Séquences de fonctionnement

Les deux séquences de fonctionnement différentes du module de serrage embarqué sont décrites ci-dessous :

Séquence de fonctionnement

1

Entraînement de l’embout

2

Entraînement de l’embout et de la tête

Séquence de fonctionnement de l’entraînement de l’embout

  1. L'opération est déclenchée par une unité de contrôle externe ou un API (Automate Programmable Industriel).

  2. L'entraînement de l'embout avance avec la rotation de l'embout et pousse le bras pivotant hors de la tête d'alimentation. Lorsque le bras pivotant est poussé vers l'extérieur, il permet de recharger la vis suivante.

  3. L'entraînement de l'embout pousse les vis hors des mâchoires d'alignement pendant le processus de serrage.

  4. Le processus de serrage s'achève.

  5. L’entraînement de l’embout se déplace vers la position de chargement.

  6. La vis suivante est transportée du bras pivotant vers les mâchoires d'alignement.

Séquence de fonctionnement de l’embout et de la tête

  1. L'opération est déclenchée par une unité de contrôle externe ou un API (Automate Programmable Industriel).

  2. L’entraînement de la tête se déplace vers l’avant depuis la position d’attente vers la position de travail.

  3. L'entraînement de l'embout avance avec la rotation de l'embout et pousse le bras pivotant hors de la tête d'alimentation. Lorsque le bras pivotant est poussé vers l'extérieur, il permet de recharger la vis suivante.

  4. L'entraînement de l'embout pousse les vis hors des mâchoires d'alignement pendant le processus de serrage.

  5. L’entraînement de l’embout et l’entraînement de la tête se déplacent vers l’arrière vers la position d’attente.

  6. Le processus de serrage s'achève.

  7. L’entraînement de l’embout se déplace vers la position de chargement.

  8. La vis suivante est transportée du bras pivotant vers les mâchoires d'alignement.