可用步骤概览

本节中描述的步骤可用于创建多步骤拧紧程序。

配置有开放端齿轮前附件 (GFA) 的工具不支持以下拧紧步骤：

拧松以达到目标角度
拧松以释放触发器
拧松以达到目标扭矩
接合
套筒释放
拧紧至 DynaTork

W – 等待

在这一步中，工具等待指定的时间量。等待时，工具不旋转。

工具等待一段指定的时间。如果保持位置被设为开启，在等待时间期间，工具位置将保持不动。

SR – 套筒释放

该步骤以速度 n 反向运行工具，直至达到目标角度。目标角度从步骤开始时测量。

该步骤只能作为多步骤拧紧程序的拧紧路径中的最后一步。但是，可以在此步骤后添加同步点。

参数	说明
目标角度	角度目标。默认：3º，必须 > 0
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
速度	默认：60 rpm。

A – 拧紧以达到目标角度/拧松以达到目标角度

A – 拧紧至角度

该步骤运行工具直至达到目标角度。目标角度从步骤开始时测量。

A – 拧松至角度

该步骤以速度 n 反向运行工具，直至达到目标角度。目标角度从步骤开始时测量。

参数

参数	说明
目标角度	角度目标。必须 > 0。
速度	默认：60 rpm。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
制动器（仅对 PF6 Flex 和 PF6 Stepsync 控制器有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

TrR – 拧松以释放触发器

该步骤反向运行至工具触发器被释放（拧松）为止。它只能用作程序的最后一步。

参数	说明
速度	转速的数值；以 rpm 为单位。
速度上升类型	可选择速度上升的选项列表[硬、软、手动]

TTTR – 拧紧以释放触发器

该步骤运行至工具触发器被释放（拧紧）为止。它只能用作拧紧程序的最后一步。

参数	说明
速度	转速的数值；以 rpm 为单位。
速度上升类型	可选择速度上升的选项列表[硬、软、手动]

T – 拧紧以达到目标扭矩/拧松以达到目标扭矩

T - 拧紧至扭矩

此步骤以编程的速度正向运行工具直至达到目标扭矩。

参数	说明
目标扭矩	扭矩目标。必须 > 0。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度	默认：60 rpm。必须 > 0。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
制动器（仅对 PF6 Flex 和 PF6 Stepsync 控制器有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

T - 拧松至扭矩

该步骤以速度反向运行工具。如要激活步骤，扭矩必须先超过目标扭矩的 110%。目标扭矩应设为正值。达到目标扭矩后，该步骤将运行直至扭矩降至目标扭矩以下。

参数	说明
目标扭矩	扭矩目标。必须 > 0。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度	默认：60 rpm。必须 > 0。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
制动器（仅对 PF6 Flex 和 PF6 Stepsync 控制器有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

T+A – 拧紧以达到目标扭矩与角度

该步骤运行工具直至达到目标扭矩。它将从这一点继续运行一个附加的目标角度。

参数	说明
目标扭矩	扭矩目标。必须 > 0。
目标角度	角度目标。必须 > 0。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
速度	默认：60 rpm。
制动器（仅对 PF6 Flex 和 PF6 Stepsync 控制器有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

T|A – 拧紧以达到目标扭矩或角度

此步骤以速度 n 向前运行工具，直至达到第一个扭矩目标或角度目标。扭矩和角度测量从步骤开始处开始。

参数	说明
目标扭矩	必须 > 0。
目标角度	必须 > 0。
速度	默认：60 rpm。必须 > 0。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
制动器（仅对 PF6 Flex 和 PF6 Stepsync 控制器有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

T&A – 拧紧达到目标扭矩和角度

以指定速度正向运行工具直至达到目标扭矩和目标角度。目标扭矩和目标角度必须设为 > 0。

参数	说明
目标扭矩	必须 > 0。
目标角度	默认：0.必须 > 0。
速度	默认：60 rpm。必须 > 0。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
制动器（仅对 PF6 Flex 和 PF6 Stepsync 控制器有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

Y – 根据屈服度拧紧

该策略正向运行工具直至检测到屈服点为止。通过从扭矩超过触发扭矩水平时监控扭矩变化率来找到屈服点，触发扭矩水平根据扭矩和角度距离测量求出。角度距离参数根据指定连接硬度设置。

设置变化率角度窗口（用于硬连接、软连接或角度窗口的手动设置）。如果选择了手动，必须设置角度窗口。如果螺钉被拧紧至满扭矩，以及当它被拧紧至贴合点后旋转 30 度（或更小）时，连接将被视为硬连接。软连接是指拧紧至贴合点后旋转 720 度或更大角度。硬度参数定义变化率计算的角度窗口。连接越硬，角度窗口越小。

