操作顺序
固定式拧紧模块的两种不同操作顺序如下所述：
编号 | 操作顺序 |
1 | 螺丝刀头行程 |
2 | 螺丝刀头和供钉头行程 |
螺丝刀头行程操作顺序
操作由外部控制单元或 PLC（可编程逻辑控制器）触发。
螺丝刀头行程随着螺丝刀头旋转向前移动，并将旋转臂推出供钉头。当旋转臂推出时，可以重新加载下一个螺丝。
在拧紧过程中，螺丝刀头行程将螺丝推出对准钳。
拧紧过程完成。
螺丝刀头行程向后移动到加载位置。
下一个螺丝从旋转臂进入对准钳。
螺丝刀头和供钉头操作顺序
操作由外部控制单元或 PLC（可编程逻辑控制器）触发。
供钉头行程从空闲位置向前移动到工作位置。
螺丝刀头行程随着螺丝刀头旋转向前移动，并将旋转臂推出供钉头。当旋转臂推出时，可以重新加载下一个螺丝。
在拧紧过程中，螺丝刀头行程将螺丝推出对准钳。
螺丝刀头行程和供钉头行程向后移动到空闲位置。
拧紧过程完成。
螺丝刀头行程向后移动到加载位置。
下一个螺丝从旋转臂进入对准钳。
