdauer

10 ms

Max-Zeit

Zeitlimits für Einschraubphase = Ein

Die für die Einschraubphase zugelassene Höchstdauer

5000ms

Grenzwerte Einschraubpulse

Auswahl über ein Kontextmenü:

Aus: Grenzwerte Einschraubpulse ist deaktiviert.

Ab Start: Die Funktion Grenzwerte für Einschraubimpulse ist Ein. Das System beginnt mit der Überwachung der Impulse, sobald der Startschalter am Werkzeug gedrückt wird. Alle Überschreitungen der Impulsgrenzwerte werden gemeldet.

Ab Drehmoment: Die Funktion Grenzwerte für Einschraubimpulse ist Ein. Das System beginnt mit der Überwachung der Impulse ab dem vorgegebenen Drehmomentwert. Alle Überschreitungen der Impulsgrenzwerte werden gemeldet.

Aus

Pulsüberwachungsdrehmoment beim Eindrehen

Grenzwerte Einschraubpulse = ab Drehmoment

Drehmomentwert, ab dem eine Überwachung der Grenzwerte Einschraubpulse beginnt.

2,5Nm

Pulse min

Grenzwerte Einschraubpulse = Ein

Mindestzahl von Impulsen zum Erreichen des Sollwerts

2

Pulse max

Grenzwerte Einschraubpulse = Ein

Höchstzahl von Impulsen zum Erreichen des Sollwerts

50

Drehmoment beim abgeschlossenen Eindrehen

Bestimmt den Drehmomentwert für erreichten Fügepunkt und abgeschlossene Einschraubphase.

5Nm

Sollmoment

Finales Sollmoment für die Verschraubung.

Pulsenergie

Die Pulsenergie, die im Aktionsimpuls bereitgestellt wird – als Prozentwert der maximalen Energie, die das Werkzeug bei jedem Impuls bereitstellen kann, angegeben.

Korrelationsfaktor Restmoment

Der Korrelationsfaktor Restmoment ist mit einer Kalibrierung vergleichbar und ist eine Anpassung zwischen dem dynamischen Drehmoment, das im Elektrowerkzeug gemessen wird, und dem von einem Steuerungswerkzeug gemessenen Restmoment.

100%

Moment-Grenzwerte

Die Auswahl erfolgt über Optionsfelder.

Die Auswahl der Grenzwerte kann Automatisch oder Manuell erfolgen.

Moment untere Toleranz

Drehmomentbegrenzer = manuell

Mindestdrehmoment für die Stufe

Moment obere Toleranz

Drehmomentbegrenzer = manuell

Höchstdrehmoment für die Stufe

Zeitbegrenzungen

Auswahl über ein Kontextmenü:

Aus: Zeitbegrenzungen ist ausgeschaltet.

Von Einschraubstufe beendet: Zeitbegrenzungen ist auf Ein gestellt. Das System beginnt mit der Zeitüberwachung, sobald der Zustand Einschraubstufe beendet erreicht wird. Alle Überschreitungen der Zeitbegrenzungen werden gemeldet.

Ab Drehmoment: Zeitbegrenzungen ist auf Ein gestellt. Das System beginnt mit der Überwachung der Zeit ab dem vorgegebenen Drehmomentwert. Alle Überschreitungen der Zeitlimits werden gemeldet.

Aus

Zeitüberwachungsdrehmoment

Zeitbegrenzungen = ab Drehmoment

Drehmomentwert, ab dem eine Überwachung der Zeitbegrenzungen beginnt.

Min-Zeit

Zeitbegrenzungen = Ein

Die für die Verschraubung zugelassene Mindestdauer

10 ms

Max-Zeit

Zeitbegrenzungen = Ein

Die für die Verschraubung zugelassene Höchstdauer

1000ms

Pulsbegrenzungen

Auswahl über ein Kontextmenü:

Aus: Keine Überwachung von Pulsbegrenzungen.

Von Einschraubstufe beendet: Die Überwachung beginnt beim Erreichen des Werts für Drehmoment Einschraubphase beendet. Alle Überschreitungen der für die Pulszahl festgelegten Grenze werden gemeldet.

Ab Drehmoment: Die Überwachung beginnt beim Erreichen des spezifischen Drehmomentwerts. Alle Überschreitungen der für die Pulszahl festgelegten Grenze werden gemeldet.

Aus

Finales Pulsüberwachungsdrehmoment

Pulsbegrenzungen = ab Drehmoment

Drehmomentwert, ab dem die Pulsbegrenzungen überwacht werden.

Pulse min

Pulsbegrenzungen = ein

Mindestzahl von Impulsen zum Erreichen des finalen Sollwerts

2

Pulse max

Pulsbegrenzungen = ein

Höchstzahl von Impulsen zum Erreichen des finalen Sollwerts

50

Erkennungszeit vorzeitiger Drehmomentverlust

Beim Wechsel von der Einschraubstufe zur Anzugsstufe wird ein konstanter Anstieg des Drehmoments angenommen. Eine abrutschende Stecknuss oder ein abgebrochener Schraubenkopf können das Drehmoment reduzieren. Dies kann im Überwachungsfenster angezeigt werden.