参数	说明
变化率角度窗口	指定角度窗口：用于硬连接：角度窗口 = 1。用于软连接：角度窗口 = 20。手动：手动设置角度窗口。
角度窗口	当变化率角度窗口设置为手动时可用。必须 > 0 且 <= 100。
触发器扭矩	角度测量在该触发器处开始。必须 > = 0 且 < 工具最大扭矩。
减震	正在计算变化率时的频率。必须 > 0 且 <100 且 <角度窗口。
屈服点百分比	必须 >= 20 %
速度	默认：60 rpm。必须 > 0。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
扭矩滤波器类型	滤波器类型：无：不使用扭矩滤波。原始值按原样在变化率计算中使用。五点：计算中使用的扭矩值使用滑动平均滤波器对 5 个扭矩样本进行滤波。低通：扭矩值通过简单的离散无限脉冲响应滤波器进行滤波。滑动平均值：计算中使用的扭矩值通过滑动平均滤波器对用户指定的样本数进行滤波。
截止频率	当扭矩滤波器类型设置为低通时需要指定： 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
样本数量	当扭矩滤波器类型设置为滑动平均值时需要指定： 2 4 6 8 16 32
制动器（仅对 PF6 Flex 和 PF6 Stepsync 控制器有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

ThCT – 切割螺纹以达到目标扭矩

切割螺纹以达到目标扭矩功能可在所需的旋入扭矩大于旋入完成扭矩时启用拧紧，例如，当使用自攻螺纹（或自攻）螺钉拧紧金属薄层时。工具正向运行直至达到螺纹切割角度 (Aw)。当扭矩第一次超过螺纹切割触发扭矩 (Ttc) 时测量螺纹切割角度窗口。步骤从达到螺纹切割角度的点继续运行，直至达到目标扭矩 (Tt)。

参数	说明
目标扭矩	必须 > 0。
螺纹切割角度窗口	默认：0.必须 > 0。
触发器扭矩	角度测量在该触发器处开始。
速度	默认：60 rpm。必须 > 0。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
制动器（仅对 PF6 Flex 和 PF6 Stepsync 控制器有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

RD – 旋入

旋入步骤是拧紧的组成部分，该阶段从螺钉进入螺纹时开始，直到螺钉头刚好接触底面并达到贴合点为止。旋入期间所需的扭矩不会影响任何夹紧力。

此步骤以该速度正向运行工具，根据旋入类型、扭矩或贴合，步骤行为如下：

旋入类型：至扭矩：当找到指定目标扭矩时，步骤停止。

旋入类型：至贴合：贴合变化率计算在指定扭矩触发水平 Tt 处开始。如果没有设置扭矩触发器，在步骤开始处开始变化率计算。

斜率计算是在相隔 A_d 度的两个角度点之间进行的，计算公式如下：(Tn – Tn-1) / (An – An-1)，一旦彼此之间的两个斜率大于 TSLOPE，就会找到贴合点。

参数	说明
旋入类型	至扭矩或至贴合。
目标扭矩	默认：“未设置”。必须 > 0。
速度	默认：60 rpm。必须 > 0。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
触发器扭矩	如果旋入类型为至贴合，则显示触发器扭矩字段。默认：“未设置”。必须 > 0。
Delta 角度	如果旋入类型为至贴合，则显示角度增量字段。默认："0"。必须 > 0。
扭矩率	如果旋入类型为至贴合，则显示扭矩率字段。默认："0"。必须 > 0。
制动器（仅对 PF6 Flex 和 PF6 Stepsync 控制器有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

E – 啮合

该步骤以两个方向运行工具，直到套筒与螺钉啮合为止。假如如果不啮合则继续被设为是的话，继续该步骤直至达到目标扭矩或目标角度。如果在任意方向达到目标角度，方向被反转。通过输入最大啮合尝试次数限制搜索迭代。如果在任意方向达到目标扭矩，步骤将以 OK 状态完成。

Ext - 外部结果

外部结果是在通过外部数字信号（而非通过拧紧期间测得的扭矩或角度值）显示拧紧完成时使用的策略。外部信号可以通过可向工具提供数字信号的任意方式提供。

在发送信号时，结果视图（存入的数据）将显示在拧紧程序中提供的目标参数值（规定的扭矩值、角度值或文本字符串）。这些（扭矩和角度）值不代表实际的测量值，而仅是插入的文本。

参数	说明
扭矩 <目标扭矩>	所需显示目标扭矩值的数值。比如，信号可以来自 Click Wrench 并显示 <目标扭矩>。
角度 <目标角度>	所需显示目标角度值的数值。比如，信号可以来自 Click Wrench 并显示 <目标角度>。
文本	所需显示文本的字母数字字符串。例如：“已换油”。

TC – 扭矩校准

此步骤仅支持双传感器工具。

扭矩校准步骤以指定速度正向运行工具直至达到目标扭矩。

参数	说明
目标扭矩	必须 > 0。
速度	必须 > 0。默认：60 rpm。
传感器	主传感器或次级传感器。默认：主传感器。设置为次级传感器，以校准前传感器。
自适应制动	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

DT – 拧紧至 DynaTork

此步骤以速度 n 正向运行工具，直至达到目标扭矩。然后，工具将在 DynaTork 时间期间以目标扭矩的 DynaTork 百分比保持电流恒定。

为避免工具过热，强烈建议不要运行 DynaTork 超过工具最大扭矩的 40%。

参数	说明
目标扭矩	扭矩目标。必须 > 0。
DynaTork 时间	DynaTork 时间将激活。
DynaTork 百分比	目标扭矩的百分比。
制动器	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
速度 (rpm)	默认：60 rpm。