Fixer le module de serrage embarqué
Fixer le module de serrage embarqué en utilisant la plaque de fixation ci-dessous. Le montage est possible sur un dispositif robotique ou un châssis.

Position | Dimension | Couple de serrage |
1 | 4 DIN 912 M6X18 | 10 Nm |
2 | 2 ISO 8734 - D6X16 broches | Appuyer sur la broche |
3 | 2 DIN 6 912 M8X20 | 25 Nm |
Les quatre vis centrales DIN 912 M6X18 filetées sont utilisées pour fixer la plaque de fixation à l'emplacement prévu. Le couple de serrage doit être de 10 Nm. Il est possible de monter la plaque de fixation soit par l'avant, soit par l'arrière, à l'aide des quatre vis centrales filetées.
Latéralement, les deux broches ISO 8734 - D6X16 à une distance de 4-10mm doivent être utilisées pour aligner la plaque de fixation.
Les deux vis DIN 6 912 M8X20 du côté gauche indiquées sur l'image ci-dessus sont utilisées pour monter le module de serrage embarqué sur la plaque de fixation. Le couple de serrage doit être de 25 Nm.
Ci-dessous se trouve la force de réaction nécessaire pour la version de l'entraînement de l'embout, qui doit être absorbée par la fixation externe ou d'autres pièces mobiles.
Pression de l’entraînement de l’embout | Force de réaction statique | Force de réaction incluant la réserve dynamique |
4 bars | 200 N | 400 N |
5 bars | 240 N | 440 N |
6 bars | 290 N | 490 N |

Lorsqu'une nouvelle fonction d'entraînement de la tête est ajoutée, la force de l'entraînement de l'embout ne doit pas dépasser la force de l'entraînement de la tête.
Fixer le tuyau d’alimentation sur l'adaptateur
Via le tuyau d'alimentation, les vis sont transportées par air comprimé de l'unité d'alimentation en vis vers le bras pivotant du module de serrage embarqué. Le raccord du tuyau d’alimentation est serré avec une plaque de pression à fourche sur le support. La plaque de pression est fixée à l'aide de deux vis Allen M4x8.

Positions | Composants |
1 | Plaque de pression à fourche |
2 | Raccord du tuyau d’alimentation |
3 | Tuyau d’alimentation |