200 ms

Solldrehzahl

Solldrehzahl für die Strategie Drehen.

<Target speed>

Manuelle Werkzeugdrehzahl während der Strategie Drehen.

16,5 % der max. Werkzeugdrehzahl

Sollwinkel

Spindel-Drehwinkel.

360°

Drehmoment <Sollmoment>

Numerischer Wert für den erwünschten angezeigten Sollmomentwert

0,00

Winkel <Sollwinkel>

Numerischer Wert für den erwünschten angezeigten Sollwinkelwert

360°

Text

Alphanumerische Zeichenfolge für den gewünschten Anzeigetext.

Bezeichnung

Name der Stufe.

Drehrichtung

Jede Verschraubungsstufe kann entweder vorwärts (zum Verschrauben) oder rückwärts (zum Lösen der Schraube) ausgeführt werden. Die Pfeile geben die Richtung an. Viele Verschraubungsstufen sind fest auf eine Vorwärtsrichtung eingestellt, z. B. Verschrauben bis Winkel oder Verschrauben bis Drehmoment. Für Stufen wie Lösen bis Winkel oder Lösen bis Drehmoment ist die Richtung automatisch auf rückwärts eingestellt.

Die Einstellung rückwärts ist für Werkzeuge mit einer verzahnten vorderen Anbaugruppe (GFA) in Offenmaul-Konfiguration nicht zulässig. Damit eine Verschraubung ausgeführt werden darf, muss die Verschraubungsrichtung des Verschraubungsprogramms die gleiche sein wie die Verschraubungsrichtung des Offenmaul-Werkzeugs. Es ist möglich, einem Verschraubungsprogramm für ein Offenmaul-Werkzeug ein Löseprogramm hinzuzufügen, ist der Richtungsschalter jedoch auf die Ausführung des Löseprogramms eingestellt, so wird das Werkzeug gesperrt.

Stufenkategorie

Für jede Stufe kann eine Stufenkategorie ausgewählt werden. Durch die Auswahl einer Stufenkategorie werden die NIO-Verschraubungen in der Ergebnisansicht des Ereignisses mit dem jeweiligen Detailstatus und den entsprechenden Informationen zum Mehrstufenfehler aufgeführt. Erfolgt keine Auswahl wird der Detailstatus auf „Nicht kategorisierter Mehrstufenfehler“ eingestellt. Der zugehörige Detailstatus kann angepasst werden.

Winkelfenster

Eine Verbindung wird als hart angesehen, wenn die Schraube bis zu ihrem vollständigen Drehmoment angezogen wird und sich um 30° (oder weniger) dreht, nachdem sie bis zu ihrem Fügepunkt angezogen wurde. Eine weiche Verbindung dreht 720° oder mehr, nachdem die Schraube bis zu Ihrem Fügepunkt angezogen wurde. Der Härteparameter definiert das Winkelfenster für die Gradientenberechnung. Je härter die Verbindung ist, desto kleiner ist das Winkelfenster.

Drehzahlrampe / Beschleunigung (nur bei Tools Talk 2 verfügbar)

Bei den meisten Stufen kann angegeben werden, wie die Beschleunigung auf die Solldrehzahl erreicht werden soll. Drei unterschiedliche Einstellungen sind möglich: hart, weich und manuell. Die definierte Beschleunigung wird angewendet, wenn eine Stufe gestartet wird. Unabhängig davon, ob das Werkzeug zu Beginn der Stufe bereits mit einer Drehzahl läuft, wird die Drehzahlrampe genutzt, um auf die Solldrehzahl der Stufe zu beschleunigen. Dies ist selbst dann der Fall, wenn die Drehzahl zu Beginn der Stufe niedriger oder höher als die Zieldrehzahl ist.

Modus Drehzahlrampe – Hart und Weich

• Hart: 2.000 rpm/s (Eine Drehzahlrampe zwischen 1.000 und 10.000 rpm/s steht für eine harte Beschleunigung.)

• Weich: 500 rpm/s (Eine Drehzahlrampe zwischen 200 und 1.000 rpm/s steht für eine weiche Beschleunigung.)

Modus Drehzahlrampe – Manuell

• Geschwindigkeit:

  • Standardwert: 60 U/min

  • Minimaler Grenzwert: > 0

  • Maximaler Grenzwert: ≤ max. Werkzeugdrehzahl

• Beschleunigung:

  • Standardwert: 500 rpm/s

  • Minimaler Grenzwert: > 0

  • Maximaler Grenzwert: ≤ max. Werkzeugbeschleunigung

Speed Shifts verwenden

Innerhalb einer Stufe können 1−5 Winkelauslöser oder Drehmomentauslöser, bei denen die Drehzahl umschaltet, festgelegt werden.

Innerhalb einer Stufe basieren alle Speed-Shift-Auslöser auf der gleichen Einstellung, d. h. entweder Drehmoment oder Winkel. Diese können innerhalb einer Stufe nicht gemischt werden.

