安装固定式拧紧模块
使用下面的安装板安装固定式拧紧模块。可以在机器人设备或框架上安装。

位置 | 尺寸 | 拧紧扭矩 |
1 | 4 DIN 912 M6X18 | 10 Nm |
2 | 2 ISO 8734 - D6X16 销 | 按下销 |
3 | 2 DIN 6 912 M8X20 | 25 Nm |
四个带螺纹的中心螺丝 DIN 912 M6X18 用于将安装板安装到预期位置。拧紧扭矩应为 10 Nm。可以使用四个带螺纹的中心螺丝从正面或背面安装安装板。
从您的一侧,应使用距离为 4-10mm 的两个销 ISO 8734-D6X16 来对齐安装板。
上图所示左侧的两个螺丝 DIN 6 912 M8X20 用于将固定式拧紧模块安装在安装板上。拧紧扭矩应为 25 Nm。
下面是螺丝刀头行程版本所需的反作用力,其必须被外部夹具或其他可移动部件吸收。
螺丝刀头行程压力 | 静态反作用力 | 包含动态储备的反作用力 |
4 bar | 200 N | 400 N |
5 bar | 240 N | 440 N |
6 bar | 290 N | 490 N |

添加新的供钉头行程功能时,螺丝刀头行程力不得超过供钉头行程力。
将供钉管和适配器安装在一起
通过供钉管,螺丝通过压缩空气从供钉单元输送到固定式拧紧模块的旋转臂。供钉管连接器用前叉压板夹到支架上。压板使用两个 M4x8 内六角螺丝固定。

位置 | 组件 |
1 | 前叉压板 |
2 | 供钉管连接器 |
3 | 供钉管 |