TG – Momentgradient

Verktyg

ES

STR

SL

ST

SR

QST

IXB

Denna begränsning kontrollerar gradienten, och om den är utanför gränserna så stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till slutet av programmet.

Parameter

Beskrivning

Gradientvinkelfönster

Anger vinkelfönster:

  • För hårt förband: Vinkelfönster = 1 grader.

  • För mjukt förband: Vinkelfönster = 20 grader.

  • Manuell: Manuellt inställt vinkelfönster.

Vinkelfönster

Tillgängligt när gradientvinkelfönstret är inställt på Manuellt. Måste vara > 0 och <= 100.

Utlösningsmoment

Måste vara > 0 och < Verktygets maxmoment.

Dämpning

Frekvensen vid vilken gradienten beräknas. Måste vara > 0 och < 100 och < Vinkelfönster.

Minimigräns

Måste vara >= -100.

Maxgräns

Måste vara > -100 och > nedre gräns.

Momentfiltertyp

Typ av filter:

  • Ingen: Ingen filtrering av momentet används. Råvärdena används som de är i gradientberäkningen.

  • Fempunkts: Momentvärdena som används i beräkningen filtreras med hjälp av ett glidande medelvärdesfilter över 5 momentprover.

  • Lågpass: Momentvärdet filtreras med ett enkelt diskret ”oändlig impulsrespons”-filter.

  • Glidande medelvärde: Momentvärdena som används i beräkningen filtreras med hjälp av ett glidande medelvärdesfilter över Antal prover som anges av användaren.

Gränsfrekvens

Måste specificeras när Momentfiltertypen är satt till Lågpass:

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

Antal prov

Måste specificeras när Momentfiltertypen är satt till Glidande medelvärde:

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32