Die Drehmomentauslöser und Winkelauslöser müssen kleiner als das Schrittziel sein, abhängig vom Schritt- und Auslösertyp.

Der Drehmomentauslöser und die Drehmomentgeschwindigkeit bestätigen auch das maximale Drehmoment und die maximale Drehzahl des Werkzeugs. Ein Warn- oder Fehlerindikator tritt auf, wenn die Einstellungen des Speed Shifts entweder die Maximalwerte des Werkzeugs oder die Maximalwerte der Stufe überschreiten.

Die Drehmomentauslöser und Winkelauslöser müssen kleiner als das Schrittziel sein, abhängig vom Schritt- und Auslösertyp.

Der Drehmomentauslöser und die Drehmomentgeschwindigkeit bestätigen auch das maximale Drehmoment und die maximale Drehzahl des Werkzeugs. Ein Warn- oder Fehlerindikator tritt auf, wenn die Einstellungen des Speed Shifts entweder die Maximalwerte des Werkzeugs oder die Maximalwerte der Stufe überschreiten.

Es ist möglich, die Einstellungen auf das Werkzeug zu übertragen, wenn ein Verschraubungsprogramm eine Warnung aufweist, jedoch nicht, wenn ein Verschraubungsprogramm eine Fehleranzeige (Fehler) hat.

Die Speed Shifts können im Konfigurationsfeld eingetragen werden. Speed Shift hinzufügen:

Wählen Sie im Dialogfeld einer Stufe, welche Speed Shifts beinhalten darf, Speed Shift hinzufügen aus. Wählen Sie dann einen Winkelbereich oder Drehmomentbereich aus.
Die Felder Speed-Shift-Winkel/Drehmoment öffnen sich. Fügen Sie die Werte gemäß der nachstehenden Tabelle ein:

• Winkel-/Drehmomentauslöser: Muss > 0 sein

• Geschwindigkeit: Muss > 0 sein

• Drehzahlrampentyp: Hart oder weich

Bremsentyp

Das Abbremsverhalten eines mehrstufigen Verschraubungsprogramms kann an zwei möglichen Stellen im Programm gesteuert werden: In einem Schritt vor der Umkehr der Verschraubungsrichtung und/oder im letzten Schritt des Verschraubungsprogramms. An anderen Stellen im mehrstufigen Verschraubungsprogramm sind die Abbremsparameter in den allgemeinen Einstellungen des Schritts nicht vorhanden. Das Abbremsen kann entweder auf Ergo-Stopp oder Trägheit eingestellt werden. Trägheit hält das Werkzeug komplett an, während Ergo-Stopp zu einem ergonomischeren Abbremsen des Verschraubvorgangs führt.

Trägheit verfügt über keine weiteren Parameter.

Ergo-Stopp-Parameter:

• Adaptive Bremse: Adaptive Bremse ein- oder ausschalten

• Rampendauer: Nur verfügbar, wenn die adaptive Bremse ausgeschaltet ist. Zeit in Millisekunden (ms) eingeben.

Kurveneinstellung

• Programm: Es werden die auf Programmebene festgelegten Einstellungen verwendet.

• Manuell: Es wird die Art des Kurven-Samplings der Programmebene verwendet, das heißt Zeit oder Winkel. Die Verwendung einer anderen Sampling-Rate überschreibt die Einstellung auf Programmebene.

Sampling-Zeit

Wählen Sie die Sampling-Zeit aus der Dropdown-Liste aus (0,25 - 1000 ms)

Sampling-Winkel

Wählen Sie den Sampling-Winkel aus der Dropdown-Liste aus (0,25 - 20 Grad)

Drehmoment

Verfügbar für alle mit einem Drehmomentgeber ausgestatteten Werkzeuge

Winkel

Verfügbar für alle Werkzeuge

Zweites Drehmoment

Nur verfügbar für Werkzeuge mit zwei Drehmomentgebern

Zweiter Winkel

Nur verfügbar für Werkzeuge mit zwei Winkelgebern

Aktuell

Verfügbar für alle Werkzeuge

Gradient

Verfügbar, wenn eine Stufe / Einschränkung / Überwachung die Gradientenwerte erzeugt

ES

STR

SL

ST

SR

QST

STB

IXB

Sollwinkel

Der Sollwinkel. Muss > 0 sein.

Drehzahl

Standardeinstellung: 60 rpm

Drehzahlrampentyp

Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, wird das Feld Drehzahlrampe geöffnet.

Drehzahlrampe

Ist der Drehzahlrampentyp Manuell, wird dieses Feld geöffnet. Standardeinstellung: 500 rpm/s

Bremse

(Gilt nur für Power Focus 6000 Synchronisierte Verschraubung, Power Focus 8 Synchronisierte Verschraubung und Flex).

Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist.

Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

BCV

BCP

Drehzahlsteuerung

Eine oder zwei Drehzahlen

Enddrehzahl

Legt die Enddrehzahl des Programms fest [rpm]

Drehzahlrampe

Schalter, mit dem die Drehzahlrampe ausgewählt werden kann [Hart, Weich]

Rehit

Setzt die Rehit-Erkennung auf Ein oder Aus

Rehit-Drehwinkel

Legt den Rehit-Drehwinkel fest [°]

BCV

BCP

Endwert

Legt die Drehzahl des Programms fest [rpm]

ES

STR

SL

ST

SR

QST

Richtung

Vorwärts oder Rückwärts

Digitaler Eingang

An der Steuerung kann einer der folgenden lokalen Digitaleingänge ausgewählt werden:

• Lokaler DI 1

• Lokaler DI 2

• Lokaler DI 3

• Lokaler DI 4

Bremse

(Gilt nur für Power Focus 6000 Synchronisierte Verschraubung, Power Focus 8 Synchronisierte Verschraubung und Flex).

Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist.

Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

Stoppbedingung

• Fallende Flanke: Die Stufe läuft, bis nach dem Stufenstart eine abfallende Flanke erkannt wird.

• Steigende Flanke: Die Stufe läuft, bis nach dem Stufenstart eine ansteigende Flanke erkannt wird.

• Jede Flanke: Die Stufe läuft, bis nach dem Stufenstart eine abfallende oder ansteigende Flanke erkannt wird.

• Low: Die Schraubstufe läuft bis zum Erreichen des niedrigen Wertes.

• High: Die Schraubstufe läuft bis zum Erreichen des High-Wertes.

Drehzahl (rpm)

Standardeinstellung: 60 rpm

Drehzahlrampentyp

Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, wird das Feld Drehzahlrampe geöffnet.

Drehzahlrampe

Verfügbar, wenn Drehzahlrampentyp auf Manuell gesetzt ist. Standardeinstellung: 500 rpm/s

ES

STR

SL

ST

SR

QST

STB

Solldrehmoment

Drehmomentwert. Muss > 0 sein.

Zeit DynaTork

Die Zeit, in der DynaTork aktiv ist.

Prozent DynaTork

Der Prozentsatz des Sollmoments.

Drehzahlrampentyp

Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, wird das Feld Drehzahlrampe geöffnet.

Drehzahlrampe

Ist der Drehzahlrampentyp Manuell, wird dieses Feld geöffnet. Standardeinstellung: 500 rpm/s

Drehzahl (rpm)

Standardeinstellung: 60 rpm

Bremse

(Gilt nur für Power Focus 6000 Synchronisierte Verschraubung, Power Focus 8 Synchronisierte Verschraubung und Flex).

Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist.

Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

ES

STR

SL

ST

SR

QST

IXB

ES

STR

SL

ST

SR

QST

STB

IXB

BCP

BCV

Externes Werkzeug

Drehmoment <Solldrehmoment>

Numerischer Wert für den gewünschten, anzuzeigenden Solldrehmomentwert. Ein Signal könnte z. B. von einem Knickschlüssel stammen, der den <Solldrehmoment> anzeigt.

Winkel <Sollwinkel>

Numerischer Wert für den gewünschten, anzuzeigenden Sollwinkelwert. Ein Signal könnte z. B. von einem Knickschlüssel stammen, der den <Sollwinkel> anzeigt.

Text

Alphanumerische Zeichenfolge für den gewünschten Anzeigetext. Zum Beispiel: „Öl wurde gewechselt.“

MWR

Lösen-Grenze

Numerischer Wert für negatives Drehmoment (z. B. Drehmoment für die Löserichtung), bei dem das Verschraubungsergebnis als NIO Gekennzeichnet wird (falsche Verschraubungsrichtung (Lösen)); in Nm.

Werkzeuggröße

Numerischer Wert für die spezifische Länge des auf dem MWR-TA montierten Endmontagewerkzeugs in mm.

Werkzeugbiegung

Numerischer Wert für das auf dem MWR-TA montierten Endmontagewerkzeugs in °/Nm.

Zweitversuch (Rehit), Winkelfenster

Numerischer Wert für den Winkel, um festzustellen, ob die Schraube zum Zeitpunkt des Erreichens des Drehmoments bereits verschraubt war; in °.

Max. Winkelgeschwindigkeit

Numerischer Wert für die max. Geschwindigkeit, mit der die Schraube verschraubt werden kann, in °/s.

ES

STR

SL

ST

SR

QST

IXB

Einschraubtyp

Bis Drehmoment oder Bis Fügepunkt.

Solldrehmoment

Standardeinstellung: „Nicht festgelegt“. Muss > 0 sein.

Drehzahl

Standardeinstellung: 60 rpm Muss > 0 sein.

Drehzahlrampentyp

Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, wird das Feld Drehzahlrampe geöffnet.

Drehzahlrampe

Ist der Drehzahlrampentyp Manuell, wird dieses Feld geöffnet. Standardeinstellung: 500 rpm/s

Startdrehmoment

Wenn Einschraubtyp auf Bis Fügepunkt gesetzt ist, wird das Feld Startdrehmoment angezeigt.

Standardeinstellung: „Nicht festgelegt“. Muss > 0 sein.

Delta-Winkel

Wenn Einschraubtyp auf Bis Fügepunkt gesetzt ist, wird das Feld Delta-Winkel angezeigt.

Standardeinstellung: "0". Muss > 0 sein.

Drehmomentverhältnis

Wenn Einschraubtyp auf Bis Fügepunkt gesetzt ist, wird das Feld Drehmomentverhältnis angezeigt.

Standardeinstellung: "0". Muss > 0 sein.

Bremse

(Gilt nur für Power Focus 6000 Synchronisierte Verschraubung, Power Focus 8 Synchronisierte Verschraubung und Flex).

Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist.

Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

ES

STR

SL

ST

SR

QST

STB

IXB

Sollwinkel

Der Sollwinkel.

Standardeinstellung: 3 Grad, muss > 0 sein

Drehzahlrampentyp

Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, wird das Feld Drehzahlrampe geöffnet.

Drehzahlrampe

Ist der Drehzahlrampentyp Manuell, wird dieses Feld geöffnet. Standardeinstellung: 500 rpm/s

Drehzahl

Standardeinstellung: 60 rpm

ES

STR

SL

ST

SR

QST

ES

STR

SL

ST

SR

QST

STB

IXB

Solldrehmoment

Drehmomentwert. Muss > 0 sein.

Drehzahlrampentyp

Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, wird das Feld Drehzahlrampe geöffnet.

Drehzahl

Standardeinstellung: 60 rpm Muss > 0 sein.

Drehzahlrampe

Ist der Drehzahlrampentyp Manuell, wird dieses Feld geöffnet. Standardeinstellung: 500 rpm/s

Bremse

(Gilt nur für Power Focus 6000 Synchronisierte Verschraubung, Power Focus 8 Synchronisierte Verschraubung und Flex).

Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist.

Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

Solldrehmoment

Drehmomentwert. Muss > 0 sein.

Drehzahlrampentyp

Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, wird das Feld Drehzahlrampe geöffnet.

Drehzahl

Standardeinstellung: 60 rpm Muss > 0 sein.

Drehzahlrampe

Ist der Drehzahlrampentyp Manuell, wird dieses Feld geöffnet. Standardeinstellung: 500 rpm/s

Bremse

(Gilt nur für Power Focus 6000 Synchronisierte Verschraubung, Power Focus 8 Synchronisierte Verschraubung und Flex).

Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist.

Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

ES

STR

SL

ST

SR

QST

STB

IXB

Solldrehmoment (Ts)

Standardwert: 0.
Muss > 0 und <= Max. Werkzeugdrehmoment sein.

Sollwinkel (As)

Standardwert: 0.
Muss > 0 sein.

Drehmomentauslöser (Tt)

Standardwert: NICHT festgelegt. Muss > 0 und < Solldrehmoment (Ts) sein.

Drehzahl (n)

Standardeinstellung: 60 rpm
Muss > 0 und <= Max. Werkzeugdrehzahl sein.

Drehzahlrampentyp

Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart.
Wenn Sie Manuell auswählen, wird automatisch Drehzahlrampentyp geöffnet.

Bremse

(Gilt nur für Power Focus 6000 Synchronisierte Verschraubung, Power Focus 8 Synchronisierte Verschraubung und Flex).

Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist.

Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

ES

STR

SL

ST

SR

QST

STB

IXB

Solldrehmoment (Ts)

Standardwert: 0.
Muss > 0 und <= Max. Werkzeugdrehmoment sein.

Sollwinkel (As)

Standardwert: 0.
Muss > 0 sein.

Drehmomentauslöser (Tt)

Standardwert: NICHT festgelegt. Muss > 0 und < Solldrehmoment (Ts) sein.

Drehzahl (n)

Standardeinstellung: 60 rpm
Muss > 0 und <= Max. Werkzeugdrehzahl sein.

Drehzahlrampentyp

Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart.
Wenn Sie Manuell auswählen, wird automatisch Drehzahlrampentyp geöffnet.

Bremse

(Gilt nur für Power Focus 6000 Synchronisierte Verschraubung, Power Focus 8 Synchronisierte Verschraubung und Flex).

Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist.

Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

ES

STR

SL

ST

SR

QST

STB

IXB

Solldrehmoment

Drehmomentwert. Muss > 0 sein.

Sollwinkel

Der Sollwinkel. Muss > 0 sein.

Drehzahlrampentyp

Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, wird das Feld Drehzahlrampe geöffnet.

Drehzahlrampe

Ist der Drehzahlrampentyp Manuell, wird dieses Feld geöffnet. Standardeinstellung: 500 rpm/s

Drehzahl

Standardeinstellung: 60 rpm

Bremse

(Gilt nur für Power Focus 6000 Synchronisierte Verschraubung, Power Focus 8 Synchronisierte Verschraubung und Flex).

Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist.

Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

QST

Solldrehmoment

Muss > 0 sein.

Drehzahl

Muss > 0 sein. Standardeinstellung: 60 rpm

Messwertgeber

Primär oder Sekundär. Standardeinstellung: Primär.

Auf Sekundär setzen, um den vorderen Messwertgeber zu kalibrieren.

Adaptive Bremse

(Gilt nur für Power Focus 6000 Synchronisierte Verschraubung, Power Focus 8 Synchronisierte Verschraubung und Flex).

Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist.

Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

ES

STR

SL

ST

SR

QST

STB

IXB

Solldrehmoment

Muss > 0 sein.

Gewindeschneiden, Winkelfenster

Standardeinstellung: 0. Muss > 0 sein.

Startdrehmoment

Die Winkelmessung beginnt bei diesem Auslöser.

Drehzahl

Standardeinstellung: 60 rpm Muss > 0 sein.

Drehzahlrampentyp

Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, wird das Feld Drehzahlrampe geöffnet.

Bremse

(Gilt nur für Power Focus 6000 Synchronisierte Verschraubung, Power Focus 8 Synchronisierte Verschraubung und Flex).

Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist.

Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

STR

IXB

Sollmoment - Ts

Das Sollmoment muss zwischen 0 und dem Höchstdrehmoment des Werkzeugs liegen.

Pulsenergie Pe

Die Pulsenergie dient der Regelung der Energie-/Stromhöhe bei jedem Impuls.

Die Pulsenergie muss zwischen 10% und 100% liegen.
Standardmäßig ist diese auf 100 % eingestellt.

Tuning-Faktor Reaktionskraft

Mit dem Tuning-Faktor Reaktionskraft wird die Reaktionskraft beim Ausführen der Verschraubungsstufe TensorPulse gesteuert. Die Reaktionskraft ist die Kraft, die das Werkzeug nach jedem Impuls in die entgegengesetzte Richtung dreht.
Ein hoher Abstimmungsfaktor führt zu einer hohen Reaktionskraft und einer hohen Impulsfrequenz. Ein niedriger Abstimmfaktor führt zu einer niedrigen Reaktionskraft und einer niedrigen Impulsfrequenz.

Der Tuning-Faktor Reaktionskraft muss zwischen 0 und 100 % liegen.
Standardmäßig ist diese auf 40% eingestellt.

ES

STR

SL

ST

SR

STB

IXB

Drehzahl

Numerischer Wert für die Rotationsgeschwindigkeit, in rpm.

Drehzahlrampentyp

Liste der Optionen, aus denen die Rampengeschwindigkeit ausgewählt werden kann [Hart, Weich, Manuell]

ES

STR

SL

ST

SR

STB

IXB

Drehzahl

Numerischer Wert für die Rotationsgeschwindigkeit, in rpm.

Drehzahlrampentyp

Liste der Optionen, aus denen die Rampengeschwindigkeit ausgewählt werden kann [Hart, Weich, Manuell]

ES

STR

SL

ST

SR

QST

STB

IXB

Wartetyp

• Zeit: Wartet für die angegebene Zeit.

• Signal (gilt nur für Power Focus 6000 Synchronisierte Verschraubung): Wartet, bis eine steigende Flanke vom Signal Stufe fortsetzen empfangen wird.

Wartezeit

Anzahl von Sekunden, welche das Werkzeug stillsteht - gilt nur, wenn Zeit als Wartetyp ausgewählt ist.

Haltebedingung

• Kein Halten: Das Werkzeug wartet, ohne weiterzulaufen.

• Drehmoment halten: Das Werkzeug versucht beim Warten das beim Eintritt in die Stufe vorliegende Drehmoment zu halten.

• Position halten: Das Werkzeug versucht beim Warten die beim Eintritt in die Stufe vorliegende Position zu halten.

ST-Wrench

Steuerstrategie

Der Schritttyp Drehmomentschlüssel - Produktion kann mit den folgenden Steuerstrategien konfiguriert werden.

• Drehmoment: Diese Strategie leitet den Bediener zum Erreichen des gewünschten Solldrehmoments.

• Winkel: Diese Strategie leitet den Bediener zum Erreichen des gewünschten Sollwinkels.

• Drehmoment oder Winkel: Diese Strategie leitet den Bediener zum Erreichen des gewünschten Solldrehmoments oder des gewünschten Sollwinkels.

• Drehmoment und Winkel: Diese Strategie leitet den Bediener, bis beim Anziehen einer Schraube sowohl Solldrehmoment als auch Sollwinkel erreicht sind.

• Streckgrenze: Bei dieser Strategie erkennt der STWrench die Streckgrenze automatisch. Der Drehmomentgrenzwert gibt den Bereich an, in dem das Ergebnis IO ist. Der Sollwinkel gibt an, wie weit über die Streckgrenze hinaus der Benutzer festziehen darf.

• Lösen: Diese Strategie wird zum Lösen einer festgezogenen Schraube verwendet.

• PVT Ausgleich mit Fügepunkt: Diese Strategie leitet den Bediener bei Verbindungen mit Sicherungsmoment zum Erreichen des gewünschten Solldrehmoments, wenn das Sicherungsmoment größer als das Solldrehmoment ist.

Solldrehmoment

Definiert das Solldrehmoment für die Anzugsstufe.

Drehmoment messen bei

Gibt an, wo das Drehmoment gemessen wird.

Die Optionen sind Spitzendrehmoment oder Spitzenwinkel.

• Spitzendrehmoment: Der Drehmomentwert wird auf den Spitzendrehmomentwert gesetzt.

• Spitzenwinkel: Der Drehmomentwert wird auf das beim Spitzenwinkel gemessene Drehmoment gesetzt.

Winkelsuchlimit

Dies ist ein Versatzwert, mit dem der Drehmomentergebniswert für eine Verschraubung festgelegt wird. Dieser Parameter ist nur verfügbar, wenn Drehmoment messen bei auf Spitzenwinkel gesetzt ist.

Ratschenzeit

Numerischer Wert für die Ratschenzeit. Der Standardwert ist 5000 ms. Der Bediener kann nun das Drehmoment kurz verringern und während der Verschraubung wieder aufladen.

Wenn die Ratschenzeit überschritten wird, wird das Ergebnis der Verschraubung als NIO markiert und als Grund „Verschraubungszeit abgelaufen“ angegeben.

Endzykluszeit

Numerischer Wert in ms zur Angabe der Endzykluszeit. Wird angewendet, wenn das Drehmoment den Wert für „Einschrauben beendet” unterschreitet.

Drehmoment-Korrekturkoeffizient

Mit diesem Parameter wird der Drehmomentwert korrigiert, wenn am Schlüssel eine Verlängerung oder ein Drehmomentverstärker angebracht ist. Der Standardwert ist 1.

Winkelkorrektur

Mit diesem Parameter wird der Winkelwert korrigiert, wenn am Schlüssel eine Verlängerung oder ein Drehmomentverstärker angebracht ist. Der Standardwert ist 0.

Sollwinkel

Definiert den Sollwinkel für die Anzugsstufe.

Rehit-Erkennung

Ein oder Aus. Mit der Zweitversuchserkennung kann basierend auf der Grenzwerteinstellung des Winkels bestimmt werden, wann eine Verschraubung ein Zweitversuch ist. Die Option Winkelgrenze für Zweitversuch ist verfügbar, wenn Zweitversuchserkennung auf Ein gesetzt ist.

Linearer Steigungskoeffizient

Der lineare Steigungskoeffizient gibt die Steifigkeit der Verbindung im linearen Teil der Kurve als Drehmoment- / Winkelsteigung in der Maßeinheit Nm/Grad an.

Ausgleichswert

Die Optionen sind Mittleres Drehmoment oder Spitzendrehmoment. Dieser Ausgleichswert gibt an, wie die PVT berechnet wird.

Mittleres Drehmoment - die PVT basiert auf einem Durchschnitt, der mit den folgenden Variablen berechnet wird:

• Verzögerungsüberwachung

• PVT-Intervall

• PVT-Abstand

• Min. Klemmdrehmoment

• Max. Klemmdrehmoment

Spitzendrehmoment - die PVT basiert auf dem Spitzenwert, der vor der Erkennung des Fügepunkts gemessen wurde.

Verzögerungsüberwachung

Die PVT-Berechnung beginnt nicht vor Ablauf dieses Zeitfensters, beginnend beim Start der Verschraubung.

PVT-Intervall

Legt fest, für wieviel Grad das PVT-Fenster berechnet werden soll, beginnend beim PVT-Abstandspunkt.

PVT-Abstand

Legt fest, wieviel Grad vor dem Fügepunkt das System das PVT-Fenster starten soll.

Min. Klemmdrehmoment

Sicherungsmoment - Untergrenze.

Max. Klemmdrehmoment

Sicherungsmoment - Obergrenze.

ST-Wrench

Steuerstrategie

Die Strategie Drehmomentschlüssel - Qualität kann mit den folgenden Steuerstrategien konfiguriert werden.

• Restdrehmoment/Restzeit: Diese Strategie analysiert den Drehmomentverlauf als Funktion der Zeit. Der Bediener muss diesen Vorgang in einer einzigen, gleichmäßigen Bewegung ausführen. Der Schlüssel erkannt dann automatisch den Abbruch- und den Restpunkt.

• Restdrehmoment/Winkel: Diese Strategie bewertet das Restdrehmoment einer Verbindung und sucht den Restpunkt im Drehmoment-/Winkelverlauf.

• Restdrehmoment/Spitze: Diese Strategie bewertet das Restdrehmoment an der Verbindung als Spitzendrehmoment, das zum weiteren Eindrehen der Schraube erforderlich ist.

• Lösen und erneut anziehen: Diese Strategie löst eine Schraube und zieht sie an ihrer ursprünglichen Position wieder fest.

• Streckgrenze: Bei dieser Strategie erkennt der Schlüssel die Streckgrenze automatisch. Der Sollwinkel gibt an, wie weit über die Streckgrenze hinaus der Benutzer festziehen darf.

Ratschenzeit

Numerischer Wert für die Ratschenzeit. Der Standardwert ist 5000 ms. Der Bediener kann nun das Drehmoment kurz verringern und während der Verschraubung wieder aufladen.

Wenn die Ratschenzeit überschritten wird, wird das Ergebnis der Verschraubung als NIO markiert und als Grund „Verschraubungszeit abgelaufen“ angegeben.

Drehmoment-Korrekturkoeffizient

Mit diesem Parameter wird der Drehmomentwert korrigiert, wenn am Schlüssel eine Verlängerung oder ein Drehmomentverstärker angebracht ist. Der Standardwert ist 1.

Winkelkorrektur

Mit diesem Parameter wird der Winkelwert korrigiert, wenn am Schlüssel eine Verlängerung oder ein Drehmomentverstärker angebracht ist. Der Standardwert ist 0.

Sollwinkel

Definiert den Sollwinkel für die Anzugsstufe.

Rehit-Erkennung

Ein oder Aus. Mit der Zweitversuchserkennung kann basierend auf der Grenzwerteinstellung des Winkels bestimmt werden, wann eine Verschraubung ein Zweitversuch ist. Die Option Winkelgrenze für Zweitversuch ist verfügbar, wenn Zweitversuchserkennung auf Ein gesetzt ist.

Linearer Steigungskoeffizient

Der lineare Steigungskoeffizient gibt die Steifigkeit der Verbindung im linearen Teil der Kurve als Drehmoment- / Winkelsteigung in der Maßeinheit Nm/Grad an.

ES

STR

SL

ST

SR

QST

IXB

Gradient, Winkelfenster

Gibt das Winkelfenster an:

• Für Harter Schraubfall: Winkelfenster = 1 Grad.

• Für Weicher Schraubfall: Winkelfenster = 20 Grad.

• Manuell: Manuelles Festlegen des Winkelfensters.

Winkelfenster

Verfügbar, wenn Gradient-Winkelfenster auf Manuell eingestellt ist. Muss > 0 und <= 100 sein.

Startdrehmoment

Die Winkelmessung beginnt bei diesem Auslöser. Muss >= 0 und < Max. Werkzeugdrehmoment sein.

Dämpfung

Häufigkeit, mit der der Gradient berechnet wird. Muss > 0 und < 100 und < Winkelfenster sein.

Prozent Streckgrenze

Muss >=20 % sein.

Drehzahl

Standardeinstellung: 60 rpm Muss > 0 sein.

Drehzahlrampentyp

Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, wird das Feld Drehzahlrampe geöffnet.

Drehmomentfiltertyp

Die Art des Filters:

• Keine: Das Drehmoment wird nicht gefiltert. Die Rohwerte gehen unverändert in der Gradientenberechnung ein.

• Fünf Punkte: Der in der Berechnung verwendete Drehmomentwert wird mit einem gleitenden Durchschnittsfilter über 5 Drehmomentproben gefiltert.

• Tiefpass: Die Drehmomentwerte werden mit einem einfachen diskreten Infinite Impulsantwort-Filter gefiltert.

• Gleitender Durchschnitt: Die in der Berechnung verwendeten Drehmomentwerte werden mit einem gleitenden Durchschnittsfilter über eine benutzerdefinierte Anzahl von Stichproben gefiltert.

Grenzfrequenz

Muss angegeben werden, wenn der Drehmomentfiltertyp auf Tiefpass gesetzt ist:

• 20 Hz

• 40 Hz

• 90 Hz

• 200 Hz

• 600 Hz

Anzahl Stichproben

Muss angegeben werden, wenn der Drehmomentfiltertyp auf Gleitender Durchschnitt gesetzt ist:

• 2

• 4

• 6

• 8

• 16

• 32

Bremse

(Gilt nur für Power Focus 6000 Synchronisierte Verschraubung, Power Focus 8 Synchronisierte Verschraubung und Flex).

Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist.

Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

QST

Solldrehmoment

Muss > 0 sein.

Filterwinkel

Standardeinstellung: 1. Muss > 0 sein.

Anzahl der Stichproben

Standardeinstellung: 6. Muss >= 4 sein.

Anzahl der Stichproben, Referenz

Standardeinstellung: 6. Muss >= 4 sein.

Prozent Streckgrenze

Standardeinstellung: 90% Muss >20% sein.

Drehzahl

Standardeinstellung: 60 rpm Muss > 0 sein.

Drehzahlrampentyp

Hart, weich oder manuell. Standardeinstellung: Hart. Wenn Sie Manuell auswählen, wird das Feld Drehzahlrampe geöffnet.

Drehzahlrampe

Ist der Drehzahlrampentyp Manuell, wird dieses Feld geöffnet. Standardeinstellung: 500 rpm/s

Bremse

(Gilt nur für Power Focus 6000 Synchronisierte Verschraubung, Power Focus 8 Synchronisierte Verschraubung und Flex).

Bei Ein wird das Werkzeug angehalten, sobald der Sollwert erreicht ist.

Bei Aus fährt das Programm direkt mit dem nächsten Schritt fort, ohne das Werkzeug anzuhalten.

ES

STR

SL

ST

SR

QST

Mindestwinkel

Mindestwinkel (Am) [°]

Drehzahl

Drehzahl (N) [U/min]. Der Standardwert beträgt 60 U/min.

ES

STR

SL

ST

SR

QST

Mindestwinkel

Mindestwinkel (Am) [°]

Drehzahl

Drehzahl (N) [U/min]. Der Standardwert beträgt 60 U/min

Winkel

Alle

Spitzenmoment

Alle